果琳麗 王平 梁魯 田林

（ 1 西北工業(yè)大學(xué)宇航學(xué)院，西安710000）

（2 中國空間技術(shù)研究院載人航天總體部，北京100094）

1 引言

將中國人送上月球，是中華民族的千古夢想。隨著我國載人航天和月球探測兩大航天科技工程的順利實(shí)施，開展載人登月工程的技術(shù)基礎(chǔ)已經(jīng)基本具備?？v觀世界各國提出的載人登月計(jì)劃可知，由于受限于各國重型運(yùn)載火箭運(yùn)載能力的大小，可采用直接登月、近地軌道一次或多次交會(huì)對接、環(huán)月軌道交會(huì)對接及近地+環(huán)月軌道交會(huì)對接等多種飛行模式[1]。但無論何種登月飛行模式，都必然包含載人月面著陸及起飛階段，這也是整個(gè)載人登月工程最具特色的飛行階段。剖析載人月面著陸及起飛技術(shù)的內(nèi)涵和關(guān)鍵技術(shù)，對深入認(rèn)識(shí)載人登月飛行器系統(tǒng)的技術(shù)體系具有重要意義。

2 載人月面著陸及起飛技術(shù)內(nèi)涵

2.1 載人月面著陸及起飛飛行方案簡介

2.1.1 載人月面下降及著陸過程

參考美國“阿波羅”登月及“星座”計(jì)劃飛行方案，可將載人月面下降及著陸過程可以劃分為5個(gè)飛行階段：主制動(dòng)段、姿態(tài)調(diào)整段、接近段、懸停段和垂直下降段[2-3]。如圖1所示。

1）主制動(dòng)段：從到達(dá)月面15km處進(jìn)行制動(dòng)，目的是消除登月艙的軌道速度，此時(shí)下降級(jí)主發(fā)動(dòng)機(jī)處于最大推力狀態(tài)。

2）姿態(tài)調(diào)整段：主制動(dòng)段結(jié)束后，登月艙進(jìn)行姿態(tài)機(jī)動(dòng)，將對月面進(jìn)行地形觀測的三維成像敏感器對準(zhǔn)著陸區(qū)，便于航天員對著陸區(qū)進(jìn)行地形察看。

3）接近段：登月艙下降到距月面 3km高度，完成粗避障及選擇初步著月點(diǎn)，要求登月艙在接近過程中保持接近垂直姿態(tài)，采用接近 45o斜線下降方式逐步接近著陸區(qū)，此時(shí)下降級(jí)主發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)變推力控制狀態(tài)。

4）懸停段：登月艙懸停在離月面 30m附近，相對月面速度接近零。懸停的主要目的是對著月點(diǎn)進(jìn)行精障礙檢測及選擇精確著月點(diǎn)，并平移調(diào)整至著月點(diǎn)上方。懸停階段發(fā)動(dòng)機(jī)推力應(yīng)與登月艙的重力相平衡，因此要求登月艙主發(fā)動(dòng)機(jī)具有深度變推力調(diào)節(jié)能力。

5）垂直下降段：登月艙從著月點(diǎn)上方30m平穩(wěn)緩速下降，直到收到關(guān)機(jī)敏感器信號(hào)后關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，要求登月艙保持垂直月面姿態(tài)，消除水平方向速度，以自由落體方式著陸月面，需保證月面著陸的穩(wěn)定性。

2.1.2 載人月面起飛過程

參考美國“阿波羅”登月及“星座”計(jì)劃飛行方案，載人月面起飛過程可以劃分為3個(gè)飛行階段：垂直起飛段、姿態(tài)調(diào)整段及射入段[2-3]，如圖2所示。

圖1 載人登月月面著陸飛行過程示意Fig.1 Sketch of manned lunar landing flight process

圖2 載人登月月面起飛飛行過程示意Fig.2 Sketch of manned lunar lifting off flight process

1）垂直起飛段：可以分為2個(gè)階段，前0~2s為無控段，不進(jìn)行任何姿態(tài)控制，確保上升級(jí)安全可靠地從下降級(jí)上起飛，之后進(jìn)行姿態(tài)控制，使上升級(jí)沿月球重力反方向上升。

2）姿態(tài)調(diào)整段：進(jìn)行登月艙上升級(jí)姿態(tài)調(diào)整，使姿態(tài)滿足射入段顯式制導(dǎo)初始狀態(tài)要求。

3）射入段：上升級(jí)采用顯式制導(dǎo)律，直至進(jìn)入目標(biāo)軌道，當(dāng)滿足入軌條件后，上升級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)，確保精確入軌的精度。

2.2 載人與無人月面著陸及起飛技術(shù)的差異

與無人登月采樣返回任務(wù)相比，載人任務(wù)最大的特點(diǎn)是“有人”，因此需特別考慮有人參與帶來設(shè)計(jì)準(zhǔn)則的變化，即重點(diǎn)考慮以下3個(gè)方面：

一是人的適應(yīng)性問題，即需重點(diǎn)考慮人體對月面軟著陸及上升過程的承受能力，在登月艙過載、沖擊、姿控速度、環(huán)境溫度、濕度、壓力體制等技術(shù)指標(biāo)上有所限制；考慮密封艙航天員座位布局方位與人能承受過載方向的關(guān)系。

二是人的參與性問題，即需留有人機(jī)接口及人機(jī)交互界面，以保證航天員作為控制系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié)參與到閉環(huán)控制中，并在制導(dǎo)和控制過程中考慮人工操作的對飛行器高度、速度和姿態(tài)等的約束條件，防止航天員出現(xiàn)事故，此外還需考慮人對登月艙各系統(tǒng)的故障檢測和處理的需要。

三是人的安全性問題，即為了保證人員的安全，整個(gè)飛行器的可靠性安全性要求將更高，各個(gè)環(huán)節(jié)的入軌精度要求更高，控制系統(tǒng)需在快速性、精確性、魯棒性上提高，還需充分考慮各種故障條件下的應(yīng)急救生方案；登月艙需保證在月面著陸和起飛過程中不翻到；最重要的是需嚴(yán)格控制飛行任務(wù)周期，充分考慮航天員執(zhí)行任務(wù)時(shí)間與登月艙可支持的環(huán)控生保能力的關(guān)系等。

此外，因?yàn)橛腥说膮⑴c，載人登月艙通常比無人登月艙的質(zhì)量和體積大數(shù)倍，推進(jìn)劑攜帶量往往占整個(gè)飛行器質(zhì)量的75%以上，在月面下降著陸和起飛過程中因推進(jìn)劑的大量消耗，而成為實(shí)時(shí)變質(zhì)量變慣量飛行器，整個(gè)飛行過程的制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制技術(shù)（Guide、Navigation、Control，GNC）將更加復(fù)雜。為了提高月面著陸器結(jié)構(gòu)效率，推進(jìn)系統(tǒng)通常采用低溫推進(jìn)系統(tǒng)，由此帶來更多的技術(shù)難點(diǎn)。

2.3 載人月面著陸及起飛技術(shù)體系分析

載人月面著陸及起飛技術(shù)是指安全有效地將登月艙從環(huán)月軌道降落到月球表面，航天員執(zhí)行月球表面科學(xué)任務(wù)后，從月球表面起飛、調(diào)姿后進(jìn)入環(huán)月軌道，并滿足環(huán)月軌道交會(huì)對接初始條件的技術(shù)，無論對于執(zhí)行短期載人登月任務(wù)還是構(gòu)建載人月球基地等長期月球任務(wù)，都是不可或缺的一項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)。載人月面著陸及起飛技術(shù)的關(guān)鍵性能指標(biāo)有：運(yùn)送至月面人數(shù)、科學(xué)及工程載荷質(zhì)量、月面停留天數(shù)、著陸沖擊載荷，過載、姿控精度、著陸精度、環(huán)月入軌精度、系統(tǒng)可靠性安全性等等，這些指標(biāo)間通常是互相耦合的，涉及到登月艙的硬件及軟件設(shè)計(jì)、月面著陸點(diǎn)選擇等各個(gè)方面。

載人月面著陸及起飛技術(shù)體系初步分析如圖3所示，主要包括飛行器系統(tǒng)技術(shù)及仿真與試驗(yàn)技術(shù)。以美國A ltair登月艙為例，其飛行器系統(tǒng)技術(shù)主要針對登月艙的上升級(jí)、下降級(jí)及氣閘艙等系統(tǒng)組成部分開展頂層任務(wù)分析，結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)技術(shù)、環(huán)控?zé)峥丶夹g(shù)、制導(dǎo)導(dǎo)航與控制技術(shù)、信息及測控通信技術(shù)、空間推進(jìn)技術(shù)以及應(yīng)急救生技術(shù)的設(shè)計(jì)等等。開展地面試驗(yàn)和飛行試驗(yàn)是驗(yàn)證載人登月艙系統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)，然而通常開展這些實(shí)物驗(yàn)證試驗(yàn)耗資巨大，未來工程實(shí)施中將更多地依靠計(jì)算機(jī)虛擬仿真來進(jìn)行驗(yàn)證，逐步提高技術(shù)成熟度，推動(dòng)工程應(yīng)用。初步分析仿真與試驗(yàn)技術(shù)中主要包括飛行任務(wù)綜合仿真技術(shù)、著陸點(diǎn)選址與探測技術(shù)、月面環(huán)境分析與模擬技術(shù)、人在回路的系統(tǒng)仿真技術(shù)及大型地面試驗(yàn)驗(yàn)證技術(shù)等。

圖3 載人月面著陸與起飛技術(shù)體系示意圖Fig.3 Sketch of manned lunar landing and lifting off technology system

3 載人月面著陸及起飛若干關(guān)鍵技術(shù)研究

3.1 低溫推進(jìn)劑在軌蒸發(fā)量控制技術(shù)

為提高載人登月艙的運(yùn)輸效率和月面可達(dá)區(qū)域范圍，通常采用高比沖的空間低溫推進(jìn)系統(tǒng)，例如采用液氧/煤油、液氧/甲烷、液氫液氧等低溫推進(jìn)系統(tǒng)等。采用低溫推進(jìn)系統(tǒng)的關(guān)鍵問題是解決低溫推進(jìn)劑在軌蒸發(fā)量控制問題，通?？刹捎帽粍?dòng)控制和主動(dòng)控制兩類技術(shù)。經(jīng)研究對于飛行任務(wù)周期不大于45天的載人登月任務(wù)，多以采用被動(dòng)控制方案為宜。被動(dòng)控制技術(shù)通常采用多層隔熱技術(shù)（Multiple Layers Insulation，MLI），即在貯箱外壁包覆多層絕熱層，在多層結(jié)構(gòu)間加設(shè)氣冷屏結(jié)構(gòu)，在低溫貯箱與登月艙主結(jié)構(gòu)之間采用最小化熱穿透結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以此來大幅減少輻射傳熱和結(jié)構(gòu)漏熱而達(dá)到高效絕熱的目的。這種方案具有效率高、質(zhì)量輕、預(yù)冷快、加工制造容易的優(yōu)點(diǎn)，適用于短期空間任務(wù)。

低溫貯箱的日蒸發(fā)率控制是衡量低溫推進(jìn)劑蒸發(fā)量控制技術(shù)的關(guān)鍵指標(biāo)，對確定登月艙總體參數(shù)有較大影響。以A ltair二級(jí)構(gòu)型登月艙為例，假定登月艙總質(zhì)量為45t[2]，下降級(jí)采用液氧/煤油低溫推進(jìn)系統(tǒng)，則下降級(jí)液氧日蒸發(fā)率與登月艙總質(zhì)量的影響關(guān)系見圖4。從圖中可知液氧低溫推進(jìn)劑的日蒸發(fā)量若能減少0.1%，則地面可少加注約600kg液氧推進(jìn)劑，由此可見低溫推進(jìn)劑在軌蒸發(fā)量控制技術(shù)對提高登月艙總體性能指標(biāo)的重要意義。

圖4 低溫推進(jìn)劑日蒸發(fā)率與登月艙總質(zhì)量的變化關(guān)系Fig.4 Relation between daily evaporation of cryogenic propellant and lunar lander total mass

3.2 10∶1深度變推力液體發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)

美國“阿波羅”及“星座”計(jì)劃中的登月艙，都采用了10∶1深度變推力、可多次啟動(dòng)、雙向搖擺的液體發(fā)動(dòng)機(jī)，不同的是“阿波羅”登月艙下降級(jí)采用常規(guī)氦氣擠壓式推進(jìn)系統(tǒng)，Altair登月艙下降級(jí)采用低溫泵壓式推進(jìn)系統(tǒng)[3]。當(dāng)前國際上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的深度變推力液體發(fā)動(dòng)機(jī)，如表1所示。

表1 國際上已實(shí)現(xiàn)的深度變推力液體發(fā)動(dòng)機(jī)概況Tab.1 International liquid rocket engines w ith large thrust variation

變推力液體發(fā)動(dòng)機(jī)最突出的特點(diǎn)是對工作條件大范圍變化的適應(yīng)性及推力調(diào)節(jié)，從表1可知大推力雙組元液體發(fā)動(dòng)機(jī)的推力控制方法通常有以下幾種[4-5]：

1）控制推進(jìn)劑流量來實(shí)現(xiàn)推力調(diào)節(jié)。擠壓式發(fā)動(dòng)機(jī)通過設(shè)置可變面積流量調(diào)節(jié)器，改變管路流阻特性實(shí)現(xiàn)流量控制；泵壓式發(fā)動(dòng)機(jī)通過設(shè)置渦輪旁通電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，改變渦輪泵功率實(shí)現(xiàn)流量控制?！鞍⒉_”登月艙下降級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)，通過采用針?biāo)ㄊ絿娮⑵骺蓪?shí)現(xiàn)10∶1的推力大變比。移動(dòng)針?biāo)ㄊ絿娮⑵魃咸坠苣茉谂R近噴口處同時(shí)控制燃料和氧化劑流量，容易實(shí)現(xiàn)在不同流量下所需的噴射速度，可使深度變推力發(fā)動(dòng)機(jī)維持較高的燃燒效率，減小對流動(dòng)不穩(wěn)定的敏感性。

2）采用如“星座”計(jì)劃中A ltair登月艙下降級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)固定流通面積的噴注器，通過提高燃燒裝置液路噴嘴壓降，保證低工況下噴嘴壓降滿足可靠工作要求，同時(shí)增加主推進(jìn)劑供應(yīng)液路和氣路流量調(diào)節(jié)裝置，以實(shí)現(xiàn)推力調(diào)節(jié)。

3）設(shè)置高低2個(gè)工況工作模式，降低調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)難度和提高可靠性。通過2種工況調(diào)節(jié)范圍相互疊加，可形成如蘇聯(lián)L-3登月艙下降級(jí)6.4∶1的變推力能力。但這種調(diào)節(jié)方法對登月艙下降過程的GNC控制方案產(chǎn)生較大的影響，可行性需要綜合考慮。

3.3 發(fā)動(dòng)機(jī)推力矢量控制技術(shù)

發(fā)動(dòng)機(jī)搖擺控制技術(shù)（Thrust Vector Control，TVC）通常用于液體火箭和導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的航天器通常采用姿控噴管進(jìn)行姿態(tài)控制。但在“阿波羅”登月艙和Altair登月艙下降級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)推力控制方案中，都采用 TVC方法來進(jìn)行姿態(tài)控制，主發(fā)動(dòng)機(jī)擺角可達(dá)到雙向擺動(dòng)±6o。TVC方法即指采用伺服機(jī)構(gòu)作為控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由伺服機(jī)構(gòu)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)噴管擺動(dòng)，改變推力矢量的方向，從而達(dá)到按需要的控制律進(jìn)行推力無損擺動(dòng)控制的目的?！鞍⒉_”登月艙和Altair登月艙的下降級(jí)都只有1臺(tái)主發(fā)動(dòng)機(jī)，通過雙向搖擺可以完成俯仰和偏航通道的控制，滾動(dòng)通道的控制需要單獨(dú)攜帶姿控發(fā)動(dòng)機(jī)、或由上升級(jí)的姿控發(fā)動(dòng)機(jī)來控制。伺服機(jī)構(gòu)通常有電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)、電液伺服機(jī)構(gòu)及燃?xì)庖簤核欧C(jī)構(gòu)等，液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)通常采用電液伺服機(jī)構(gòu)，此類伺服機(jī)構(gòu)具有控制精度高、響應(yīng)速度快、信號(hào)處理靈活、輸出功率大、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)以及質(zhì)量小、體積小等突出優(yōu)點(diǎn)。對于載人月面下降任務(wù)而言，采用何種類型的伺服機(jī)構(gòu)還需從系統(tǒng)層面進(jìn)行綜合考慮。

3.4 大承載著陸緩沖技術(shù)

月球表面地形環(huán)境復(fù)雜，在低、中高緯度和兩極等不同區(qū)域的地形地貌各不相同。為確保各種任務(wù)下航天員的安全，需大幅提高登月艙著陸緩沖機(jī)構(gòu)的環(huán)境適應(yīng)能力。與無人采樣返回任務(wù)相比，載人登月艙質(zhì)量規(guī)模大，外形尺寸大，質(zhì)心高度高，著陸穩(wěn)定性變差，同時(shí)因?yàn)橛腥藚⑴c，著陸沖擊載荷需更小，以防止對航天員的傷害。載人登月艙的下降級(jí)作為上升級(jí)的月面起飛發(fā)射平臺(tái)，對初始定位和瞄準(zhǔn)有更高要求，要求著陸緩沖機(jī)構(gòu)還具備相應(yīng)的發(fā)射平臺(tái)調(diào)平能力。緩沖器是月面著陸緩沖機(jī)構(gòu)的核心和關(guān)鍵部件，根據(jù)緩沖材料的不同，緩沖器主要包括蜂窩鋁緩沖器、液壓緩沖器和磁流變液緩沖器等多種類型。鋁蜂窩緩沖器通過鋁蜂窩材料的潰縮來吸收沖擊能量，其主要優(yōu)點(diǎn)是質(zhì)量輕，輸出加速度小，工作可靠，但鋁蜂窩緩沖器工作后將產(chǎn)生永久變形，不可恢復(fù)、不可調(diào)節(jié)；液壓緩沖器利用液體和阻尼孔的摩擦產(chǎn)生阻尼力，具有承載能力強(qiáng)和緩沖平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，在增強(qiáng)液體可壓縮性或增加液壓輸送裝置后，可使緩沖器具備可恢復(fù)和可調(diào)節(jié)的功能，是實(shí)現(xiàn)大承載可調(diào)節(jié)著陸機(jī)構(gòu)的重要技術(shù)途徑；磁流變液緩沖器利用電磁場變化改變液體粘度的機(jī)理來實(shí)現(xiàn)對緩沖阻尼力的控制，磁流變液緩沖器具有體積小、變形后可恢復(fù)的特點(diǎn)，相比液壓緩沖器其還具備阻尼力可控的特性，但在國內(nèi)外航天領(lǐng)域中這類緩沖器尚處于研發(fā)階段，技術(shù)成熟度尚不足。隨著該技術(shù)的不斷成熟，在載人登月艙大承載可調(diào)式緩沖技術(shù)中，磁流變液緩沖器也是一個(gè)重要的可選技術(shù)途徑[6]。

3.5 發(fā)動(dòng)機(jī)羽流導(dǎo)流與防護(hù)技術(shù)

月面上升過程通常以登月艙下降級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)頂面為起飛平臺(tái)，由于上升級(jí)噴管和下降級(jí)頂面間距非常小，在上升級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火之后，為防止火焰回卷對上升級(jí)結(jié)構(gòu)造成較大的力、力矩及熱方面的影響，需要在下降級(jí)的頂面設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)羽流導(dǎo)流裝置，并對上升級(jí)局部結(jié)構(gòu)進(jìn)行防護(hù)。“阿波羅”和A ltair登月艙的上升級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)都采用1臺(tái)恒定推力的液體發(fā)動(dòng)機(jī)，推力量級(jí)分別為15.6kN和24.5kN。上升級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的羽流噴焰，而這些噴焰又會(huì)直接作用在下降級(jí)的頂部表面，因此需要進(jìn)行導(dǎo)流和防護(hù)設(shè)計(jì)。

運(yùn)載火箭和導(dǎo)彈武器發(fā)動(dòng)機(jī)在地面發(fā)射時(shí)，通常采用圓錐導(dǎo)流、棱錐導(dǎo)流、楔形導(dǎo)流、雙面導(dǎo)流和平板導(dǎo)流等各種形式的導(dǎo)流裝置，“阿波羅”登月艙下降級(jí)采用的是凹碗型導(dǎo)流裝置。載人月面起飛任務(wù)發(fā)動(dòng)機(jī)的推力量級(jí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于無人月面起飛用的發(fā)動(dòng)機(jī)，由此造成的氣動(dòng)力、熱影響會(huì)更加顯著。需結(jié)合載人登月艙下降級(jí)的結(jié)構(gòu)布局方案，合理考慮導(dǎo)流裝置的型面選擇方案，并對發(fā)動(dòng)機(jī)羽流影響進(jìn)行仿真分析，從而確定上升級(jí)局部結(jié)構(gòu)的防護(hù)措施[7]。

3.6 月塵清除及防護(hù)技術(shù)

載人登月艙所用的發(fā)動(dòng)機(jī)推力量級(jí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于無人月面著陸器，由此造成月面著陸過程的月塵擾動(dòng)和影響問題將更加惡劣，因此必須開展月塵清除及防護(hù)技術(shù)研究。防月塵設(shè)計(jì)技術(shù)重點(diǎn)解決如何消除月塵對著陸起飛全過程的各種影響問題，包括著陸時(shí)月塵飛濺對上升級(jí)及下降級(jí)敏感器的影響、航天員多次出艙過程中帶來的月塵以及起飛瞬間激起的月塵影響等。

針對月塵影響，特別是對載人月面登月艙的危害，需采取一系列清除與保護(hù)技術(shù)，包括月塵清潔設(shè)備，登月艙內(nèi)配備專用的除塵設(shè)備，在月面任務(wù)后對服裝進(jìn)行徹底清潔；登月艙面窗、儀表顯示器等可采用耐磨涂層、耐磨材料等提高自身的耐磨性能，同時(shí)采用“可撕紙”等技術(shù)，利用多層薄膜粘貼在面窗表面，在出艙活動(dòng)期間，航天員可根據(jù)需要一層一層撕掉；在不影響軸承活動(dòng)力矩的情況下，所有氣密軸承需要具有防月塵的密封結(jié)構(gòu)；為敏感器和光學(xué)設(shè)備加裝防護(hù)裝置，為星敏感器加裝防護(hù)蓋，如圖5示。在月面下降最終階段、進(jìn)入月塵影響范圍之前，將防護(hù)蓋關(guān)閉，月塵影響降低后、月面起飛前將防護(hù)蓋打開。

圖5 星敏感器加裝防塵蓋Fig.5 Star sensor w ith anti-dust cover mounted

4 結(jié)束語

載人月面著陸及起飛技術(shù)內(nèi)涵非常豐富，包含關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)較多，是整個(gè)載人登月工程中最具特色的飛行任務(wù)環(huán)節(jié)。本文僅分析了與載人登月艙的若干關(guān)鍵技術(shù)，初步調(diào)研分析了相應(yīng)的技術(shù)途徑和解決方法，后續(xù)研究還待深入開展?？傊m然我國載人航天和月球探測工程取得了重大突破，但是載人登月工程技術(shù)體系更復(fù)雜、技術(shù)難度更高，技術(shù)跨越更大，應(yīng)提前開展核心關(guān)鍵技術(shù)的預(yù)先研究工作，做好技術(shù)儲(chǔ)備。

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