劉滿堂
(中國西南電子技術(shù)研究所,成都610036)
信息技術(shù)發(fā)展使得航空電子系統(tǒng)能夠提供給用戶更多功能,與此同時(shí),設(shè)備量劇增,電磁環(huán)境日趨復(fù)雜,電磁頻譜空間、時(shí)間分布變化更加劇烈,傳統(tǒng)的靜態(tài)集中式頻率管理方法已經(jīng)無法保障復(fù)雜電磁環(huán)境下通信實(shí)時(shí)性、有效性。航空通信試飛頻率規(guī)劃需要同時(shí)兼顧飛機(jī)之間、飛機(jī)與地面站之間、飛機(jī)與艦船之間通信需求,且試驗(yàn)頻率必須覆蓋通信頻段高端、中段、低端。在很寬的通信頻率范圍內(nèi),共址電磁干擾(EMI)幾乎不可避免,采用傳統(tǒng)的頻率管理方法已經(jīng)無法適應(yīng)航空電子系統(tǒng)試飛。在常用的HF、VHF/UHF通信頻段內(nèi)電磁信號(hào)密集,且很多電磁信號(hào)電平超過了航空通信接收機(jī)基準(zhǔn)靈敏電平。顯然,EMI信號(hào)的存在破壞了信道原有的滿足兼容準(zhǔn)則[1]的特性,在進(jìn)行試飛規(guī)劃時(shí),需要從頻率數(shù)據(jù)庫中剔除不兼容的頻率。如果沒有預(yù)先頻譜信息、靜態(tài)規(guī)劃的試飛頻率,通信可通率和通信質(zhì)量很難保障。所以,研究復(fù)雜電磁環(huán)境條件下,有效的航空通信系統(tǒng)試飛頻率管理方法是試飛成功的基礎(chǔ)。本文從航空通信系統(tǒng)試飛頻率管理目標(biāo)、頻譜檢測(cè)、動(dòng)態(tài)管理等方面論述了基于感知的航空通信系統(tǒng)試飛頻率管理方法。
(1)實(shí)時(shí)頻譜監(jiān)測(cè)
實(shí)時(shí)檢測(cè)多系統(tǒng)、多設(shè)備共址條件下電磁環(huán)境和頻譜變化,在通信頻段內(nèi)根據(jù)頻譜變化,動(dòng)態(tài)更新頻率數(shù)據(jù)庫。
(2)頻率指配技術(shù)
當(dāng)EMI導(dǎo)致通信能力下降或通信中斷時(shí),系統(tǒng)依據(jù)管理規(guī)則,從頻率數(shù)據(jù)庫中選擇指配新的頻率,啟動(dòng)通信建立通信鏈接。
(3)頻率管理軟件技術(shù)
試飛頻率管理軟件技術(shù)包括頻譜動(dòng)態(tài)檢測(cè)分析軟件、數(shù)據(jù)庫管理軟件。
頻率管理就是利用技術(shù)手段使各種無線設(shè)備有效工作,互不干擾,最終達(dá)到合理利用頻譜資源的目的。頻率管理系統(tǒng)的職能包括頻譜監(jiān)測(cè)和管理兩部分。電磁頻譜主要具有以下特征[2]:
(1)三維性,電磁頻譜具有頻率、空間和時(shí)間的三維性,在不同頻率,或不同空間,或不同時(shí)間可以共同使用無線電頻譜;
(2)有限性,任意頻率只存在于一定區(qū)域及一定時(shí)間內(nèi),是有限資源;
(3)共享性,無線電波傳播不受行政區(qū)域的限制,若不加管理的無序使用,可能同頻干擾,因此,必須實(shí)施有規(guī)則的管理;
(4)非消耗易受污染性,可反復(fù)利用,易受噪聲和EMI。
顯然,全面掌握電磁頻譜特征,才能實(shí)現(xiàn)科學(xué)頻率管理。
頻譜特征決定實(shí)施有效的頻率管理,需實(shí)施頻率、空間、時(shí)間三維管理方式,根據(jù)系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn),航空通信系統(tǒng)試飛頻率管理分成以下三個(gè)層次比較合適。
(1)靜態(tài)管理
根據(jù)試飛前場站及空域電磁頻譜測(cè)試及其他預(yù)先信息,依據(jù)準(zhǔn)則規(guī)劃設(shè)計(jì)試飛頻率表,加載至頻譜數(shù)據(jù)庫。
(2)頻率可用性驗(yàn)證
通過試飛任務(wù)地面模擬試驗(yàn),靜態(tài)規(guī)劃頻率可用性,剔除不用頻點(diǎn)并重新規(guī)劃,反復(fù)迭代,直至所以規(guī)劃頻率可用。
(3)空中試飛過程中頻率管理
試飛過程中,專用頻譜監(jiān)測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)檢測(cè)通信頻段電磁環(huán)境,更新試飛頻率數(shù)據(jù)庫,為頻率管理提供可用頻率源。無線場景分析、信道識(shí)別、動(dòng)態(tài)頻率指配功能模塊通過與外部電磁環(huán)境的交互就形成空中試飛過程中電磁頻譜感知和改變頻率循環(huán),如圖1所示。
圖1 感知循環(huán)圖Fig.1 Figure of perception cycle
電磁頻譜是實(shí)現(xiàn)無線電通信的基礎(chǔ),頻率管理以提高頻譜利用率、實(shí)現(xiàn)電磁共存和保障試飛任務(wù)持續(xù)性為目的。
航空通信系統(tǒng)頻率管理的目標(biāo):
(1)依據(jù)頻率管理規(guī)則和預(yù)先頻譜信息,完成通信試飛頻率規(guī)劃,規(guī)劃頻率滿足系統(tǒng)電磁兼容性要求;
(2)靜態(tài)頻率規(guī)劃和動(dòng)態(tài)頻率管理相結(jié)合的方式,使各VHF/UHF等視距通信信鏈路工作于相對(duì)干擾小、噪聲電平低的信道;
(3)HF超視距通信,依靠電離層反射傳輸?shù)男诺李l率特性,窗口效應(yīng)決定了在給定距離和方向的路徑上,只能用有限的頻段[3]。利用短波頻率預(yù)測(cè)軟件W6ELprop確定頻率,測(cè)試比較各信道噪聲電平,選取噪聲分別小于限定值的頻點(diǎn),并經(jīng)地面通信驗(yàn)證后加載于頻率表中使用。
實(shí)時(shí)檢測(cè)并記錄通信頻段內(nèi)通信信號(hào)和EMI頻譜變化,是實(shí)現(xiàn)航空通信系統(tǒng)試飛頻率動(dòng)態(tài)管理的關(guān)鍵。比較典型的頻譜檢測(cè)方法有:匹配濾波器檢測(cè)法[4]、能量檢測(cè)法、循環(huán)平穩(wěn)特性檢測(cè)法、干擾溫度檢測(cè)法等。分析比較各頻譜檢測(cè)方法的優(yōu)勢(shì)和不足,從中選擇適合頻譜檢測(cè)方法應(yīng)用于航空通信系統(tǒng)試飛頻率管理。
(1)匹配濾波器檢測(cè)
當(dāng)應(yīng)用于區(qū)域頻率管理,匹配濾波器頻譜檢測(cè)是一種最優(yōu)的方法。但是,使用匹配濾波器檢測(cè)需有檢測(cè)信號(hào)先驗(yàn)知識(shí)(如調(diào)制方式、脈沖波形、數(shù)據(jù)包格式等),顯然,這種方法比較適于檢測(cè)特定信號(hào)。
(2)能量檢測(cè)
能量檢測(cè)屬于非相干檢測(cè),現(xiàn)對(duì)于其他檢測(cè)法,能量檢測(cè)更簡單。根據(jù)基本假設(shè)模型,在高斯加性白噪聲(AWGN)信道情況下,采用能量檢測(cè)法進(jìn)行主用戶信號(hào)檢測(cè)的性能。在AWGN信道非衰落的環(huán)境中,可知信道增益h是確定的。在 H1下,當(dāng)接收到的信號(hào)超過判決門限 λ時(shí),判斷主用戶信號(hào)存在。在H0下,當(dāng)接收信號(hào)超過判決門限時(shí),則會(huì)作出錯(cuò)誤的判斷。分別用Pd和Pf來表示檢測(cè)到主用戶的概率(檢測(cè)概率)和錯(cuò)誤判斷警報(bào)的(虛警)概率,對(duì)H.Urkowitz的研究結(jié)果進(jìn)行簡化,可以得到通過無衰落的AWGN信道檢測(cè)的概率和虛警概率的近似表達(dá)式為
式中,Im-1(g)是第m-1階修正貝塞爾函數(shù)。
利用公式(1)推算,當(dāng)Pd很低時(shí),不能檢測(cè)主用戶信號(hào)的概率會(huì)較大,這樣反過來就增加了對(duì)主用戶的干擾。如果Pf過高,則錯(cuò)誤警報(bào)會(huì)使認(rèn)知無線電用戶錯(cuò)過許多頻譜利用的機(jī)會(huì),導(dǎo)致頻譜利用效率低下。這兩者是一對(duì)矛盾。
航空通信系統(tǒng)試飛任務(wù)中規(guī)劃使用的通信頻率,一定是在劃定的航空通信頻段內(nèi),屬于授權(quán)用戶,頻譜檢測(cè)的對(duì)象由主用戶變成了頻段內(nèi)可能出現(xiàn)的無用EMI信號(hào)。檢測(cè)分析中,將超過判決門限的EMI信號(hào)作為主用戶信號(hào)處理。避開干擾規(guī)劃新的工作頻點(diǎn)進(jìn)行通信可以理解成感知用戶為降低對(duì)授權(quán)用戶的影響而采取的避讓措施。
(3)循環(huán)平穩(wěn)特征檢測(cè)
經(jīng)過數(shù)字調(diào)制后的信號(hào)存在周期性,這種周期性表現(xiàn)為信號(hào)的均值函數(shù)和自相關(guān)函數(shù)隨著時(shí)間周期性變化,因此稱這種內(nèi)在周期性為循環(huán)平穩(wěn)特性。循環(huán)平穩(wěn)特征檢測(cè)特點(diǎn)是能夠區(qū)分主用戶信號(hào)、噪聲和干擾信號(hào)的能量。此外,循環(huán)特征檢測(cè)在低信噪比下仍然具有良好的檢測(cè)性能。但是,循環(huán)平穩(wěn)特征檢測(cè)之不足則是計(jì)算復(fù)雜,檢測(cè)時(shí)間相對(duì)較長。
(4)基于干擾溫度的檢測(cè)
干擾溫度是美國聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC)提出的概念。這種方法的特殊性體現(xiàn)在,感知用戶在檢測(cè)出頻帶內(nèi)已有通信的基礎(chǔ)上,能夠預(yù)測(cè)自己的傳輸將對(duì)主用戶接收機(jī)產(chǎn)生的干擾。干擾溫度模型被定義為每單位帶寬里未經(jīng)授權(quán)的發(fā)射機(jī)RF功率與接收機(jī)系統(tǒng)噪聲功率之和,是建立在實(shí)際的RF環(huán)境中以及發(fā)射機(jī)和接收機(jī)交互的基礎(chǔ)之上的,充分考慮了所有干擾的累積效應(yīng)。
干擾溫度準(zhǔn)確測(cè)量需要感知用戶對(duì)主用戶系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位。只要感知用戶造成的干擾溫度不超過干擾溫度限,感知用戶通過調(diào)整自己的參數(shù)(如發(fā)射功率、調(diào)制方式等)就可以使用這個(gè)頻段中的頻譜空洞。但是,基于干擾溫度的檢查方法不能確保對(duì)主用戶系統(tǒng)無干擾。
各頻譜檢測(cè)方法性能比較如表1所示。
表1 感知算法功能比較Table 1 Advantage and disavantage of spectrum sensing arithmetics
表1對(duì)比結(jié)果說明,能量檢測(cè)法、循環(huán)平穩(wěn)特征檢測(cè)法普性較強(qiáng),適合應(yīng)用于航空通信系統(tǒng)頻率管理。
航空通信對(duì)實(shí)時(shí)性和有效性要求高,飛機(jī)電磁環(huán)境復(fù)雜多變,作者認(rèn)為,采用文獻(xiàn)[4]提出的能量和循環(huán)譜特征聯(lián)合檢測(cè)的頻譜感知方法的思路,開展航空通信系統(tǒng)試飛頻率管理方法研究比較可行。適應(yīng)航空通信系統(tǒng)試飛頻率管理的能量和循環(huán)譜特征聯(lián)合檢測(cè)感知架構(gòu)如圖2所示。
圖2 頻譜感知功能組成Fig.2 Spectrum sensing function
頻率系統(tǒng)由頻率管理、試飛頻率使用情況數(shù)據(jù)庫、頻譜監(jiān)測(cè)3部分組成,主要設(shè)備包括天線、射頻網(wǎng)路、射頻前端、能量檢測(cè)、循環(huán)譜特征檢測(cè)、MAC等,接收檢測(cè)天線與通信系統(tǒng)共用。
能量和循環(huán)譜特征聯(lián)合檢測(cè)的頻譜感知方法如下:
(1)頻率檢測(cè)系統(tǒng)通過能量檢測(cè)的方法,快速掃描規(guī)劃加載的信道,經(jīng)初步感知,提取低能量頻段。根據(jù)能量判決排序并送入MAC層,依據(jù)準(zhǔn)則依次送循環(huán)譜特征檢測(cè)模塊進(jìn)行精細(xì)感知;
(2)通過循環(huán)譜特征檢測(cè)法進(jìn)行精細(xì)感知,再次判決是否有EMI:無干擾時(shí),送頻譜數(shù)據(jù)庫排隊(duì);有干擾時(shí),選數(shù)據(jù)庫中相鄰后一頻率進(jìn)行精確感知,直至完成所有規(guī)劃頻率感知評(píng)估,對(duì)規(guī)劃頻點(diǎn)按照兼容準(zhǔn)則進(jìn)行優(yōu)先排序,根據(jù)分析結(jié)果更新頻率數(shù)據(jù)庫頻率排序。
能量和循環(huán)譜特征聯(lián)合檢測(cè)流程如圖3所示。
圖3 頻譜檢測(cè)流程Fig.3 Spectrum sensing flow chart
基于頻譜感知的動(dòng)態(tài)頻率管理技術(shù)研究,實(shí)現(xiàn)航空通信的實(shí)時(shí)性、有效性是基本目標(biāo);在完成靜態(tài)頻率規(guī)劃的基礎(chǔ)上,應(yīng)用頻譜感知所特有的對(duì)環(huán)境的感知能力、對(duì)環(huán)境變化的學(xué)習(xí)能力、對(duì)環(huán)境變化的自適應(yīng)性等技術(shù)優(yōu)勢(shì),實(shí)時(shí)檢測(cè)各預(yù)先規(guī)劃的所有頻率,并實(shí)時(shí)根據(jù)感知分析結(jié)果更新頻率數(shù)據(jù)庫,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)試飛頻率管理是最終目標(biāo)。上述頻率管理目標(biāo)是設(shè)計(jì)管理方法的依據(jù),能量和循環(huán)譜特征聯(lián)合檢測(cè)的方法是設(shè)計(jì)頻率管理系統(tǒng)硬件和軟件架構(gòu)的基礎(chǔ)?;陬l譜感知的航空通信系統(tǒng)試飛頻率管理系統(tǒng)如圖4所。
圖4 頻率管理功能Fig.4 Frequency management function of avionic communication system
(1)頻譜檢測(cè)
頻譜監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析之基礎(chǔ),是動(dòng)態(tài)頻率指配的依據(jù)。只要功能是實(shí)時(shí)檢測(cè)相關(guān)頻段頻譜特征變化,執(zhí)行固定頻率監(jiān)測(cè)、頻段掃描監(jiān)測(cè)、頻率表監(jiān)測(cè)等指令任務(wù),對(duì)頻譜數(shù)據(jù)庫進(jìn)行更新,通過網(wǎng)絡(luò)與頻率管理系統(tǒng)進(jìn)行信息交互。
(2)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)
在頻率管理系統(tǒng)中,網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的主要內(nèi)容是通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,為頻率管理系統(tǒng)內(nèi)部各功能模塊之間、與通信系統(tǒng)之間提供交互的平臺(tái)。
(3)數(shù)據(jù)分析
頻率管理數(shù)據(jù)包括環(huán)境數(shù)據(jù)庫、配試通信站數(shù)據(jù)庫、頻譜監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)庫、設(shè)備性能數(shù)據(jù)庫等;數(shù)據(jù)分析結(jié)果為靜態(tài)頻率規(guī)劃和動(dòng)態(tài)頻率指配提供各通信鏈路間頻率、空間和時(shí)間的三維電磁隔離度;分析產(chǎn)生干擾的大小及影響范圍,評(píng)價(jià)干擾的危害程度。
(4)頻率指配
頻譜指配是指試飛過程中,當(dāng)通信系統(tǒng)質(zhì)量下降并轉(zhuǎn)入修改頻率狀態(tài)時(shí),頻率管理系統(tǒng)進(jìn)行可行性分析和相關(guān)EMC評(píng)估。將新的滿足系統(tǒng)EMC要求且可用頻率指配給該通信鏈路,繼續(xù)通信。
(5)試飛頻率數(shù)據(jù)庫
頻率數(shù)據(jù)庫是試飛頻率管理的重要組成,為實(shí)現(xiàn)頻率管理提供基礎(chǔ)支撐。頻率數(shù)據(jù)庫架構(gòu)合理與否是基于感知的試飛頻率管理成功的關(guān)鍵。頻率數(shù)據(jù)庫功能有:一是數(shù)據(jù)庫需包含頻率使用情況分析所需的多個(gè)子庫;二是數(shù)據(jù)庫受頻率管理系統(tǒng)控制,對(duì)數(shù)據(jù)庫內(nèi)容可以實(shí)時(shí)更新,也可以根據(jù)需要進(jìn)行修改;三是數(shù)據(jù)庫內(nèi)容可以查詢。
航空通信具有HF、VHF/UHF等多種通信方式,試飛科目設(shè)置時(shí),通常多種方式同時(shí)兼容工作。分析航空電子系統(tǒng)試飛技術(shù)現(xiàn)狀,可以預(yù)見預(yù)先頻率規(guī)劃-仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證-實(shí)時(shí)頻譜監(jiān)測(cè)+頻率調(diào)整的管理方法將是航空通信系統(tǒng)試飛頻率管理的發(fā)展方向,采用這種方法,能夠有效緩解EMI對(duì)航空通信系統(tǒng)試飛的影響,提高在復(fù)雜電磁環(huán)境下試飛效率。
由于篇幅所限,僅以航空通信系統(tǒng)VHF/UHF通信為例說明試飛頻率管理流程如下。
(1)試飛任務(wù)之前,根據(jù)通信系統(tǒng)EMC判決準(zhǔn)則,參考頻譜預(yù)測(cè)信息、實(shí)測(cè)電磁環(huán)境數(shù)據(jù)等,按照靜態(tài)頻率管理規(guī)則設(shè)計(jì)試飛頻率表,加載試飛任務(wù)參數(shù)后,進(jìn)入仿真分析過程。
(2)進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,驗(yàn)證靜態(tài)規(guī)劃頻率可用性,如果規(guī)劃頻率通過仿真驗(yàn)證,表明頻率符合頻率管理規(guī)則,可以進(jìn)入地面試驗(yàn)驗(yàn)證過程,否則,重新規(guī)劃,通過仿真驗(yàn)證再進(jìn)行地面試驗(yàn)驗(yàn)證。
(3)進(jìn)行機(jī)上地面試驗(yàn),驗(yàn)證靜態(tài)規(guī)劃頻率可用性。參數(shù)平臺(tái)以有利位置在試驗(yàn)場展開,模擬空中試飛流程,完整進(jìn)行各試飛科目通信試驗(yàn)。模擬試驗(yàn)中,VHF/UHF通信等通信功能正常,通信系統(tǒng)與機(jī)上航空電子系統(tǒng)兼容,表明靜態(tài)規(guī)劃試飛頻率可用,實(shí)施空中試飛,否則,剔除不可用頻率,重新規(guī)劃試飛頻率,再次進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真分析。
(4)空中試飛過程中,頻譜感知設(shè)備實(shí)時(shí)檢測(cè)飛機(jī)平臺(tái)和空域電磁環(huán)境,并根據(jù)感知結(jié)果更新數(shù)據(jù)庫。當(dāng)EMI導(dǎo)致通信降級(jí)或中斷且超過時(shí)間窗口,機(jī)載通信系統(tǒng)和配試通信臺(tái)(地面、目標(biāo)機(jī)、艦船等)自動(dòng)進(jìn)入頻率調(diào)整狀態(tài),頻率管理系統(tǒng)從頻率數(shù)據(jù)庫中選擇與該通信狀態(tài)對(duì)應(yīng)的新頻率加載,為受到干擾而無法正常通信的鏈路重新配置信道參數(shù)[5]。之后,機(jī)載通信系統(tǒng)按照頻率管理動(dòng)態(tài)調(diào)整中的新頻率重新建鏈呼叫協(xié)議,在新的波道開始呼叫協(xié)同臺(tái);在此過程中,當(dāng)進(jìn)入頻率動(dòng)態(tài)調(diào)整狀態(tài)后,配試通信臺(tái)開始在預(yù)先規(guī)劃的多個(gè)頻率點(diǎn)等間隔循環(huán)方式掃描接收機(jī)載通信系統(tǒng)呼叫,直至再次建立通信鏈接,繼續(xù)進(jìn)行試飛試驗(yàn)。試飛任務(wù)完成后,系統(tǒng)斷電飛機(jī)返航。航空通信系統(tǒng)試飛頻率管理流程如圖5所示。管理流程中靜態(tài)頻率規(guī)劃、計(jì)算機(jī)仿真、機(jī)上地面模擬試驗(yàn)方法已在工程試飛中應(yīng)用,但試飛頻率管理系統(tǒng)控制及分析軟件、數(shù)據(jù)庫軟件等有待研制開發(fā)。
圖5 航空通信系統(tǒng)試飛頻率管理流程Fig.5 Spectrum management flow chart of avionic communication system
隨著電磁環(huán)境日益復(fù)雜,使得現(xiàn)代航空通信系統(tǒng)試飛實(shí)施難度增加,各種不確定因素如EMI、飛機(jī)平臺(tái)姿態(tài)、飛行速度、氣象條件等變化也可能影響通信質(zhì)量,從而使試飛數(shù)據(jù)不能真實(shí)反映航空通信系統(tǒng)技術(shù)狀態(tài),影響試飛評(píng)估結(jié)論的準(zhǔn)確性和客觀性。為使試飛效能評(píng)估更客觀準(zhǔn)確,需要進(jìn)行數(shù)據(jù)相容性分析
和重建?;陬l譜感知試飛頻率管理技術(shù)的成功應(yīng)用,將使航空通信系統(tǒng)試飛數(shù)據(jù)相容性分析及重建成為可能。所以,開展基于頻譜感知的航空通信系統(tǒng)試飛頻率管理技術(shù)研究,有助于在復(fù)雜電磁環(huán)境條件下,選擇可用的試飛頻率,保障航空通信系統(tǒng)試飛成功率,提高試飛評(píng)估準(zhǔn)確性。
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