胡艷娟,王占禮,李 靜,盧 凱
HU Yan-juan,WANG Zhan-li,LI Jing,LU Kai
(長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,長(zhǎng)春 130012)
金屬切削加工過(guò)程是一個(gè)非常復(fù)雜的動(dòng)態(tài)性、非線性的工藝過(guò)程,常伴隨著切削力、切削熱和刀具磨損等物理現(xiàn)象。其中,切削熱是一個(gè)重要的物理參數(shù)標(biāo)志,它直接影響著刀具的磨損、刀具的使用壽命、工件的加工精度以及加工表面的完整性[1,2]。因此,切削溫度場(chǎng)的理論研究對(duì)分析金屬加工原理、預(yù)測(cè)工件的加工精度以及刀具磨損機(jī)理等方面具有重要的意義。
目前,常用的切削溫度場(chǎng)研究方法主要有:試驗(yàn)法(如:人工熱電偶測(cè)溫法、紅外熱像儀法等)、解析法(如:積分變化法、拉普拉斯變化法)和有限元數(shù)值法(如:有限差分法、有限元法[3])。試驗(yàn)法可以得到可靠的數(shù)據(jù),但是試驗(yàn)法無(wú)法直接得到溫度場(chǎng)的分布情況,只能測(cè)得某點(diǎn)處的平均溫度(如:人工熱電偶法);解析法常常基于各種假設(shè),與實(shí)際情況不符;有限元法在解決由材料性質(zhì)、變形狀態(tài)和多耦合場(chǎng)引起的非線性問(wèn)題時(shí),往往表現(xiàn)出其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),更加接近于實(shí)際,同時(shí)有限元法可以快速地得到精確的仿真結(jié)果[4,5]。綜上所述,本文采用有限元數(shù)值分析模擬切削加工過(guò)程中的溫度場(chǎng)分布情況,并與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較。
金屬切削加工時(shí),切削熱主要來(lái)源于三方面:由于切屑最底層金屬材料的摩擦和擠壓變形所產(chǎn)生的切削熱、刀具克服切削層金屬的剪切變形做功所產(chǎn)生的切削熱以及刀具與已加工表面的摩擦擠壓變形所產(chǎn)生的切削熱。因此根據(jù)上述分析將切削加工時(shí)產(chǎn)生的溫度場(chǎng)劃分為三類,即:剪切區(qū)溫度場(chǎng)、刀具與切屑接觸區(qū)溫度場(chǎng)以及刀具和工件接觸區(qū)溫度場(chǎng),如圖1所示。
切削加工過(guò)程中,切削熱大約有80%的熱量由刀具克服工件彈塑性變形產(chǎn)生,約18%的切削熱有切屑底層材料與刀具間摩擦產(chǎn)生,約2%的熱量由刀具與已加工表面間的摩擦產(chǎn)生[6]。大部分切削熱由切屑帶走(約95%的熱量),只有少部分熱量殘留于工件內(nèi)。
圖1 切削加工過(guò)程中產(chǎn)生的熱源
金屬切削加工時(shí),刀具的主切削刃和副切削刃都參與切削成形,如果車(chē)削仿真過(guò)程中,同時(shí)考慮主、副切削刃參與切削時(shí),會(huì)造成金屬層在主、副切削刃交匯處產(chǎn)生干涉,從而影響仿真效果。因此本文采用正交切削模型進(jìn)行仿真。
假設(shè)整個(gè)仿真過(guò)程中,工件材料與刀具材料導(dǎo)熱各向同性,且無(wú)內(nèi)熱源,金屬切削瞬態(tài)溫度場(chǎng)應(yīng)該滿足二維導(dǎo)熱微分方程:
其中:公式(1)與公式(2)中l(wèi)為熱傳導(dǎo)率;C為比熱;r為材料密度;為單位體積的熱產(chǎn)生率;Wh為塑性變形轉(zhuǎn)化為熱的比率,本文設(shè)定為0.9,為等效應(yīng)力;為等效應(yīng)變速率;J為熱功當(dāng)量系數(shù)。
金屬切削過(guò)程是一個(gè)典型的局部變形過(guò)程,工件的幾何形狀與尺寸隨仿真時(shí)間不斷發(fā)生變化,并且隨著變形的加劇,為了避免仿真時(shí)網(wǎng)格發(fā)生嚴(yán)重的扭曲變形,采用改進(jìn)的Lagrange網(wǎng)格劃分方法,該方法將Lagrange法和Eu1er法有效地結(jié)合在一起,這樣劃分的網(wǎng)格不會(huì)像純拉格朗日方法出現(xiàn)網(wǎng)格始終跟隨材料流動(dòng),也不會(huì)出現(xiàn)像純歐拉方法網(wǎng)格始終固定不動(dòng)[7~9]。同時(shí)為了節(jié)約仿真時(shí)間和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)空間,網(wǎng)格的劃分并不是均勻的,而是靠近切削部分的網(wǎng)格劃分較細(xì),遠(yuǎn)離切削部分的網(wǎng)格劃分較疏,如圖2所示。
圖2 改進(jìn)的Lagrange網(wǎng)格劃分
由Zorev[10]提出的摩擦模型表明:切屑與刀具前刀面接觸區(qū)域內(nèi)存在兩種不同的接觸狀態(tài),即滑動(dòng)區(qū)和黏結(jié)區(qū),在黏結(jié)區(qū)內(nèi)的各點(diǎn)的切應(yīng)力基本相同;滑動(dòng)區(qū)內(nèi)的摩擦應(yīng)力沿刀具前角而減小,滿足庫(kù)倫摩擦定律。即:
其中:公式(3)中tf為刀屑接觸面的摩擦應(yīng)力;m為摩擦系數(shù);sn為刀屑接觸面的正應(yīng)力;ts為切削材料剪切流動(dòng)應(yīng)力。
本文在ABAQUS/Exp1icit仿真器下,刀—屑接觸區(qū)采用面對(duì)面接觸(Surface to Surface contact)接觸類型采用運(yùn)動(dòng)學(xué)接觸方式(Kinematic contact method),采用有限滑移方式(Finite s1iding),權(quán)重因子系數(shù)設(shè)為0.5?;瑒?dòng)區(qū)和黏結(jié)區(qū)的摩擦系數(shù)分別設(shè)定為0.4和1。在ABAQUS/Exp1icit仿真器中,可以根據(jù)實(shí)際的接觸應(yīng)力來(lái)判斷刀具與切屑之間處于何種接觸,從而選擇其相對(duì)應(yīng)的摩擦模型,圖3是AISI1045鋼摩擦模型的接觸關(guān)系。
圖3 AISI1045鋼的等厚度摩擦模型
工件的尺寸設(shè)定為15mm×7.5mm。切削速度方向沿著X軸的負(fù)方向,固定工件底邊和左邊的X、Y、Z方向上的平移和轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。設(shè)置工件和刀具的初始溫度為室溫20℃,分別定義兩個(gè)接觸邊界條件,分別為刀具/工件接觸條件和工件/工件自接觸條件,切屑層網(wǎng)格在刀具前刀面的剪切作用下變形成剪切層,剪切層與切削速度方向之間的夾角為剪切角,如圖4所示。
圖4 邊界條件設(shè)定
金屬材料切削時(shí)通常在高溫、高壓、大應(yīng)力及大應(yīng)變率的環(huán)境條件下,為了使仿真結(jié)果更加貼近實(shí)際,采用Johnson-Cook模型,該模型是一種用于描述金屬在大變形、高應(yīng)變率效應(yīng)和高溫條件下具有良好特性的本構(gòu)模型,該方程構(gòu)造簡(jiǎn)單,應(yīng)用范圍廣泛,一般適用于應(yīng)變率在一個(gè)較大范圍內(nèi)(102到106S-1)內(nèi)應(yīng)力、應(yīng)變變化的情況[11],其表達(dá)式如下:
根據(jù)上述分析,建立了正交切削有限元模型,得到了AISII045鋼切削溫度場(chǎng)的分布狀況。
圖5是刀具切削AISII045鋼仿真得到的溫度場(chǎng)云圖。從該云圖可以看出:切削過(guò)程中產(chǎn)生的切削熱大部分被切屑帶走并且從切削開(kāi)始到穩(wěn)定切削時(shí),溫度場(chǎng)的分布狀況可以分為四個(gè)階段:
第一階段:初始階段,如圖5(a)所示,切削熱主要產(chǎn)生在第一變形區(qū),并且靠近前刀面處切屑上出現(xiàn)了溫度密集區(qū),這是由于刀具克服第一變形區(qū)內(nèi)的金屬材料大塑性變形而作功產(chǎn)生較高的切削熱。
第二階段:切屑的形成階段,如圖5(b)所示,切削熱集中區(qū)域轉(zhuǎn)移到第二變形區(qū),且溫度最高點(diǎn)并不在刀尖處而是在離刀尖2~3mm。這是由于刀具克服第一變形區(qū)內(nèi)的金屬材料大塑性變形而作功產(chǎn)生較高的切削熱。刀具前刀面和切屑之間存在著強(qiáng)烈的摩擦,由于摩擦生熱使得刀—屑接觸區(qū)產(chǎn)生較高的切削熱。
第三階段:隨著切削過(guò)程的進(jìn)行,切屑進(jìn)一步形成階段,如圖5(b)所示。切削熱的集中區(qū)域向第三變形區(qū)擴(kuò)展,這是由于已加工表面與后刀面摩擦而產(chǎn)生切削熱。
第四階段:切屑成形已經(jīng)進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài),如圖5(c)所示,第二變形區(qū)和第三變形區(qū)的切削熱逐漸沿前刀面向上和沿后刀面向右擴(kuò)散。這是因?yàn)榍邢魉俣忍?,使得切屑與前刀面或已加工表面和后刀面形成的切削熱來(lái)不及擴(kuò)散,從而殘留在切屑和已加工表面上。
圖5 切削速度為710r/min時(shí)的溫度場(chǎng)分布
從圖6的溫度場(chǎng)等值線可知存在很高的溫度梯度曲線。由于第一變形區(qū)金屬材料的大塑性變形而產(chǎn)生了較高的熱能,故在刀尖處出現(xiàn)了較高的切削溫度;刀具前刀面與切屑間的強(qiáng)烈摩擦熱及切屑變形熱作用,則在刀尖偏上位置產(chǎn)生了第二高溫區(qū),而除此之外的部分的溫度相對(duì)較低。
圖6 切削模型的溫度場(chǎng)等值線
從圖7切削溫度曲線可知:前刀面最高溫度為533.2℃,刀尖處溫度為342℃。在切削達(dá)到2×10-3s時(shí),溫度曲線趨于穩(wěn)定。此時(shí)大部分熱能由切屑帶走,所以溫度不在上升,從而趨于平穩(wěn)。
圖7 切削溫度隨時(shí)間變化曲線
為了驗(yàn)證仿真結(jié)果,對(duì)切削溫度進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證,本試驗(yàn)在CAK 5085dj車(chē)床上進(jìn)行,工件材料為AISI-1045鋼,工件直徑d=40mm,采用人工熱電偶法對(duì)切削溫度進(jìn)行測(cè)量,測(cè)量結(jié)果如圖8、圖9、圖10所示。
圖8 不同切削速度下切削溫度值
圖9 不同切削深度下切削溫度值
圖10 不同切削深度下切削溫度值
通過(guò)對(duì)比發(fā)現(xiàn),所有的仿真結(jié)果跟試驗(yàn)結(jié)果都非常吻合,這說(shuō)明所建立的有限元模型不僅可以得到較為準(zhǔn)確的溫度場(chǎng)數(shù)值,而且在不同參數(shù)下其仿真結(jié)果同樣準(zhǔn)確,從上圖中不難看出:對(duì)切削溫度場(chǎng)影響較大的因素為切削速度、切削深度和進(jìn)給量。隨著切削速度、切削深度、進(jìn)給量的不斷增加,切削溫度也是不斷增加的。
1)通過(guò)利用有限元法仿真得到的切削溫度值和實(shí)測(cè)值對(duì)比表明:在試驗(yàn)數(shù)據(jù)范圍內(nèi),該方法具有很高的預(yù)測(cè)精度。且它相對(duì)應(yīng)于其他方法(如:試驗(yàn)法、解析法)可以得到金屬車(chē)削過(guò)程中無(wú)法直接測(cè)量或根本測(cè)量不到的溫度場(chǎng)分布情況。
2)從仿真結(jié)果和實(shí)測(cè)值可以看出:實(shí)際切削加工中,對(duì)溫度場(chǎng)影響加大的因素為切削速度、進(jìn)給量和切削深度,隨著切削三要素的增加,切削溫度呈現(xiàn)增大的趨勢(shì)。
3)本文建立的二維溫度場(chǎng)模型與實(shí)際情況是相符的,但是如果需要進(jìn)一步考慮刀具斜角對(duì)切削溫度場(chǎng)影響情況時(shí),可以選擇建立三維模型進(jìn)行研究,這部分工作也具有重要的物理意義和應(yīng)用價(jià)值。
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