李 進(jìn)，金龍旭，韓雙麗，陶宏江，張然峰，李國寧，朱 鵬

（1.中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所，吉林長春 130033;2.中國科學(xué)院研究生院，北京 100039）

基于H.264編碼算法的高速CCD視頻壓縮系統(tǒng)設(shè)計(jì)

李 進(jìn)1，2，金龍旭1，韓雙麗1，陶宏江1，張然峰1，李國寧1，朱 鵬1

（1.中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所，吉林長春 130033;2.中國科學(xué)院研究生院，北京 100039）

設(shè)計(jì)了一種基于H.264視頻編碼算法的壓縮系統(tǒng)。為了使壓縮算法高效快速的運(yùn)行，使用了DSP/BIOS資源來管理軟硬件工作。為了高速交互數(shù)據(jù)，采用了EDMA高速搬運(yùn)數(shù)據(jù)策略，進(jìn)而保證了數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)男枰?shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該壓縮系統(tǒng)可以穩(wěn)定正常地工作，具有良好壓縮性能，在壓縮比40∶1～10∶1范圍內(nèi)，平均信噪比高于35 dB，滿足了航空CCD相機(jī)應(yīng)用的需求。

面陣CCD;視頻壓縮;H.264編碼算法;DSP處理器

隨著航空CCD成像技術(shù)的發(fā)展，高幀頻高清晰面幀CCD成為數(shù)字相機(jī)的主要圖像傳感器。然而，面幀CCD數(shù)據(jù)量十分龐大，給相機(jī)數(shù)傳系統(tǒng)帶來巨大的壓力，因此非常有必要對(duì)面幀CCD視頻進(jìn)行壓縮。

目前，國際視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)已由JPEG發(fā)展到了H.264編碼標(biāo)準(zhǔn)［1-2］。H.264編碼算法是目前國際上最新的視頻壓縮算法，它具有低比特率、抗誤碼率強(qiáng)的特點(diǎn)［3-4］。非常適合應(yīng)用于各種視頻壓縮的場合。同時(shí)，隨著DSP技術(shù)的發(fā)展，DSP處理器出現(xiàn)了專門針對(duì)視頻處理的多媒體處理器，特別是，最新的視頻專用處理器TMS320DM642［5-6］（最高主頻達(dá)到600 MHz），這也保證了視頻壓縮算法可實(shí)現(xiàn)性的需求。

本文在參考國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)背景項(xiàng)目需求，結(jié)合面幀CCD視頻特點(diǎn)，提出一種DSP平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)的H.264視頻壓縮算法。

1 CCD視頻壓縮系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

1.1 視頻專用處理器TMS320DM642

TMS320DM642是由TI公司推出的專用視頻處理器［7］，它保留了C64原有的架構(gòu)，工作頻率通過內(nèi)部鎖相環(huán)時(shí)鐘乘法器可以達(dá)到500 MHz，600 MHz和720 MHz，相應(yīng)的時(shí)鐘周期為2 ns，1.67 ns和1.39 ns，指令執(zhí)行速率為4 000 MInstruction/s，4 800 MInstruction/s 和 5 760 MInstruction/s。DM642采用第二代增強(qiáng)型長指令形式，EMIFA接口數(shù)據(jù)總線寬度最大達(dá)64 bit，最高數(shù)據(jù)訪問頻率為133 MHz，可以和SDRAM無縫連接。片上L1和L2存儲(chǔ)空間可以分為兩部分存儲(chǔ)。該處理器包括:3個(gè)視頻接口VP0～VP2、EMAC 接口、McASP、PCI接口、HPI接口、GPIO接口、時(shí)鐘生成器（PLL）、I2C總線接口、EMIF模塊等。其中，時(shí)鐘生成器的作用可以使外部50 MHz晶振倍頻為600 MHz，該頻率為本文系統(tǒng)運(yùn)作頻率。I2C總線用來設(shè)置外圍設(shè)備的工作參數(shù)，如視頻AD轉(zhuǎn)換器SAA7115，CMOS 傳感器等［8-13］。

通過上面的分析可知，DM642處理器具有非常豐富的資源和外部接口，具有強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理和控制能力，完全滿足高速實(shí)時(shí)視頻處理需求。

1.2 CCD視頻壓縮系統(tǒng)硬件方案提出

本文提出的CCD視頻壓縮系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 視頻壓縮系統(tǒng)硬件框架

整個(gè)系統(tǒng)分為:視頻前端電路、視頻存儲(chǔ)、視頻壓縮、視頻顯示以及視頻壓縮性能分析單元。視頻前端電路用來驅(qū)動(dòng)CCD正常工作，并將CCD輸出的模擬視頻信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理、放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換為RAW數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。數(shù)字視頻數(shù)據(jù)可通過DM642視頻接口以RAW格式直接輸入到DM642中。此時(shí)，DM642的視頻接口要配置為RAW格式。DM642將視頻數(shù)據(jù)緩存到外部的SDRAM中，然后采用H.264算法進(jìn)行壓縮。壓縮碼流存儲(chǔ)到視頻存儲(chǔ)單元中。另外，為了可以直接存儲(chǔ)和顯示原始圖像，本文可以將原始視頻數(shù)據(jù)直接采用NAND閃存進(jìn)行存儲(chǔ)，數(shù)字視頻數(shù)據(jù)可通過DVI接口通過液晶顯示器直接顯示。

壓縮系統(tǒng)中，CPLD處理器輔助DM642管理外設(shè)。NOR型閃存作為DM642的程序存儲(chǔ)器，SDRAM作為DM642的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。FPGA用來與DM642進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，將壓縮碼流進(jìn)行存儲(chǔ)，另外，也可以實(shí)現(xiàn)將RAW視頻數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為BT656的格式輸入到視頻處理器中。

2 H.264在DSP平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化

2.1 編碼和解碼過程

H.264是目前最復(fù)雜且性能最好的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)。它具有較高的編碼效率，與H.263相比較，比特率可以減少50%。它最大的優(yōu)點(diǎn)是在不減少視頻質(zhì)量的情況下有較高的壓縮比［11］。H.264編碼總體分為視頻編碼層（VCL）和網(wǎng)絡(luò)提取層（NAL）。VCL的作用是編碼和解碼視頻數(shù)據(jù)，它包括運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、變換編碼和熵編碼等。NAL用來提供視頻壓縮碼流傳輸規(guī)范，它包括單字節(jié)的頭信息，多字節(jié)的視頻數(shù)據(jù)、邏輯通道信息、時(shí)間信息和視頻序列結(jié)束信號(hào)等。頭信息包括存儲(chǔ)標(biāo)識(shí)和標(biāo)識(shí)類型等。頭信息用于識(shí)別圖像數(shù)據(jù)類型。H.264仍采用一種混合編碼框架，但它在許多細(xì)節(jié)方面進(jìn)行了改進(jìn)。目前它成為視頻壓縮應(yīng)用場合的主流壓縮方法［12-13］。

為了解決使用H.264壓縮算法時(shí)視頻數(shù)據(jù)量復(fù)雜的傳輸和處理問題，本文提出的壓縮系統(tǒng)編碼和解碼過程分為5步:1）幀內(nèi)與幀間預(yù)測;2）變換與反變換;3）量化與反量化;4）環(huán)形濾波;5）熵編碼。

2.2 壓縮算法的DSP優(yōu)化

在DM642中，片上SRAM容量為256 kbyte。對(duì)于編碼視頻數(shù)據(jù)幀單元大小為352×288×3/2=152 kbyte的視頻流，當(dāng)考慮參考視頻幀時(shí)，總的數(shù)據(jù)量要遠(yuǎn)超過256 kbyte。另外，為了提高壓縮系統(tǒng)性能，片上SRAM需要分配出64 kbyte大小作為L2緩存使用。同時(shí)考慮到VLC表用來實(shí)現(xiàn)量化、DCT/IDCT變換等操作，因此也需將VLC用SRAM存儲(chǔ)。因此，僅采用DM642片上SRAM難以實(shí)現(xiàn)視頻壓縮。然而，如果待編碼幀和參考幀直接存儲(chǔ)到SDRAM中時(shí)，需要首先將視頻數(shù)據(jù)導(dǎo)入到L2緩存中，然后再從L2緩存導(dǎo)入到L1緩存，視頻數(shù)據(jù)才能被CPU操作處理。這樣CPU等待很多時(shí)間，極大地浪費(fèi)了CPU資源。本文提出了一種基于EDMA的快速搬移數(shù)據(jù)策略，如圖2所示。

圖2 EDMA數(shù)據(jù)搬移策略

片上高速SRAM被分為乒乓操作的SRAM0和SRAM1，使用EDMA快速實(shí)現(xiàn)SDRAM與SRAM交換數(shù)據(jù)，而CPU始終直接訪問CPU，這樣可以極大的減少CPU訪問塊時(shí)間，增加利用率。表1為使用EDMA前后編碼器效率比較。

表1 編碼器EDMA使用效率比較 f/s

由表1知，使用了EDMA數(shù)據(jù)搬移策略大大提高了DSP視頻壓縮效率。

3 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果

本文系統(tǒng)采用CCS3.1和DSP/BIOS集成開發(fā)環(huán)境，主要使用語言為C語言，ASM語言輔助編程和調(diào)試。整個(gè)程序下載到DM642中，采集得到一幀原始視頻和該幀經(jīng)壓縮重構(gòu)視頻如圖3所示。

圖3 視頻壓縮實(shí)驗(yàn)（壓縮比為30∶1）

由圖3知，由圖2a和圖2b可知，從視頻幀上來看原始視頻幀和重構(gòu)視頻幀沒有任何區(qū)別，這是由于在壓縮比為20∶1時(shí)，本文提出的壓縮算法信噪比較高?？梢?，本文提出的視頻壓縮系統(tǒng)是可行的。

為了測試本文提出的視頻壓縮系統(tǒng)視頻壓縮性能，選用抖動(dòng)程度不同的3組視頻，每組50幀視頻序列進(jìn)行測試。原始視頻和重構(gòu)視頻采用信噪比計(jì)算公式為

其中，均方誤差公式MSE為

其中，f（x，y）和g（x，y）分別為原始視頻幀和重構(gòu)視頻幀，M和N為視頻幀大小。測試壓縮比在項(xiàng)目設(shè)計(jì)指標(biāo)要求的范圍10∶1～40∶1進(jìn)行測試，信噪比結(jié)果如表2所示。

表2 壓縮測試結(jié)果

由表2知本文提出的CCD視頻壓縮系統(tǒng)在壓縮比為40∶1～10∶1范圍內(nèi)平均信噪比在35 dB以上，具有良好的壓縮性能，滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。

4 結(jié)論

本文提出了一種適于航空CCD相機(jī)應(yīng)用的視頻壓縮系統(tǒng)。整個(gè)壓縮系統(tǒng)分為CCD前端、視頻壓縮、視頻顯示、視頻壓縮碼流存儲(chǔ)以及壓縮分析單元，視頻壓縮單元采用高性能視頻專用DSP處理器TMS320DM642，軟件平臺(tái)采用在CCS3.1上使用C語言實(shí)現(xiàn)H.264壓縮算法。為了使壓縮算法高效快速的運(yùn)行，本文使用了DSP/BIOS資源來管理軟硬件工作。為了高速交互數(shù)據(jù)，采用了EDMA高速搬運(yùn)數(shù)據(jù)策略，進(jìn)而保證了數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)男枰?。?shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文提出的壓縮系統(tǒng)可以穩(wěn)定正常的工作，具有良好壓縮性能，在壓縮比40∶1～10∶1范圍內(nèi)，平均信噪比高于35 dB，滿足了航空CCD相機(jī)應(yīng)用的需求，為航空CCD相機(jī)視頻壓縮縮提供了一種很好的解決方案。

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金龍旭（1965— ），博士生導(dǎo)師，主研空間相機(jī)電子學(xué)技術(shù);

韓雙麗（1968— ），碩士生導(dǎo)師，主研空間相機(jī)熱控技術(shù);

陶宏江（1980— ），助理研究員，主研空間相機(jī)圖像壓縮技術(shù);

張然峰（1981— ），助理研究員，主研空間相機(jī)控制技術(shù);

李國寧（1979— ），助理研究員，主研空間相機(jī)CCD成像技術(shù);

朱 鵬（1987— ），碩士生，主研視頻壓縮技術(shù);

Design of CCD Video Compression System Based on H.264 Coding Algorithm

LI Jin1，2，JIN Longxu1，HAN Shuangli1，TAO Hongjiang1，ZHANG Ranfeng1，LI Guoning1，ZHU Peng1

（1.Changchun Institute of Optics，F(xiàn)ine Mechanics and Physics，Chinese Academy of Sciences，Changchun 130033，China;2.Graduate School of Chinese Academy of Sciences，Beijing 100039，China）

A video compression system based on H.264 compression algorithm is proposed in this paper.In order to perform efficiently and fast the compression algorithm，the system uses DSP/BIOS to manage the operation of hardware and software.To transmit efficiently data，a strategy of data moved efficiently based on EDMA is proposed，which ensure the real-time transmission.The experimental results showed that the proposed compression system can stably work and has good compressive property.In the compression ration range from 40∶1 to 10∶1，the average peak signal to noise ratio of proposed compression system is higher than 35 dB.It meets the application of aviation CCD camera.

area CCD;video compression;H.264 coding algorithm;DSP processor

TP919.81;TP391.4

A

【本文獻(xiàn)信息】李進(jìn)，金龍旭，韓雙麗，等.基于H.264編碼算法的高速CCD視頻壓縮系統(tǒng)設(shè)計(jì)［J］.電視技術(shù)，2013，37（3）.

國家“863”高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃基金資助課題（86325113B）

李 進(jìn)（1984— ），博士生，主研光電成像和圖像壓縮存儲(chǔ)技術(shù);

責(zé)任編輯:魏雨博

2012－06－28