邵富杰，張國(guó)利，徐云寬

（北京跟蹤與通信技術(shù)研究所，北京100094）

引 言

LM3S9B96是德州儀器針對(duì)工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的Cortex－M3核的微控制器，應(yīng)用領(lǐng)域包括遠(yuǎn)程監(jiān)控、電子販?zhǔn)蹤C(jī)、測(cè)試和測(cè)量設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和交換機(jī)、工廠(chǎng)自動(dòng)化以及火警安防等。LM3S9B96的主頻最高為80MHz，性能可達(dá)100DMIPS，其以太網(wǎng)控制器集成了媒體訪(fǎng)問(wèn)控制器和物理層接口，以太網(wǎng)控制器遵循IEEE 802.3規(guī)范，完全支持10BASE－T和100BASE－TX標(biāo)準(zhǔn)［1]。

德州儀器為微控制器LM3S9B96提供了輕量級(jí)TCP／IP協(xié)議lwIP下的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序，該驅(qū)動(dòng)程序使用數(shù)據(jù)拷貝方式實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)層與發(fā)送FIFO（TX FIFO）和接收FIFO（RX FIFO）之間的數(shù)據(jù)交換，效率低，無(wú)法滿(mǎn)足高速網(wǎng)絡(luò)通信的要求。文中詳細(xì)描述了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC／OS－II環(huán)境下，基于微型直接存儲(chǔ)器訪(fǎng)問(wèn)（Micro Direct Memory Access，μDMA）傳輸?shù)腖M3S9B96網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)，以提高網(wǎng)絡(luò)層與底層FIFO之間數(shù)據(jù)交換的效率，實(shí)現(xiàn)高速網(wǎng)絡(luò)通信。

1 LM3S9B96的以太網(wǎng)控制器

LM3S9B96的以太網(wǎng)控制器包含媒體訪(fǎng)問(wèn)控制器（Media Access Controller，MAC）層和網(wǎng)絡(luò)物理層（Network Physical，PHY）2個(gè)部分，如圖1所示，以太網(wǎng)控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖1 LM3S9B96的以太網(wǎng)控制器

圖2 LM3S9B96的以太網(wǎng)控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)

LM3S9B96的以太網(wǎng)控制器包含了網(wǎng)絡(luò)物理層的自動(dòng)交叉校驗(yàn)MDIX、自動(dòng)協(xié)商、時(shí)鐘參考、MAC LED控制、媒體獨(dú)立接口（Media Independent Interface，MII）寄存器組、發(fā)送編碼、脈沖整形、時(shí)鐘恢復(fù)、接收解碼、載波感應(yīng)和沖突檢測(cè)等單元，用于實(shí)現(xiàn)10BASE－T／100BASE－TX的自動(dòng)協(xié)商、MDI與MDIX校驗(yàn)、數(shù)據(jù)的編碼發(fā)送和解碼接收，以及網(wǎng)絡(luò)接口指示燈的控制；也包含了MAC層的TX FIFO、RX FIFO、接收控制、發(fā)送控制、數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)、獨(dú)體媒體接口控制、定時(shí)器支持、MAC地址寄存器、中斷控制等單元，用于實(shí)現(xiàn)MAC地址的設(shè)置、物理層MII寄存器組的設(shè)置、中斷的產(chǎn)生和控制、網(wǎng)絡(luò)層與MAC層FIFO之間數(shù)據(jù)的傳輸。

2 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序的作用

網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序是網(wǎng)絡(luò)層與物理層硬件的直接接口，它屏蔽了物理層硬件的細(xì)節(jié)，利用物理層硬件，為網(wǎng)絡(luò)層提供了接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的接口，如圖3所示。

圖3 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序的功能

網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)，網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序從網(wǎng)絡(luò)層接收數(shù)據(jù)包后，檢查數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖隊(duì)列和TX FIFO是否為空，若均為空，程序會(huì)通過(guò)TX FIFO發(fā)送數(shù)據(jù)包；否則將數(shù)據(jù)包放入發(fā)送緩沖隊(duì)列，等待TX FIFO為空時(shí)，網(wǎng)絡(luò)中斷觸發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收時(shí)，RX FIFO從物理層接收數(shù)據(jù)包后，觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)接收中斷，網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序從RX FIFO讀取數(shù)據(jù)包，并交由網(wǎng)絡(luò)層處理。

3 基于μDMA的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)

LM3S9B96內(nèi)置一個(gè)直接存儲(chǔ)器訪(fǎng)問(wèn)（Direct Memory Access，DMA）控制器，稱(chēng)之為微型DMA（μDMA）控制器。μDMA控制器所提供的工作方式能夠分載處理器參與的數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)，從而更加高效地使用內(nèi)核以及總線(xiàn)帶寬。

LM3S9B96的以太網(wǎng)控制器支持μDMA功能，具有專(zhuān)用的μDMA通道，通過(guò)合理的編程配置，通過(guò)μDMA控制器，當(dāng)需要時(shí)自動(dòng)在網(wǎng)絡(luò)控制器的TX FIFO、RX FIFO與存儲(chǔ)器之間傳輸數(shù)據(jù)，使得以太網(wǎng)MAC具有更高的性能，并大大減輕LM3S9B96內(nèi)核的數(shù)據(jù)傳輸負(fù)擔(dān)。

LM3S9B96的μDMA網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序主要包含4個(gè)單元：初始化程序、數(shù)據(jù)包發(fā)送程序、數(shù)據(jù)包接收程序和中斷處理程序。

3.1 初始化程序

網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)初始化程序主要用于初始化網(wǎng)絡(luò)接口、設(shè)置μDMA參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)中斷［2]，具體工作如下：

①初始化網(wǎng)絡(luò)接口結(jié)構(gòu)體的各個(gè)參數(shù)，如網(wǎng)絡(luò)接口名稱(chēng)、MAC地址、接口層發(fā)送函數(shù)地址等。

②設(shè)置MAC地址及其長(zhǎng)度、最大傳輸單元大小、網(wǎng)絡(luò)接口時(shí)鐘。

③配置以太網(wǎng)控制器操作參數(shù)，此處需要使能雙工傳輸、發(fā)送填充、自動(dòng)CRC校驗(yàn)產(chǎn)生、多播數(shù)據(jù)接收等。

④使能μDMA單元并設(shè)置μDMA控制表基地址。

⑤禁止以太網(wǎng)發(fā)送通道μDMA，并設(shè)置該通道μDMA控制參數(shù)——傳輸大小32位，源地址以32位大小自增，目標(biāo)地址不增加，仲裁大小8位。

⑥禁止以太網(wǎng)接收通道μDMA，并設(shè)置該通道μDMA控制參數(shù)——傳輸大小32位，源地址不增加，目標(biāo)地址以32位大小自增，仲裁大小8位。

⑦設(shè)置網(wǎng)絡(luò)中斷類(lèi)型，并使能網(wǎng)絡(luò)中斷等功能，為了簡(jiǎn)化中斷處理，此處僅使能網(wǎng)絡(luò)接收和發(fā)送中斷，禁止發(fā)送錯(cuò)誤、接收錯(cuò)誤、接收溢出等其他中斷類(lèi)型［3]。

3.2 數(shù)據(jù)包發(fā)送程序

網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的發(fā)送，是在中斷處理程序的協(xié)助下由網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包發(fā)送程序?qū)崿F(xiàn)。

數(shù)據(jù)包發(fā)送程序主要包含2個(gè)函數(shù)：網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)輸出函數(shù)stellarisif＿output（）和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸函數(shù)stellarisif＿transmit（），函數(shù)流程如圖4（a）、（b）所示。

stellarisif＿output（）函數(shù)并不進(jìn)行實(shí)際的數(shù)據(jù)發(fā)送，它只是將數(shù)據(jù)包放入緩沖隊(duì)列，或者是調(diào)用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸函數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。如圖4（a）中標(biāo)注，該函數(shù)需要注意：

①一個(gè)新的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，必須檢查當(dāng)前發(fā)送緩沖區(qū)是否為空。如果發(fā)送緩沖區(qū)不為空，即使TX FIFO為空，也要把待發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包放入發(fā)送緩沖區(qū)，這樣才能保證網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)先進(jìn)先出的發(fā)送次序。

②表明實(shí)際進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)發(fā)送的是stellarisif＿transmit（）函數(shù)。

stellarisif＿transmit（）函數(shù)進(jìn)行實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)發(fā)送，它以DMA方式復(fù)制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)到TX FIFO，標(biāo)識(shí)中斷處理程序設(shè)置網(wǎng)絡(luò)發(fā)送標(biāo)志，啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的物理層傳輸；或以?xún)?nèi)核執(zhí)行拷貝方式復(fù)制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)到TX FIFO，并置位網(wǎng)絡(luò)發(fā)送標(biāo)志，啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的物理層傳輸。如圖4（b）中標(biāo)注，需要注意：

③由于以太網(wǎng)發(fā)送通道μDMA的傳輸大小被初始化32位（即傳輸數(shù)據(jù)寬度為4個(gè)字節(jié)），而μDMA傳輸要求源地址、目的地址必須按照傳輸數(shù)據(jù)寬度對(duì)齊。因此進(jìn)行μDMA傳輸前，應(yīng)首先判斷數(shù)據(jù)的源地址（即被傳輸?shù)膬艉蓴?shù)據(jù)地址）是否為4字節(jié)邊界對(duì)齊（以太網(wǎng)發(fā)送通道μDMA的目的地址為T(mén)X FIFO的地址，即0x40048010，已為4字節(jié)對(duì)齊，無(wú)需檢查）。若為4字節(jié)地址對(duì)齊，才能進(jìn)行μDMA數(shù)據(jù)傳輸，否則不能進(jìn)行μDMA傳輸，只能進(jìn)行由LM3S9B96內(nèi)核執(zhí)行的數(shù)據(jù)拷貝。需要說(shuō)明的是，通過(guò)合理分配LWIP協(xié)議棧的堆內(nèi)存、緩沖及待發(fā)送數(shù)據(jù)的地址，是可以保證凈荷數(shù)據(jù)地址為4字節(jié)對(duì)齊的。

④設(shè)置μDMA通道為以太網(wǎng)發(fā)送通道，自動(dòng)傳輸模式，源地址為凈荷數(shù)據(jù)地址，目的地址為T(mén)X FIFO地址，傳輸長(zhǎng)度（以傳輸數(shù)據(jù)寬度為單位，即以32位或4字節(jié)為單位，實(shí)際傳輸?shù)淖止?jié)總長(zhǎng)度＝傳輸長(zhǎng)度х傳輸數(shù)據(jù)寬度）。

3.3 數(shù)據(jù)包接收程序

網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的接收，是在中斷處理程序的協(xié)助下，由網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包接收程序（主要由網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收函數(shù)stellarisif＿receive（）構(gòu)成）實(shí)現(xiàn)。

stellarisif＿receive（）函數(shù)負(fù)責(zé)以μDMA或內(nèi)核執(zhí)行拷貝方式，從RX FIFO讀取網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀到接收緩沖區(qū)pbuf。其流程如圖4（c）所示，該函數(shù)實(shí)現(xiàn)需要以下說(shuō)明：

⑤即使分配接收緩沖區(qū)pbuf失敗，也需要從RX FIFO中清空該數(shù)據(jù)幀，以免影響后續(xù)的數(shù)據(jù)幀接收。

⑥進(jìn)行以太網(wǎng)接收通道的μDMA傳輸前，也需要檢查接收緩沖區(qū)pbuf的地址是否為4字節(jié)邊界對(duì)齊。在LWIP協(xié)議棧的堆內(nèi)存、緩沖分配合理時(shí)，每次都以4字節(jié)整數(shù)倍的長(zhǎng)度申請(qǐng)分配接收緩沖區(qū)pbuf，是能保證pbuf地址為4字節(jié)邊界對(duì)齊的，從而實(shí)現(xiàn)每次網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收都通過(guò)μDMA實(shí)現(xiàn)RX FIFO至pbuf數(shù)據(jù)拷貝，無(wú)需LM3S9B96內(nèi)核參與。

⑦設(shè)置μDMA通道為以太網(wǎng)接收通道，自動(dòng)傳輸模式，源地址為T(mén)X FIFO地址，目的地址為接收緩沖區(qū)pbuf地址，傳輸長(zhǎng)度（以傳輸數(shù)據(jù)寬度為單位，即以32位或4字節(jié)為單位，實(shí)際傳輸?shù)淖止?jié)總長(zhǎng)度＝傳輸長(zhǎng)度×傳輸數(shù)據(jù)寬度）。

⑧需要等待中斷處理程序發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)接收μDMA傳輸結(jié)束信號(hào)量，成功獲取該信號(hào)量，才能標(biāo)志此次μDMA傳輸?shù)慕Y(jié)束。

3.4 中斷處理程序

中斷處理程序?yàn)閘wIP協(xié)議棧處理以太網(wǎng)中斷，從底層接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，提交給上一層來(lái)處理，檢查網(wǎng)絡(luò)發(fā)送緩沖隊(duì)列、通過(guò)以太網(wǎng)MAC層進(jìn)行數(shù)據(jù)包發(fā)送。

中斷處理程序主要包括2個(gè)部分：以太網(wǎng)中斷服務(wù)程序lwIPEthernetIntHandler（）和以太網(wǎng)中斷任務(wù)lwIPInterruptTask（），流程如圖5所示。

圖4 網(wǎng)絡(luò)發(fā)送和接收函數(shù)流程圖

圖5 以太網(wǎng)中斷服務(wù)程序和以太網(wǎng)中斷任務(wù)流程圖

LM3S9B96的以太網(wǎng)中斷產(chǎn)生時(shí)，內(nèi)核自動(dòng)跳轉(zhuǎn)至中斷向量表的57號(hào)處（LM3S9B96的以太網(wǎng)中斷向量號(hào)），該處定義了“DCD lwIPEthernetIntHandler”，進(jìn)而轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序lwIPEthernetIntHandler（）執(zhí)行。如圖5（a）中標(biāo)注，此程序根據(jù)3種不同類(lèi)型的中斷源進(jìn)行相應(yīng)的處理：

①處理網(wǎng)絡(luò)接收和發(fā)送中斷。網(wǎng)絡(luò)接收、發(fā)送中斷產(chǎn)生后，程序釋放一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中斷服務(wù)信號(hào)量，以太網(wǎng)中斷任務(wù)獲取該信號(hào)量后，調(diào)用stellarisif＿receive（）函數(shù)讀取數(shù)據(jù)幀，或調(diào)用stellarisif＿transmit（）函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)幀。

②處理網(wǎng)絡(luò)接收通道的μDMA中斷。該中斷產(chǎn)生，表明從RX FIFO至接收緩沖區(qū)pbuf的μDMA傳輸結(jié)束，此時(shí)應(yīng)釋放傳輸結(jié)束信號(hào)量，以解除stellarisif＿receive（）函數(shù)的傳輸結(jié)束等待。

③處理網(wǎng)絡(luò)發(fā)送通道的μDMA中斷。該中斷產(chǎn)生，表明從發(fā)送緩沖區(qū)pbuf至TX FIFO的μDMA傳輸結(jié)束，此時(shí)應(yīng)置位網(wǎng)絡(luò)發(fā)送請(qǐng)求標(biāo)志，啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的物理層傳輸。

lwIPInterruptTask（）函數(shù)負(fù)責(zé)從RX FIFO讀取網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀，并提交上層協(xié)議處理；或者從發(fā)送緩沖隊(duì)列讀取并調(diào)用stellarisif＿transmit（）函數(shù)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀，其流程如圖5（b）所示，該函數(shù)實(shí)現(xiàn)也需要注意：

④以太網(wǎng)中斷任務(wù)以阻塞模式等待網(wǎng)絡(luò)中斷服務(wù)信號(hào)量，直至網(wǎng)絡(luò)接收或發(fā)送中斷產(chǎn)生時(shí)，lwIPEthernetIntHandler（）釋放該信號(hào)量，任務(wù)才解除阻塞，開(kāi)始執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀的接收、發(fā)送操作。

⑤無(wú)論以太網(wǎng)中斷源為接收中斷，還是發(fā)送中斷，以太網(wǎng)中斷任務(wù)總是首先調(diào)用stellarisif＿receive（）函數(shù)讀取網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀（若成功讀取數(shù)據(jù)幀，則提交上層協(xié)議處理），然后檢查T(mén)X FIFO和網(wǎng)絡(luò)發(fā)送緩沖隊(duì)列，滿(mǎn)足發(fā)送條件時(shí)，進(jìn)行數(shù)據(jù)幀發(fā)送操作。此種處理方式，貌似沒(méi)有對(duì)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送與接收中斷進(jìn)行有效地區(qū)分處理，但事實(shí)上，在同時(shí)處理大量網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的接收、發(fā)送時(shí)，具有極高的執(zhí)行效率。

結(jié) 語(yǔ)

本文針對(duì)德州儀器的微控制器LM3S9B96，提出了一種面向高速網(wǎng)絡(luò)的、基于μDMA的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)方案，該設(shè)計(jì)方案充分利用了LM3S9B96的μDMA、網(wǎng)絡(luò)中斷等資源，大大提高了TCP／IP協(xié)議棧的網(wǎng)絡(luò)層與底層FIFO之間數(shù)據(jù)交換的效率。實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明，該網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方案較之內(nèi)核拷貝方式實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序，通信效率提高了十余倍。

由于大多數(shù)德州儀器Cortex－M3核的微控制器的以太網(wǎng)控制器結(jié)構(gòu)都非常相似，因此文中針對(duì)微控制器LM3S9B96提出的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)方案，可適用于大多數(shù)德州儀器Cortex－M3核的微控制器的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。

［1] Texas Instruments.Stellaris LM3S9B96微控制器數(shù)據(jù)手冊(cè)，2012：855－857.

［2] 楊進(jìn)，邱兆坤.SOPC中自定義FIFO接口與DMA數(shù)據(jù)傳輸［J] .單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，2008（8）：78.

［3] Texas Instruments.LM3S9B96ROM User’s guide，2010：279－289.