謝順欽，王世練，楊 春

(1.中國工程物理研究院電子工程研究所，四川 綿陽621900;2.國防科技大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院，長沙410073)

1 引言

PCM/FM信號是脈沖編碼－頻率調(diào)制信號，是一種常用的遙測體制。傳統(tǒng)的PCM/FM信號通過調(diào)頻(FM)信號的解調(diào)方式進行解調(diào)，由于其可看作經(jīng)過預(yù)調(diào)濾波的CPFSK信號[1]，即具有連續(xù)相位特性，因此可以參照連續(xù)相位調(diào)制(Continuous Phase Modulation，CPM)信號的解調(diào)方法進行解調(diào)和檢測[2]。相干的方法有基于最大似然序列檢測(Maximum Likelihood Sequence Estimation，MLSE)的最佳檢測[3]、基于多符號檢測的相干檢測(Multi－Symbol Coherent Detection，MSCD)[4]等;非相干的方法有應(yīng)用最廣的限幅鑒頻解調(diào)(Limited Discriminator，LD)[5]、多符號非相干檢測(Multi－Symbols Non－coherent Detection，MSND)[4，6－7]相位差分解調(diào)(Differential Phase Detection，DPD)[8]，以及應(yīng)用在通用計算機上的基于短時傅里葉變換(Short－Time Fourier Transform，STFT)的瞬時測頻解調(diào)方法[9－11]等。

由于遙測目標的高速飛行，導(dǎo)致接收信號有較大的多普勒頻率以及多普勒變化率，表現(xiàn)出大動態(tài)特性。尤其在碼速率較低的窄帶情況下，大動態(tài)多普勒頻率通常會與信號帶寬相當甚至超過信號帶寬，這給PCM/FM信號的解調(diào)帶來了一定的挑戰(zhàn)。

大動態(tài)PCM/FM信號的接收通常應(yīng)用快速傅里葉變換(FFT)估計聯(lián)合鑒頻解調(diào)[12－13]。文獻[12]利用基于FFT的方法得到接收信號的多普勒頻率粗估計，然后進行數(shù)字鑒頻解調(diào)，通過鑒頻后的差分運算進一步消除殘留頻偏。但PCM/FM信號為抑制載波且難以獲得頻域離散譜線的信號，基于FFT的頻率估計在大動態(tài)窄帶條件下，特別是信噪比較低的場合精度較差，同時鑒頻解調(diào)的性能相對于差分序列檢測和多符號檢測等算法較差，并存在門限效應(yīng)。因此，本文尋求比基于FFT頻率估計更加適用于大動態(tài)窄帶條件下的頻率估計方法，并在該方法的估計精度基礎(chǔ)上，討論比鑒頻解調(diào)性能更好、且不存在門限效應(yīng)的多符號非相干檢測和差分序列檢測，找到更適用于大動態(tài)環(huán)境的非相干解調(diào)算法。由于大動態(tài)環(huán)境下接收端的解調(diào)應(yīng)具備復(fù)雜度低、實時性好等條件，而相干解調(diào)要求嚴格的載波同步、實現(xiàn)復(fù)雜度高、大動態(tài)條件下鎖相環(huán)容易失鎖等，對大動態(tài)的適應(yīng)性差，因此本文不討論相干解調(diào)。另外，本文研究的是方便在硬件上實現(xiàn)的算法，對STFT這類軟件化解調(diào)算法暫不予考慮。

2 PCM/FM信號模型

PCM/FM信號已通過數(shù)字波形合成方法[14－15]實現(xiàn)，其原理是將PCM信號通過預(yù)調(diào)濾波器濾除高頻分量，然后對載波進行頻率調(diào)制。其復(fù)基帶的表

達式為

其中，瞬時相位 (t)可表示為

其中，Df=2πKf為調(diào)頻指數(shù)，Kf為調(diào)制常數(shù)，m(t)為預(yù)調(diào)濾波后的信號。設(shè)預(yù)調(diào)濾波器沖激響應(yīng)為h(t)，則m(t)可表示為

其中，an為不歸零PCM碼元經(jīng)映射得到的雙極性碼，δ(t－nT)為抽樣序列，代表卷積。在nT≤t≤(n+1)T時間間隔內(nèi)，PCM/FM的瞬時相位可表示為

已知單調(diào)制指數(shù)連續(xù)相位調(diào)制(CPM)信號的瞬時相位ψ(t)有如下表達式[16]:

其中，h為調(diào)制指數(shù)，αi為多進制碼元符號，q(t)為相位響應(yīng)脈沖。將式(4)與式(5)比較不難發(fā)現(xiàn)，PCM/FM信號也可以看成一種CPM信號。實際上，通常可以將PCM/FM信號視為頻率響應(yīng)波形為2RC(脈寬為2個符號周期的升余弦脈沖)的CPM信號[2]，并取調(diào)制指數(shù) h 為0.7。

3 大動態(tài)PCM/FM同步與解調(diào)

當接收到的PCM/FM信號多普勒頻偏較大，特別是在窄帶條件下，要求接收端頻率跟蹤環(huán)捕獲范圍大，相關(guān)的解調(diào)算法能容忍一定的多普勒頻偏等。針對這一要求，我們提出如圖1所示的同步與解調(diào)方案。

圖1 大動態(tài)PCM/FM信號同步與解調(diào)方案Fig.1 Scheme of synchronization and demodulation for large dynamic PCM/FM signal

如圖1所示，首先對大動態(tài)的PCM/FM信號作載波頻率估計，并通過頻率跟蹤環(huán)校正多普勒一階變化率及二階變化率，實現(xiàn)對載波頻率的有效跟蹤，接著進行定時恢復(fù)及非相干解調(diào)。本文所用的載波頻率估計方法將在后續(xù)的論文中詳細介紹，在此只簡述其原理:首先利用FFT估計大動態(tài)的頻譜范圍，將初始多普勒頻偏校正到信號帶寬以內(nèi)，然后再利用跟蹤環(huán)路進行跟蹤。跟蹤環(huán)路的頻偏估計方法主要采用基于PAM分解的非數(shù)據(jù)輔助估計方法[17]。此算法的優(yōu)點主要是算法結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)方便、頻偏捕獲范圍大，同時與符號定時獨立。當然，和其他非數(shù)據(jù)輔助的方法一樣，此類算法估計精度較差。

經(jīng)仿真驗證，在100 kHz的窄帶PCM碼速率條件下，假設(shè)大動態(tài)條件為2 MHz的多普勒初始頻率、200 kHz的多普勒一階變化率及30 kHz的多普勒二階變化率，其估計的均方誤差為10－3左右(歸一化到碼速率Rb)，也即頻率估計殘留誤差的絕對值為3% ～5%Rb左右，這一殘留頻偏需要在討論非相干解調(diào)性能時予以考慮。另外，限于篇幅，定時恢復(fù)算法在本文中暫不予介紹。

4 非相干解調(diào)

4.1 限幅鑒頻解調(diào)

限幅鑒頻解調(diào)是目前PCM/FM信號解調(diào)的最常用方法。該方法對接收到信號先進行限幅，保證鑒頻后的包絡(luò)等幅，然后利用數(shù)字鑒頻完成解調(diào)。數(shù)字鑒頻可以先進行數(shù)字鑒相，然后進行一階差分鑒頻，也可以通過差積鑒頻的方式完成數(shù)字鑒頻，差積鑒頻方法的框圖如圖2所示。

圖2 差積鑒頻解調(diào)原理框圖Fig.2 Functional block diagram of demodulation with differential product discriminator

差積鑒頻的原理推導(dǎo)可以查閱文獻[5]，此處不再贅述。值得指出的是，殘留頻偏會造成鑒頻值有一直流分量，抽樣判決前先去掉該直流量，可以去除殘留載波頻偏的影響。

4.2 多符號非相干檢測

多符號非相干檢測最早是在CPFSK的非相干檢測中提出的[4]，后被應(yīng)用到了 PCM/FM 信號[18]。本文簡單介紹這種方法實現(xiàn)非相干檢測的原理。其算法如圖3所示，下變頻后的基帶信號s(t)與相關(guān)器組f(t，Ik+1，Ak)作相關(guān)，其中Ik+1表示待判決的符號，Ak為觀察區(qū)間內(nèi)除了待判決符號Ik+1以外的多符號序列。區(qū)別于全響應(yīng)的CPFSK信號，對部分響應(yīng)的PCM/FM信號，序列Ak需要考慮存在碼間串擾的符號，取法為

待判決符號的前端取n+1個符號，后端取n個符號。2n+1個符號組成的序列Ak共m種不同取值，其中 m=22n+1=2D+1，D=2n。

圖3 多符號非相干檢測框圖Fig.3 Block diagram of multi－symbol non－coherent demodulation

設(shè)下變頻后的PCM/FM信號復(fù)基帶形式(暫不考慮噪聲的影響)為

式中，θ0為載波的初始相位。設(shè)相關(guān)器為

式中，θ1為本地波形的初始相位。則相關(guān)運算得到

對相關(guān)器輸出取模得

可以看出，取模去掉了載波相位θ0與本地波形相位θ1不一致帶來的影響。式(10)滿足以下不等式:

不等式等號成立的條件是

即當序列珓I和I相同時，相關(guān)器的輸出最大，因此選擇具有最大相關(guān)值的序列輸出，可以正確檢測。

4.3 相位差分序列檢測

所謂相位差分，是將接收到的復(fù)信號延時之后取共軛與未延時的信號相乘，這相當于將不同時刻信號的相位作差分，相位差分檢測如果不用序列檢測，而是直接硬判決，則性能與鑒頻算法的性能相近。然而相位差分操作去掉了信號的初始相位(載波相位或累積相位)，得到的相位差分信號可以看作是相干解調(diào)后的信號，再利用差分信號的記憶性，便可對該信號進行最大似然序列檢測，即相位差分序列檢測(Differential Phase Sequence Detection，DPSD)。DPSD的原理如圖4所示。

圖4 差分序列檢測的原理框圖Fig.4 Functional block diagram of differential sequence detection

接收信號r(t)下變頻之后得到基帶信號(暫不考慮殘留頻偏和噪聲)表示為式(7)。

nT至(n+1)T時間間隔內(nèi)k符號相位差分值為

其中，I為發(fā)送信號序列，q(t)為相位響應(yīng)脈沖。將q(t)分段:

對部分響應(yīng)長度為2的CPM信號q(t)滿足:q0(t)=0，q3(t)=0.5。

由于差分間隔符號k越大，雖然從理論上講性能會越好，但復(fù)雜度會呈指數(shù)上升，考慮到最終實現(xiàn)的復(fù)雜度，本文只研究1符號差分序列檢測(也可以叫1比特差分維特比檢測，1 bitDVA)和2符號差分序列檢測(2 bitDVA)。對PCM/FM信號作1符號和2符號差分之后，相位差分值分別為

式(15)可定義n時刻維特比檢測的狀態(tài)為

由此得到兩種相位差分序列檢測的維特比狀態(tài)轉(zhuǎn)移網(wǎng)格如圖5所示。

圖5 維特比檢測狀態(tài)轉(zhuǎn)移網(wǎng)格圖Fig.5 State transition grid pattern of Viterbi detection

各個狀態(tài)的分支度量定義為差分之后的信號sΔ(t)與本地信號sΔ珘(t)的復(fù)相關(guān)量的實值為

其中，Re(·)為取復(fù)數(shù)的實部，本地信號sΔ珘(t)滿足

其中，Δ (t，珓I)見式(15)，珓I為遍歷的信息符號序列。狀態(tài)和分支度量構(gòu)造之后就可以通過維特比算法，完成相位差分信號的最大似然序列檢測。值得指出的是，1比特和2比特相位差分序列檢測分別只需要4個和8個維特比狀態(tài)，這樣的復(fù)雜度相對于調(diào)制指數(shù)h=7/10、頻率響應(yīng)脈沖為2RC的CPM信號最佳檢測(40個狀態(tài))[16]，檢測復(fù)雜度是很低的。

5 仿真分析

5.1 無多普勒頻偏

利用MATLAB進行仿真，仿真參數(shù)設(shè)定為:窄帶PCM碼速率Rb=100 kHz，過采樣率(每符號周期的采樣點數(shù))為4，蒙特卡洛仿真的誤碼比特數(shù)為100，得到3種非相干解調(diào)算法的誤碼性能，仿真結(jié)果如圖6所示。除了3種非相干解調(diào)的誤碼率曲線外，我們將最佳相干解調(diào)(MLSD)的誤碼率曲線也列于其中，用于比較。圖中LD曲線代表限幅鑒頻算法，MSD(D=2)和MSD(D=4)分別代表觀察區(qū)間為3個符號和5個符號的多符號檢測，1bitDVA和2bitDVA代表1符號差分和2符號差分序列檢測。

圖6 3種PCM/FM非相干解調(diào)性能Fig.6 Performences of three non－coherent demodulations

通過比較圖6中的誤碼曲線，在不考慮載波殘留頻偏的影響時，有如下性能結(jié)論:

(1)限幅鑒頻的性能是3種算法中最差的，與最佳解調(diào)MLSE在10－3誤比特率附近相差6 dB左右;

(2)D=2的多符號非相干檢測及1符號差分序列檢測性能相近，它們與最佳檢測MLSE相比，在10－4誤比特率下都相差了2～3 dB。在較高信噪比下，1符號差分序列檢測的性能比D=2的多符號非相干檢測性能稍好;

(3)D=4的多符號非相干檢測與2符號差分序列檢測性能相近，它們與最佳檢測MLSE相比，在10－4誤比特率下都相差了1 dB左右，在較低性噪比下多符號檢測性能略好于2符號差分序列檢測，但在較高性噪比下2符號差分序列檢測的性能比D=4的多符號非相干檢測稍好。

5.2 存在大多普勒頻偏

我們在碼速率 Rb=100 kHz，多普勒初始頻率2 MHz、多普勒一階變化率200 kHz及多普勒二階變化率30 kHz的大動態(tài)條件下，利用前文提到的載波頻率估計算法進行載波頻率估計，估計結(jié)果存在3%～5%Rb的估計誤差。因此我們?nèi)藶榧尤?%的載波殘留頻偏，對3種非相干解調(diào)性能進行仿真，結(jié)果如圖7所示。

圖7 殘留頻偏Fd=0.05Rb時的解調(diào)性能Fig.7 Demodulation performences with a frequency offset Fd=0.05Rb

通過比較加入殘留頻偏后的誤碼曲線，可以得到如下結(jié)論:

(1)與無頻偏的解調(diào)性能(見圖6)相比，解調(diào)性能惡化最嚴重的是2符號差分序列檢測，以及D=4的多符號非相干檢測，它們在10－3誤比特率附近都惡化了3 dB以上;

(2)性能惡化程度較大的其次是限幅鑒頻和D=2的多符號非相干檢測，它們都惡化了1～1.5 dB;

(3)解調(diào)性能保持最好的是1符號差分序列檢測算法，5%的載波殘留頻偏只使得其解調(diào)在10－4誤碼率附近損失0.3 dB，是本文比較的非相干解調(diào)算法中性能最為穩(wěn)健的。

通過比較不同算法的解調(diào)性能我們不難發(fā)現(xiàn)，在無殘留頻偏情況下，涉及更多符號的DPSD和MSND性能相比同類算法的性能都會更好一些，這是由于涉及多個符號的算法更充分地利用了信號的記憶性和相關(guān)性，從而可以在更高的復(fù)雜度條件下得到更好的檢測性能。但是當存在殘留頻偏時，這些算法的性能損失也會更大，這是由于涉及符號越多，時間跨度越大，由于殘留頻偏所引起的相位偏轉(zhuǎn)也就越大，導(dǎo)致性能的惡化比涉及較少符號的算法更嚴重。

6 結(jié)論

本文提出先利用基于PAM分解的估計方法對大動態(tài)PCM/FM信號作載波頻率估計，并在完成定時恢復(fù)后利用差分序列檢測實現(xiàn)非相干解調(diào)方案。綜合討論了3種應(yīng)用于PCM/FM信號的典型非相干解調(diào)算法的原理和性能，并通過計算機仿真完成性能比較和分析。仿真結(jié)果表明，在無殘留頻偏條件下，2符號差分序列檢測的性能是文中討論的幾種算法中最優(yōu)的，但在加入5%Rb的恒定載波殘留頻偏后，1符號差分序列檢測性能比2符號差分序列檢測及其他兩種算法更加穩(wěn)健。因此1符號差分序列檢測方案能夠有效地完成本文討論的大動態(tài)PCM/FM信號的非相干檢測。

本文所得出的結(jié)論對大動態(tài)下窄帶PCM/FM信號的接收問題提供了一定的參考。但同時需要指出的是，本文的研究作了一些理想假設(shè)，如加入的殘留頻偏為固定的多普勒頻偏值、定時精度理想等。但實際鎖頻環(huán)的估計值是在不斷抖動的，為了實際中的應(yīng)用，還需要考慮如何消除載頻估計抖動所帶來的解調(diào)影響。另外，相位差分序列檢測要求定時精度較高，而高精度的定時估計一般會受到殘留頻偏的影響，因此在實際應(yīng)用中還應(yīng)該考慮到提高大動態(tài)PCM/FM信號的定時精度問題，這些都是我們需要進一步研究的內(nèi)容。

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