張志強(qiáng),蘇振軍,李宏杰,弓習(xí)峰,黃慶學(xué),潘露
(1.邯鄲鋼鐵集團(tuán)有限責(zé)任公司,河北 邯鄲 056015;2.太原科技大學(xué)山西省冶金設(shè)備設(shè)計(jì)理論及技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,太原 030024)
板形控制是一個(gè)非常復(fù)雜的問題,這是由于板形影響因素具有多元性、復(fù)雜性和非線性[1]。為了獲得良好的板形,必須綜合協(xié)調(diào)各影響因素,因此對(duì)于板形控制理論的研究不僅是近50年來軋鋼工藝?yán)碚摰闹行膬?nèi)容,而且依然是當(dāng)前軋鋼領(lǐng)域中最令人關(guān)注的課題[2]。在冷軋薄帶材領(lǐng)域,對(duì)板形控制的研究更為重要。彎輥技術(shù)的基本原理:通過裝在軋機(jī)機(jī)架兩側(cè)軸承座之間的液壓缸來向支承輥或工作輥輥頸施加彎輥力,來瞬時(shí)地改變軋輥的有效凸度,從而改變有載輥縫形狀以及板帶材沿板寬方向的伸長(zhǎng)率分布。由于彎輥技術(shù)可以使軋輥瞬時(shí)凸度量在一定范圍內(nèi)得到迅速變化,且能連續(xù)進(jìn)行調(diào)整,有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整板形的目的[3],因此,在人工調(diào)節(jié)控制法、冷卻液控制法、壓下傾斜控制法、液壓彎輥法等眾多的板形控制方法中,彎輥技術(shù)應(yīng)用最為廣泛,也最為成功[4]。文中采用實(shí)驗(yàn)的方法研究了彎輥力對(duì)板凸度的影響。
300 mm四輥板帶冷軋機(jī)主要由三大部分組成,分別是機(jī)械設(shè)備、電氣傳動(dòng)以及液壓系統(tǒng)。機(jī)械設(shè)備部分主要由機(jī)架、2個(gè)支承輥、2個(gè)工作輥、前后導(dǎo)向輥、前后卷取機(jī)、減速器、人字齒輪座、萬向接軸等組成。傳動(dòng)部分主要由軋機(jī)電氣傳動(dòng)和前后卷取機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成。液壓系統(tǒng)由安裝在機(jī)架兩側(cè)的2個(gè)壓下液壓缸、安裝在工作輥傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的正彎和負(fù)彎液壓缸以及液壓的動(dòng)力來源液壓站等組成。同時(shí),300 mm四輥板帶冷軋機(jī)還具有相對(duì)獨(dú)立的冷卻與潤(rùn)滑系統(tǒng),基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 300 mm四輥板帶冷軋機(jī)Fig.1 The 300 mm four-high plate and strip cold rolling mill
實(shí)驗(yàn)所用材料為Q195鋼,其性能參數(shù)見表1,其應(yīng)力應(yīng)變曲線如圖2所示。
表1 Q195帶鋼性能參數(shù)Table1 The property parameters of the Q195 strip
圖2 Q195應(yīng)力應(yīng)變曲線[5]Fig.2 Q195-stress-strain curve
在其他軋制工藝條件不變的情況下,通過改變彎輥力的大小來計(jì)算所對(duì)應(yīng)的板凸度值。該實(shí)驗(yàn)分為7 種工況,彎輥力分別為0,4,6,7,8.5,10,12 kN。
計(jì)算板凸度的方法是:在每一種軋制工況完成后,首先截取若干段帶鋼,測(cè)出每段帶鋼橫截面沿板寬方向上中心與距其邊部25 mm處的厚度,分別用hic與hie標(biāo)記;然后使其兩者做差運(yùn)算,得到的計(jì)算值用 Ci(i=1,2,3…n)表示,即 Ci=hic- hie;最后把它們的差值相加,再對(duì)其求平均值,即C=(C1+C2+C3+…+Cn)/n,C就是在此工況下所要求解的板凸度值。
實(shí)驗(yàn)所要達(dá)到的目的如下所述。
1)獲得實(shí)際生產(chǎn)中彎輥力對(duì)帶鋼出口厚度的影響規(guī)律;
2)改變彎輥力的大小,計(jì)算出不同工況下的板凸度值;
3)對(duì)每種工況的板凸度值進(jìn)行分析,找出最佳彎輥力。
彎輥力對(duì)帶材的板凸度影響很大,因此主要實(shí)驗(yàn)并測(cè)量了窄帶鋼在同一軋制工藝條件下,不同彎輥力對(duì)其出口厚度的影響。在帶鋼表面選取12個(gè)點(diǎn),可得到彎輥力與帶鋼出口厚度的關(guān)系。由于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)繁多,選取4種工況的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)足以說明不同彎輥力對(duì)窄帶鋼出口厚度的影響關(guān)系,如圖3所示。
圖3 彎輥力與帶鋼出口半橫向厚度的關(guān)系Fig.3 The relationship between the bending force and semitransverse thickness of the strip in exit
由圖3得出,彎輥力對(duì)窄帶鋼橫斷面形狀的影響很明顯。在彎輥力為0時(shí),帶鋼橫截面厚度變化為:從中部到邊部逐漸增大,在中部中心區(qū)厚度變化量很小,而在距離帶鋼邊部約48 mm處,開始出現(xiàn)邊部減薄現(xiàn)象,厚度變化明顯,此區(qū)稱為邊部減薄區(qū);在距離帶鋼邊部大約25 mm處,厚度減薄量迅速加大,厚度變化非常明顯。為了消除這種現(xiàn)象,應(yīng)逐步加大彎輥力。與前者相比,在彎輥力增大到4 kN時(shí),帶鋼橫截面中心厚度基本沒有變化,但是邊部減薄現(xiàn)象略有緩解;在施加的彎輥力為8.5 kN時(shí),帶鋼橫截面厚度變化量很小,在板寬區(qū)域內(nèi)厚度變化較平緩,此時(shí)的形狀較好;當(dāng)彎輥力施加到12 kN時(shí),帶鋼橫截面中心厚度繼續(xù)減小,邊部減薄區(qū)厚度明顯增大。
對(duì)每一種軋制工況進(jìn)行測(cè)量,并計(jì)算出相應(yīng)的板凸度值,計(jì)算結(jié)果見表2。
表2 不同彎輥力所對(duì)應(yīng)的板凸度值Table2 The plate crown values corresponding the different bending forces
為了更為直觀地分析在同一軋制工藝條件下,彎輥力的變化對(duì)板凸度的影響關(guān)系,把不同彎輥力所對(duì)應(yīng)的板凸度值放到一個(gè)坐標(biāo)系中,如圖4所示。
圖4 不同彎輥力所對(duì)應(yīng)的半板凸度值Fig.4 The semi-plate crown values corresponding the different bending forces
由圖4可知,隨著彎輥力的逐漸增大,板凸度逐漸減小,當(dāng)板凸度為0時(shí),此時(shí)的彎輥力應(yīng)是最佳彎輥力。在生產(chǎn)實(shí)際中,隨著彎輥力的增加,板凸度會(huì)逐漸減小,且只能趨近于0,但在理論計(jì)算時(shí),可以使板凸度值等于0,而在實(shí)驗(yàn)中當(dāng)板凸度變化速度隨著彎輥力的增大逐漸放緩時(shí),最佳彎輥力應(yīng)該出現(xiàn)在這個(gè)區(qū)域內(nèi)。從表2中的數(shù)據(jù)可知,在彎輥力為12 kN 時(shí),帶鋼的板凸度最小,即2.7 μm,但是從圖3中可以看出帶鋼邊部厚度逐漸增大,而中心厚度有所減小,此消彼長(zhǎng),此時(shí)帶鋼中部最容易出現(xiàn)浪形,故不能由板凸度的大小來判斷最佳彎輥力。綜合分析圖3和圖4,在軋制板寬為220 mm的帶鋼時(shí),最佳彎輥力約為8.5 kN。
1)通過分析在同一軋制工藝條件下,不同彎輥力對(duì)軋件軋后板形的影響表明:為了改善板形,適當(dāng)?shù)卦黾訌澼伭?,?huì)使帶鋼中心厚度減薄,在一定程度上緩解了邊部減薄現(xiàn)象。
2)通過對(duì)不同工況下板凸度值的分析表明:隨著工作輥彎輥力的增大,板凸度值逐漸減小,最佳彎輥力出現(xiàn)在這個(gè)變化過程中的放緩區(qū)內(nèi)。
3)在軋制板寬為220 mm的帶鋼時(shí),最佳彎輥力約為8.5 kN。
[1]闞志.四輥軋機(jī)冷軋板帶材板形問題的數(shù)值模擬[D].昆明:昆明理工大學(xué),2007.
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