鐘世民,史先好,李 晨,宋 佳
(青島供電公司,山東 青島 266002)
倒閘操作是變電運(yùn)行人員的主要工作之一,改變電網(wǎng)運(yùn)行方式,設(shè)備停電檢修等都需要通過(guò)倒閘操作實(shí)現(xiàn),而倒閘操作票則是變電運(yùn)行人員進(jìn)行倒閘操作的依據(jù),運(yùn)行人員必須嚴(yán)格按照操作票中的操作內(nèi)容和操作順序進(jìn)行操作,不得擅自更改操作票[1];大型倒閘操作的操作用時(shí)大都超過(guò)1 h,而敞開(kāi)式設(shè)備變電站的操作用時(shí)較六氟化硫封閉式組合電器(Gas Insulated Switchgear,GIS)設(shè)備變電站更長(zhǎng),因此,如能縮短操作用時(shí),則可以減少運(yùn)行人員的工作量,提高檢修工作的效率,有利于電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
目前,關(guān)于倒閘操作票的研究大都聚焦于操作票自動(dòng)生成系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與研制上[2-4],其中又以調(diào)度員使用的倒閘操作票居多,文獻(xiàn)[5]提出了基于SCADA系統(tǒng)的調(diào)度操作票系統(tǒng)的設(shè)計(jì),解決了傳統(tǒng)操作票系統(tǒng)與SCADA系統(tǒng)之間接口的不穩(wěn)定性;文獻(xiàn)[6]提出了基于網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)技術(shù)的調(diào)度操作票系統(tǒng)設(shè)計(jì),基于網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)及靜態(tài)安全分析,找出最佳開(kāi)關(guān)操作方案;文獻(xiàn)[7]把以潮流計(jì)算為基礎(chǔ)的電網(wǎng)靜態(tài)安全校驗(yàn)與操作票專(zhuān)家系統(tǒng)相結(jié)合,對(duì)執(zhí)行操作票后可能對(duì)電網(wǎng)造成的影響預(yù)先進(jìn)行計(jì)算分析,并以此為基礎(chǔ)研制了調(diào)度操作票專(zhuān)家系統(tǒng);目前關(guān)于變電運(yùn)行人員使用的倒閘操作票則涉及較少,而關(guān)于最優(yōu)化變電倒閘操作票的理論、算法研究及應(yīng)用研究尚未見(jiàn)報(bào)道。
操作用時(shí)取決于操作人員操作的熟練程度,由一個(gè)操作地點(diǎn)到另一個(gè)操作地點(diǎn)的行進(jìn)速度和操作票的合理度。當(dāng)操作人員確定后,熟練程度和行進(jìn)速度即為確定量,由此,著重討論操作票的合理度對(duì)操作用時(shí)的影響,引出了最優(yōu)操作票的概念,并對(duì)其數(shù)學(xué)模型及求解方法進(jìn)行了研究,最后以一個(gè)220 kV主變壓器停電的操作票為例,驗(yàn)證本文模型和算法的合理性和有效性。
在220 kV變電站,尤其是敞開(kāi)式設(shè)備的變電站中操作,變換操作地點(diǎn)所消耗的時(shí)間在操作總用時(shí)中所占的比重最大,因此,如果操作票能將操作人員的移動(dòng)距離降至最小,將有效的縮短操作用時(shí)。
最優(yōu)操作票是指操作項(xiàng)目符合電力安全工作規(guī)程的要求,同時(shí)在操作中操作人員不至于多跑路,跑彎路或者重復(fù)上下樓梯的操作票[8]。最優(yōu)操作票要求在整個(gè)操作過(guò)程中,操作人員移動(dòng)距離最小,同時(shí)又受電力安全工作規(guī)程的約束。
式(1)的含義為整個(gè)操作過(guò)程中的移動(dòng)距離最小,n為操作票中操作項(xiàng)的總數(shù),d為操作項(xiàng)xi的移動(dòng)距離函數(shù)。
1)操作地點(diǎn)的約束,該約束表征操作項(xiàng)xi的操作地點(diǎn),可描述為
式中:p為操作項(xiàng)xi的操作地點(diǎn)函數(shù);μi為常量。
2)操作項(xiàng)在操作票中的排序約束,該約束保證操作票符合電力安全工作規(guī)程,變電站現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行規(guī)程及調(diào)度指令的要求,從而保證該操作票的合格、規(guī)范。描述為
式中:index表示操作項(xiàng)xi在操作票中的排序函數(shù);Δ表示上下限值,為常整數(shù)。
3)關(guān)聯(lián)約束,表示變量之間的耦合關(guān)系,令index(xi)=c,則 xi=index-1(c),表述為
式中:D為兩個(gè)操作地點(diǎn)之間的距離函數(shù)。由此,公式(1)~(4)構(gòu)成本文最優(yōu)操作票問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型。
最優(yōu)操作票模型為全整數(shù)規(guī)劃模型[9],整數(shù)規(guī)劃的可行解域是一個(gè)有限集合,若能把這個(gè)集合的每一個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)值都計(jì)算出來(lái),即可獲得整數(shù)規(guī)劃問(wèn)題的最優(yōu)解,這種方法稱(chēng)為完全枚舉法。該方法的問(wèn)題是計(jì)算量太大,當(dāng)變量數(shù)和約束條件增加時(shí),該算法所需時(shí)間與問(wèn)題規(guī)模成非線(xiàn)性增長(zhǎng),甚至是不可實(shí)現(xiàn)的,因此,通常的處理方法是將完全枚舉法轉(zhuǎn)換為部分枚舉法[9]。
對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分解,分解為問(wèn)題1、問(wèn)題2,問(wèn)題1只考慮約束(3),為一組不等式約束,以獲得操作項(xiàng)在操作票中的排列順序,一般情況下,某幾項(xiàng)操作在操作票中的位置是固定的,利用這一性質(zhì),可以將有效組合確定在一個(gè)較小的范圍內(nèi),并分塊進(jìn)行,可大大降低求解難度,例如:假定操作項(xiàng)xm,xr在操作票里的位置確定,則可將只能排在操作項(xiàng)xm之前的操作項(xiàng)進(jìn)行捆綁,只能排在操作項(xiàng)xm,xr之間的操作項(xiàng)進(jìn)行捆綁,只能排在操作項(xiàng)xr之后的操作項(xiàng)進(jìn)行捆綁,形成三個(gè)塊,先將各個(gè)塊里的操作項(xiàng)進(jìn)行排序,再對(duì)塊與塊之間進(jìn)行排列組合,最終獲得操作票中操作項(xiàng)的排列順序。問(wèn)題2以式(1)為目標(biāo)函數(shù),考慮約束(2)、(4),以獲得操作項(xiàng)在操作票中的最優(yōu)排列順序,最終獲得最優(yōu)操作票。計(jì)算流程如圖1所示。
圖1 算法流程
以青島供電公司220 kV水清溝變電站2號(hào)主變壓器停電操作票為例,對(duì)模型和算法進(jìn)行驗(yàn)證。算法所需程序均在Matlab7.10.0上實(shí)現(xiàn)。
水清溝變電站220 kV側(cè)為雙母線(xiàn)帶旁路接線(xiàn)[9],雙母線(xiàn)正常并列運(yùn)行,35 kV為四段母線(xiàn)接線(xiàn),1號(hào)主變供甲母線(xiàn)、2號(hào)主變供乙Ⅰ、乙Ⅱ母線(xiàn),3號(hào)主變供丙母線(xiàn),甲乙Ⅰ分段開(kāi)關(guān)、乙Ⅱ丙分段開(kāi)關(guān)配置備用電源自投裝置。其一次接線(xiàn)圖如圖2所示,操作票中的主要操作項(xiàng)如表1所示,各操作地點(diǎn)之間的距離如表2所示。
圖2 水清溝變電站一次接線(xiàn)圖
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表1 水清溝變電站2號(hào)主變停電主要操作項(xiàng)
表2 水清溝變電站操作地點(diǎn)之間的距離
本算例中,約束(3)包含以下幾方面:
1)2號(hào)主變停電,其所供的乙Ⅰ、乙Ⅱ母線(xiàn)不能對(duì)外限電,因此,應(yīng)該在拉開(kāi)主變低壓側(cè)開(kāi)關(guān)之前合上甲乙Ⅰ分段開(kāi)關(guān)和乙Ⅱ丙分段開(kāi)關(guān),合上分段開(kāi)關(guān)之前需要先停用相應(yīng)的備用電源自投裝置。
2)主變停電時(shí),先停低壓側(cè)、再停高壓側(cè),因此,低壓側(cè)開(kāi)關(guān)必須在高壓側(cè)開(kāi)關(guān)之前拉開(kāi)。
3)主變停電操作時(shí),主變中性點(diǎn)必須接地,目的是為了防止操作過(guò)電壓[8],同時(shí),整個(gè)電網(wǎng)的中性點(diǎn)接地?cái)?shù)目應(yīng)該保持不變,以保證零序電流的大小和分布與保護(hù)的整定相適應(yīng),這就存在倒中性點(diǎn)的操作,本算例中2號(hào)主變中性點(diǎn)本來(lái)在合位,因此合上3號(hào)主變中性點(diǎn)刀閘的操作應(yīng)該在2號(hào)主變高壓側(cè)開(kāi)關(guān)拉開(kāi)之前,3號(hào)主變間隙過(guò)流過(guò)壓保護(hù)應(yīng)該在合上中性點(diǎn)接地刀閘之前停用。
4)兩臺(tái)主變并列運(yùn)行時(shí),其分頭位置必須一致,因此,合上任何一個(gè)分段開(kāi)關(guān)之前應(yīng)檢查并列的主變分頭位置一致。
5)調(diào)度指令順序,要求先合乙Ⅱ丙分段開(kāi)關(guān),拉開(kāi)2號(hào)主變低壓側(cè)乙開(kāi)關(guān);再合甲乙Ⅰ分段開(kāi)關(guān),拉開(kāi)2號(hào)主變低壓側(cè)甲開(kāi)關(guān)。
由以上對(duì)約束(3)的分析,本算例中的操作項(xiàng)可以分為5個(gè)相對(duì)獨(dú)立的塊,如表3所示。
在滿(mǎn)足約束(3)的基礎(chǔ)上,先對(duì)每個(gè)塊里的操作項(xiàng)進(jìn)行排序,再對(duì)5個(gè)獨(dú)立塊進(jìn)行組合,即可得各操作項(xiàng)可行的排列方案,亦即合格可行的操作票。形成的可行方案如表4所示。
表3 各獨(dú)立塊及其所包含操作項(xiàng)
表5 問(wèn)題2的目標(biāo)函數(shù)值
針對(duì)表4的各個(gè)方案,求得問(wèn)題2的目標(biāo)函數(shù)值,即操作人員的移動(dòng)距離。如表5所示,其折線(xiàn)圖如圖3所示。
圖3 各方案下的移動(dòng)距離
可見(jiàn),方案13、方案16為最佳方案,由這兩種排列方案所形成的操作票為最優(yōu)操作票,其比最差情況下的操作人員移動(dòng)距離少235 m。
假定操作人員的平均移動(dòng)速度為1.5 m/s,則各種方案下變換操作地點(diǎn)所需要的時(shí)間如表6所示,其折線(xiàn)圖如圖4所示。
表4 操作項(xiàng)可行的排列方案
表6 變換操作地點(diǎn)所需時(shí)間
在制定各變電站典型操作票時(shí)也可應(yīng)用本文方法,直接將大型操作的典型票制定為最優(yōu)操作票,遇有典型操作時(shí)可直接調(diào)用,既節(jié)省了寫(xiě)票的時(shí)間,也節(jié)省了操作時(shí)間,有利于提高運(yùn)行人員的工作效率。
圖4 變換操作地點(diǎn)所需時(shí)間
針對(duì)變電運(yùn)行工作中經(jīng)常涉及的倒閘操作票問(wèn)題,探討了最優(yōu)操作票的概念,提出了最優(yōu)操作票的一種全整數(shù)規(guī)劃模型,在對(duì)該模型進(jìn)行分解的基礎(chǔ)上,提出了一種部分枚舉的方法對(duì)該模型進(jìn)行求解,220 kV水清溝變電2號(hào)主變停電操作票的算例證明了所提模型和算法的合理性及有效性。
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