諸葛云 王曉榮 程明霄 蔡 亮 周 凱
(南京工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院,江蘇 南京 211816)
在石油、煤礦開(kāi)采過(guò)程中,存在大量H2S有毒氣體。H2S的爆炸下限為4%,最高允許濃度為10 mg/m3[1]。在易爆有毒性的氣體環(huán)境下,需要一種能實(shí)時(shí)檢測(cè)氣體濃度的報(bào)警設(shè)備。該設(shè)備需要具有本安特性。儀表常用的防爆形式是本安型、隔爆型、增安型。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,低功耗器件不斷升級(jí),本安技術(shù)也得到了進(jìn)一步推廣和應(yīng)用。該技術(shù)在限制能量的同時(shí),也限制產(chǎn)生火花及能量。本安設(shè)備因其具有獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)而在監(jiān)測(cè)和控制等弱電領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。目前,國(guó)外最新本安儀器為美國(guó)英思科GASBADGEPLUS,其產(chǎn)品特點(diǎn)為:待機(jī)時(shí)間長(zhǎng)、可同時(shí)檢測(cè)4種有毒氣體、儀器可持續(xù)記錄15次警報(bào)事件、安全系數(shù)得到多家煤礦機(jī)構(gòu)的認(rèn)可,但其價(jià)格昂貴、售后服務(wù)差。目前,國(guó)內(nèi)最前沿的檢測(cè)儀有濟(jì)南本安科技。為延長(zhǎng)工作時(shí)間,該產(chǎn)品采用充電鋰電池。
結(jié)合煤礦安全作業(yè)的需要,采用防爆型錳酸鋰電池[2],并設(shè)計(jì)了穩(wěn)壓限流電路。該本安型[3]檢測(cè)儀具有安全度高、體積小、低功耗等特點(diǎn)。
硫化氫檢測(cè)儀[4]采用瑞薩公司最新推出的RL78/G13低功耗單片機(jī)作為核心處理芯片,通過(guò)低功耗單片機(jī)實(shí)現(xiàn)氣體濃度的實(shí)時(shí)顯示、多級(jí)報(bào)警、氣體檢測(cè)等功能。由于傳感器輸出的電流信號(hào)極其微弱,很容易被噪聲干擾,因此在信號(hào)調(diào)理電路中選擇了一款低功耗、雙運(yùn)算放大器LM358。該芯片能將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為0.4~2.0 V的電壓信號(hào)。該電壓信號(hào)較低,不會(huì)在電火花點(diǎn)燃周圍產(chǎn)生爆炸氣體。在信號(hào)進(jìn)入單片機(jī)的A/D接口之前,為了提高信號(hào)安全性、穩(wěn)定性,加入了電壓跟隨電路及濾波電路。將檢測(cè)儀置于安全環(huán)境,通過(guò)與上位機(jī)串口通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理。當(dāng)硫化氫濃度值大于預(yù)設(shè)報(bào)警值時(shí),報(bào)警模塊工作;當(dāng)硫化氫濃度值正常,則進(jìn)行濃度顯示、數(shù)據(jù)保存等操作。硫化氫報(bào)警儀結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 檢測(cè)儀結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure of the detector
1.1.1 單片機(jī) RL78/G13
檢測(cè)儀的核心是單片機(jī),其性能對(duì)整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有重要影響,所以選擇一個(gè)高速、低功耗和多功能集成化的單片機(jī)非常必要。目前,國(guó)內(nèi)主流MSP430[5]為低功耗控制芯片,通過(guò)比較,無(wú)論是在工作模式,還是在待機(jī)模式下,RL78/G13的功耗均較MSP430低。RL78/G13芯片還具有高效16位精簡(jiǎn)指令結(jié)構(gòu),內(nèi)含“合并MCU”內(nèi)核。該系列產(chǎn)品采用130 nm制程節(jié)點(diǎn),更具節(jié)能效益,以32 MHz運(yùn)行時(shí),可提供4.1×108條指令/s。它在節(jié)約電池供電量的同時(shí)也滿足本安要求。
1.1.2 RAE-H2S 電化學(xué)傳感器
由美國(guó)華瑞公司生產(chǎn)的RAE-H2S系列電化學(xué)傳感器具有功耗低、體積小、線性范圍寬、靈敏度高、抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí),它還得到UL本質(zhì)安全認(rèn)證,是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)、礦下等領(lǐng)域的電化學(xué)式傳感器。
電化學(xué)傳感器的電位極化原理具體如下[6]:利用氣相擴(kuò)散阻力原理,獲得穩(wěn)定的傳質(zhì)條件,使H2S在電極上發(fā)生定電勢(shì)極化,產(chǎn)生正比于氣體濃度的極限擴(kuò)展電流,從而測(cè)量出H2S的濃度。敏感電極上可能發(fā)生如下3種電極反應(yīng)[7]:
為了防止因電極反應(yīng)生成單質(zhì)硫而毒化工作電極,加入輔助電極使得產(chǎn)物為SO24-:
本質(zhì)安全設(shè)備的核心就是本質(zhì)安全電路。該電路要求從自身性能上滿足本質(zhì)安全,達(dá)到防爆的要求。檢測(cè)儀通過(guò)限制電路能量,使電路實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全性能。在GB 3836.4-2010《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備4部分:本質(zhì)安全型“i”》中,本質(zhì)安全電路定義為:正常工作和規(guī)定的故障條件下產(chǎn)生的任何電火花或任何熱效應(yīng)均不能點(diǎn)燃規(guī)定的爆炸性氣體環(huán)境的電路。
電源設(shè)計(jì)方案采用穩(wěn)壓限流相結(jié)合的方法,電源升壓模塊由低功耗、輸出具有短路及過(guò)流保護(hù)的升壓芯片TPS61200、電容、電感組成。國(guó)標(biāo)規(guī)定當(dāng)電源電壓達(dá)到3.6 V時(shí),最小點(diǎn)燃電壓為3 A,而TPS61200芯片流過(guò)的電流大約為100 mA,其安全系數(shù)為20,符合國(guó)標(biāo)中規(guī)定的正常工作系數(shù)大于1.5的要求。設(shè)計(jì)的檢測(cè)儀電源電路如圖2所示。
圖2 檢測(cè)儀電源電路圖Fig.2 The circuit of power circuit in detector
為了進(jìn)一步提高本安電路的安全系數(shù)、降低功耗,防止過(guò)流工作,限流并控制電流的設(shè)計(jì)也是必不可少的,為此,本文設(shè)計(jì)了一個(gè)檢測(cè)儀限流電路[8],其示意如圖3所示。
圖3 檢測(cè)儀限流電路Fig.3 The current limiting circuit of detector
圖3中,R4是一個(gè)滑動(dòng)電阻,用來(lái)調(diào)節(jié)電壓的大小,使得負(fù)載可在3.6 V的恒壓下工作,同時(shí)也能夠輸出恒定的電流。
根據(jù)計(jì)算式:U1=U4=R4Iload,通過(guò)調(diào)節(jié)R4,就使得負(fù)載在恒定的電壓電流下工作。
檢測(cè)儀的硬件電路部分共分為7個(gè)模塊,每個(gè)模塊與電源相連的地方都設(shè)置有一個(gè)本安電阻,其阻值的大小是根據(jù)器件的工作電流和整個(gè)電路允許電流的范圍來(lái)確定的。
通過(guò)下文本安電流及總能量計(jì)算來(lái)確定本安電阻是否合理;同時(shí)電路中的電感、電容的分析都必須通過(guò)國(guó)標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)驗(yàn)證。
為了能夠證實(shí)檢測(cè)儀滿足本安的環(huán)境,可參考GB 3836.4-2010中的電壓與設(shè)備級(jí)別相對(duì)應(yīng)的允許短路電流表,其數(shù)值如表1所示。其中,IIC級(jí)×1.5是氣體是容易被點(diǎn)燃最高等級(jí),其對(duì)應(yīng)的安全電流都小于其他等級(jí)的電流。
表1 電壓對(duì)應(yīng)允許短路電流Tab.1 The allowable short-circuit current corresponding to voltage
當(dāng)電路中的器件都出現(xiàn)了短路故障時(shí),通過(guò)最壞情況計(jì)算,檢測(cè)儀的最大短路電流為476.02 mA。在此電路中,短路電流應(yīng)參考IIC類設(shè)備安全系數(shù)×1.5的標(biāo)準(zhǔn),計(jì)算得到其最大短路電流為714.03 mA。由表1可知,短路電流在安質(zhì)安全范圍之內(nèi)。
總熱能計(jì)算如表2所示,輸入電壓為3.6 V,電阻誤差精度小于1%,且7個(gè)模塊的總功耗之和小于1.1 W(溫度為80℃)。
根據(jù)GB 3836.4-2010可知:當(dāng)所有的器件不超過(guò)20 mm2時(shí),需滿足最高升溫小于275℃即可。根據(jù)查閱對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)手冊(cè)可知,所有的元器件工作時(shí)溫升都不會(huì)超過(guò)275℃。
表2 總熱能的計(jì)算Tab.2 The calculation of total energy
電感的允許最大能量如表3所示,根據(jù)GB 3836.4-2010中電感、電流及能量的關(guān)系來(lái)確定電路是否本質(zhì)安全。
在本安型檢測(cè)儀中,感性器件分別為蜂鳴器和振動(dòng)電機(jī)。國(guó)標(biāo)中規(guī)定電感最大不超過(guò)1 H,其最大能量都可以通過(guò)公式Q=0.5I2L計(jì)算得到,可以參考國(guó)標(biāo)曲線來(lái)驗(yàn)證本設(shè)計(jì)的可行性。IIC類電路允許的最大感性能量為40 μJ。
表3 電感的允許最大能量Tab.3 The maximum allowable energy of inductor
電感的最大允許電流如表4所示。
表4 電感的最大允許電流Tab.4 The maximum allowable current of inductor mA
對(duì)于電路中的電容元件,國(guó)標(biāo)根據(jù)電壓與電容關(guān)系來(lái)確定。電壓對(duì)應(yīng)的允許電容如表5所示。已知電壓為3.6 V,安全系數(shù)應(yīng)選取IIC類×1.5的標(biāo)準(zhǔn),則參考電壓為5.4 V,通過(guò)計(jì)算可驗(yàn)證本設(shè)計(jì)的可行性。IIC類電路允許的最大電容為100 μF,將電路中的電容值算數(shù)相加,得到總電容值為63.2 μF,標(biāo)準(zhǔn)詳見(jiàn)GB 3836.4-2010中附錄A-3本安電容電路的評(píng)定。
表5 電壓對(duì)應(yīng)的允許電容Tab.5 The allowable capacitance corresponding to voltage
本文采用TPS61200及限流檢流電路相結(jié)合對(duì)H2S檢測(cè)儀進(jìn)行了本質(zhì)安全設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)提高了電路的穩(wěn)定性,滿足本安電源的設(shè)計(jì)要求。同時(shí)對(duì)硬件電路進(jìn)行了火花[10]及熱能的計(jì)算,設(shè)計(jì)結(jié)果完全符合GB 3836.4-2010的要求。該硫化氫檢測(cè)儀具有高安全性、低功耗、低電壓等特點(diǎn)。目前,檢測(cè)儀正在申請(qǐng)礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志,一旦取得安全標(biāo)志,即投入煤礦生產(chǎn)中。
[1] 王森.在線分析儀器手冊(cè)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2008:247-256.
[2] 王小琿,王晶禹,王麗,等.本質(zhì)安全型紅外甲烷報(bào)警儀設(shè)計(jì)[J].中北大學(xué),2011(6):758 -762.
[3] 劉建華,王崇林,姜建國(guó).電流電阻本質(zhì)安全電路低能電弧放電分析[J].中國(guó)礦業(yè)大學(xué),2003(4):440-442.
[4] 朱亮,嚴(yán)龍,鄒兵,等.便攜式硫化氫檢測(cè)儀[J].儀表技術(shù)與傳感器,2011(3):31-33.
[5] 沈建華,楊艷琴,翟驍曙.MSP430系列16位超低功耗單片機(jī)原理與應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,2004:115-238.
[6] 毓升,解永平,文濤.三電極電化學(xué)傳感器的恒電位儀設(shè)計(jì)[J].大連理工大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2009(9):36-39.
[7] 王又容,嚴(yán)河清,王鄂鳳.硫化氫電化學(xué)傳感器的研究現(xiàn)狀及發(fā)展[J].武漢大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2000(6):701-705.
[8] 岡村廸夫(日).OP放大電路設(shè)計(jì)[M].北京:科學(xué)出版社.2004:180-203.
[9] 趙宇航.智能氣體檢測(cè)儀研究和設(shè)計(jì)[D].上海:上海交通大學(xué),2011:49-55.
[10] 劉建華.爆炸性氣體環(huán)境下本質(zhì)安全電路放電理論及非爆炸評(píng)價(jià)方法的研究[D].北京:中國(guó)礦業(yè)大學(xué),2008:25-34.