鄭州科創(chuàng)電子有限公司(以下簡(jiǎn)稱“科創(chuàng)”)主要從事串聯(lián)諧振感應(yīng)加熱設(shè)備及配套設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售,產(chǎn)品涉及各種數(shù)控淬火機(jī)床和專用機(jī)床,熱加工中自動(dòng)上下料系統(tǒng)及翻料系統(tǒng),智能中央控制系統(tǒng)(具備數(shù)據(jù)記錄的能量監(jiān)控系統(tǒng)以及紅外測(cè)溫控制系統(tǒng)),IGBT感應(yīng)加熱電源(頻率0.1~500kHz,功率8~1000kW)等。本文主要探討多頻段IGBT感應(yīng)加熱設(shè)備在熱加工領(lǐng)域中的應(yīng)用。
經(jīng)過(guò)多年的比對(duì)發(fā)現(xiàn),IGBT串聯(lián)諧振技術(shù)比電子管設(shè)備節(jié)電40%~60%,比晶閘管設(shè)備節(jié)電20%~30%,比并聯(lián)IGBT設(shè)備節(jié)電10%~15%,其節(jié)能省電的優(yōu)勢(shì)符合國(guó)家當(dāng)前的節(jié)能減排政策的導(dǎo)向。
串聯(lián)諧振主電路中電感和線圈是串聯(lián)結(jié)構(gòu),而并聯(lián)諧振則是電感和線圈為并聯(lián)結(jié)構(gòu)。根據(jù)推導(dǎo),并聯(lián)諧振回路的損耗是串聯(lián)諧振回路損耗的25倍左右。目前國(guó)家電網(wǎng)在輸電時(shí)采用高壓輸電方式,因?yàn)槭褂玫蛪狠旊娋€路上損耗較大。串聯(lián)諧振技術(shù)與高壓輸電原理類似,采用的同樣是高電壓、小電流、低損耗的功率輸送方式。而并聯(lián)諧振技術(shù)的輸電就相當(dāng)于低壓輸電。
逆變器在工作中需要以諧振頻率進(jìn)行電流和電壓換向,將直流電源轉(zhuǎn)換為高頻交流電源。普通逆變器的電流換向和電壓換向之間存在相位差,功率因數(shù)低,無(wú)功損耗較大??苿?chuàng)通過(guò)使用第四代ZCT技術(shù)(見(jiàn)圖1),使得電流換向和電壓換向之間的相位差為零,器件承受的電流電壓沖擊很小,在全功率范圍內(nèi)都具有很高的功率因數(shù),有效地節(jié)省能量,并且大大提高了設(shè)備穩(wěn)定性。
圖1
普通感應(yīng)加熱技術(shù)采用的功率控制技術(shù)——晶閘管整流技術(shù),該項(xiàng)技術(shù)的缺點(diǎn)是響應(yīng)慢,深控下?lián)Q流過(guò)程中電流容易出現(xiàn)畸變,網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)低,對(duì)電網(wǎng)污染嚴(yán)重。
科創(chuàng)采用真正的全固態(tài)IGBT調(diào)功及變流控制技術(shù),采用獨(dú)有的IGBT軟開(kāi)關(guān)高頻斬波以及非晶態(tài)濾波進(jìn)行功率調(diào)節(jié),以及高速精準(zhǔn)的軟開(kāi)關(guān)IGBT逆變控制,實(shí)現(xiàn)0.1~500kHz、8~1000kW產(chǎn)品化應(yīng)用。采用科創(chuàng)雙調(diào)控變流控制技術(shù)即功率和變頻獨(dú)立調(diào)控,用高頻斬波調(diào)功技術(shù)替代傳統(tǒng)的晶閘管調(diào)功技術(shù),實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)的控制,極大地實(shí)現(xiàn)功率輸出的快速調(diào)節(jié)及穩(wěn)定,輸出紋波極小,振蕩電流平穩(wěn)。在電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)保證感應(yīng)加熱中被加工工件的溫度穩(wěn)定性。
使用諧振變壓器負(fù)載匹配技術(shù),使得感應(yīng)加熱電源能夠在加熱不同工件時(shí)都能夠輸出額定功率,達(dá)到快速加熱的目的。
由于串聯(lián)諧振匹配變壓器輸入電壓高,變比多,因此負(fù)載匹配范圍廣。以500kW為例,使用同一臺(tái)匹配變壓器,能夠帶載單匝感應(yīng)器范圍可以達(dá)到φ20~φ1200mm,正常負(fù)載情況下都能輸出額定功率。
對(duì)于定點(diǎn)加熱領(lǐng)域,工件低溫和高溫下磁導(dǎo)率不同,對(duì)應(yīng)于電源的負(fù)載也不同。傳統(tǒng)感應(yīng)加熱電源的輸出功率隨工件溫度變化而變化,不能始終輸出最大功率,加熱效率較低。使用可調(diào)節(jié)的多變比變壓器,可以大大改善電源的匹配負(fù)載范圍,電源能夠在不同溫度變化情況下而均保持較大輸出功率,實(shí)現(xiàn)快速加熱。
采用頻率自動(dòng)跟蹤電路,啟動(dòng)成功率可達(dá)100%??苿?chuàng)通過(guò)將感應(yīng)加熱設(shè)備功率、頻率、負(fù)載進(jìn)行模塊化組合,成為一拖一單頻、一拖一雙頻、一拖二單頻、一拖二雙頻等多種不同組合產(chǎn)品,更大限度地發(fā)揮設(shè)備使用效率。
科創(chuàng)產(chǎn)品采用成套設(shè)備模塊化設(shè)計(jì),如各種頻段的感應(yīng)加熱電源、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人上下料系統(tǒng)、能量補(bǔ)償監(jiān)控系統(tǒng)、紅外控溫系統(tǒng)、閉式水冷卻設(shè)備等模塊,靈活組合,大大方便了客戶使用感應(yīng)加熱設(shè)備,擴(kuò)展了感應(yīng)加熱應(yīng)用領(lǐng)域,節(jié)約了客戶財(cái)力成本及人力成本。
串聯(lián)諧振技術(shù)在透熱、釬焊、熔煉等領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用,在感應(yīng)熱處理工藝中也被眾多企業(yè)應(yīng)用。由于IGBT串聯(lián)諧振技術(shù)在應(yīng)用中表現(xiàn)出來(lái)的諸多優(yōu)勢(shì),因此串聯(lián)諧振技術(shù)將會(huì)成為感應(yīng)熱處理應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)。
先進(jìn)IGBT串聯(lián)技術(shù)還具備其他優(yōu)勢(shì),如控制功能齊全,外部接口豐富,無(wú)污染,以及占地面積小等。
科創(chuàng)IGBT全固態(tài)電源技術(shù)已經(jīng)逐步成熟并系列化。低頻段取代晶閘管電源,高頻段取代電子管式高頻電源是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。目前,我國(guó)提出以實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排為目標(biāo),建設(shè)現(xiàn)代化企業(yè),熱加工領(lǐng)域甚至包括傳統(tǒng)軍工單位,生產(chǎn)力升級(jí)后都在逐步淘汰老設(shè)備,采用新式IGBT電源作為首選的感應(yīng)加熱設(shè)備,以達(dá)到節(jié)能減排的目的??苿?chuàng)IGBT感應(yīng)加熱設(shè)備已經(jīng)廣泛用于汽車零部件、航天、航空、新能源等領(lǐng)域。
設(shè)備配置:IGBT串聯(lián)諧振電源,自動(dòng)控制系統(tǒng),自動(dòng)上下料進(jìn)料系統(tǒng),淬回火冷卻系統(tǒng),水冷系統(tǒng)。表1是銷軸淬火工藝數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。
表 1
圖2是現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用照片,兩個(gè)感應(yīng)器,工件溫度非常均勻。與傳統(tǒng)的感應(yīng)加熱相比,加熱快速,節(jié)能效果明顯。
圖2
莆田一家客戶所購(gòu)科創(chuàng)的淬火生產(chǎn)線應(yīng)用于鋸條熱處理,鋸片厚度1.5mm左右,要求加熱溫度均勻、加熱快速、節(jié)能效果明顯。該公司用感應(yīng)加熱做預(yù)備熱處理+馬弗爐保溫+感應(yīng)加熱設(shè)備做回火預(yù)熱+馬弗爐回火保溫,氮?dú)饫鋮s。表2是加熱數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)表。
表 2
圖3是科創(chuàng)為國(guó)內(nèi)一家上市公司做的砼泵管內(nèi)壁淬火生產(chǎn)線代替原電子管老式加熱設(shè)備,表現(xiàn)出來(lái)的優(yōu)勢(shì)是節(jié)能效果明顯,加熱快速均勻,設(shè)備可靠性高。表3為該砼泵管內(nèi)壁淬火生產(chǎn)線與原有設(shè)備參數(shù)對(duì)比。
圖3
表 3
該熱處理中心采用兩臺(tái)獨(dú)立的數(shù)控系統(tǒng),優(yōu)勢(shì)是雙工位效率高,兩個(gè)工位可單獨(dú)設(shè)定熱處理工藝,結(jié)構(gòu)緊湊節(jié)約空間。
該中心結(jié)構(gòu)是中間為機(jī)械手,兩邊為兩臺(tái)臥式淬火機(jī)床,中間位可集中儲(chǔ)料,兩邊臥式淬火機(jī)床可以靈活組合,可以完成一種工件兩邊同時(shí)加工,也可以一種工件的兩個(gè)工序分左右進(jìn)行。優(yōu)勢(shì)就是機(jī)器手自動(dòng)上下料,結(jié)構(gòu)緊湊效率高,適合盤類、軸類等。
另外,科創(chuàng)還有自動(dòng)化程度高、高精度工藝質(zhì)量控制、生產(chǎn)效率高、節(jié)約人力的短軸自動(dòng)淬火專用機(jī)床;雙工位控制集成化、生產(chǎn)效率高、設(shè)備可靠性高、節(jié)約人力成本的雙工位盤式淬火機(jī)床;效率高、工藝質(zhì)量高、設(shè)備可靠性高的鏈板鏈軌節(jié)淬火生產(chǎn)線;效率高、工藝質(zhì)量高、定位精度可靠軸承圈內(nèi)壁淬火機(jī)床;效率高、加熱均勻、操作簡(jiǎn)單可靠的鋼板加熱流水線;速度快、工件一致性好、設(shè)備可靠性高的錘面淬火生產(chǎn)線;組合靈活、一機(jī)多用、操作簡(jiǎn)單可靠的組合盤式立式淬火機(jī)床;生產(chǎn)效率高、工件一致性好、占地面積小的三工位退火機(jī)床;淬硬層仿形均勻、效率高、操作簡(jiǎn)單速度快、復(fù)合磁場(chǎng)加熱的齒條齒面專用淬火機(jī)床。
圖4為配有200kW、8kHz IGBT中頻感應(yīng)加熱電源,工件淬火仿形效果好,淬火層均勻(2mm)的球頭銷淬火案例。
圖4
圖5為外滾道淬火生產(chǎn)線案例:200k W、40kHz IGBT超音頻感應(yīng)加熱電源,滾道面淬火均勻,工件變形量小。
圖5
圖6為內(nèi)滾道淬火生產(chǎn)案例:設(shè)備配置為100kW、150kHz IGBT高頻電源,內(nèi)滾道專用機(jī)床,閉式水冷系統(tǒng),能量監(jiān)控系統(tǒng)。滾道面淬火均勻,淬硬層淺,工件變形量小。
圖6
圖7為齒圈內(nèi)齒單齒淬火專用機(jī)床案例:配有160kW、10kHz IGBT中頻感應(yīng)加熱電源,分度機(jī)床控制,自動(dòng)化程度高,淬火均勻,工件變形量小。
圖7
另外,科創(chuàng)還成功開(kāi)發(fā)出刀片刃口在線式淬火回火生產(chǎn)線,其設(shè)備配置:淬火使用16kW、250kHz IGBT超高頻電源,回火使用40kW、40kHz IGBT超音頻電源,刀片收放線傳送裝置;刃口淬火均勻、速度快、淬回火在線式一體完成的鋸條刃口連續(xù)淬火生產(chǎn)線。在鍛打透熱領(lǐng)域中有能耗低、加熱到1100℃噸耗電320kW·h,匹配范圍寬的加熱機(jī)床,例如φ100mm的爐膛加熱φ50~φ100mm的棒料都能達(dá)到最佳效果,占地面積小,操作方便。
目前科創(chuàng)已經(jīng)成功組合多套設(shè)備,將感應(yīng)加熱電源、自動(dòng)化機(jī)床、自動(dòng)上下料機(jī)器人完美組合,大大提高了機(jī)械行業(yè)的感應(yīng)熱加工領(lǐng)域的自動(dòng)化程度。隨著感應(yīng)加熱電源的外控功能多樣化,自動(dòng)化機(jī)床的智能化發(fā)展,未來(lái)熱加工領(lǐng)域?qū)?huì)越來(lái)越多地應(yīng)用機(jī)床自動(dòng)上下料系統(tǒng)。機(jī)器人將會(huì)替代人工作業(yè),完成工件在機(jī)床上的上料、下料甚至碼垛等工作。能量監(jiān)控系統(tǒng)和溫度監(jiān)控系統(tǒng)將會(huì)替代人工判斷加工工件的熱處理工藝是否合格,熱處理過(guò)程是否有異常情況發(fā)生,并且對(duì)加工工件進(jìn)行分選等工作。未來(lái)感應(yīng)加熱在熱加工領(lǐng)域的智能化程度將會(huì)進(jìn)一步提高,并向無(wú)人化方向發(fā)展。
IGBT串聯(lián)諧振感應(yīng)加熱電源向更智能化方向發(fā)展。計(jì)算機(jī)技術(shù)、DSP智能控制芯片和FPGA等的發(fā)展都為感應(yīng)加熱電源智能化提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。具有計(jì)算機(jī)智能接口遠(yuǎn)程控制、故障自動(dòng)診斷等控制性能的感應(yīng)加熱電源成為發(fā)展方向。
隨著新型元器件的發(fā)展,感應(yīng)加熱電源正朝著大功率和高頻率相統(tǒng)一的方向發(fā)展。大功率開(kāi)關(guān)元器件進(jìn)一步降低損耗,以及更大功率、更高頻率的軟開(kāi)關(guān)技術(shù)的研究也是發(fā)展方向,未來(lái)新型軟開(kāi)關(guān)技術(shù)的應(yīng)用將會(huì)更加廣泛。