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        某型直升機超短波電臺干擾飛行控制系統(tǒng)故障分析

        2013-09-16 11:35:34萬榮根王曉鵬
        直升機技術(shù) 2013年4期

        萬榮根,王曉鵬

        (陸航駐景德鎮(zhèn)地區(qū)代表室,江西景德鎮(zhèn) 333002)

        0 引言

        直升機上分系統(tǒng)間的電磁兼容是整機各分系統(tǒng)正常工作的強力支撐,通信分系統(tǒng)和飛控分系統(tǒng)作為直升機航電系統(tǒng)的重要組成部分,如因電磁干擾導致一方出現(xiàn)功能降級或失效,特別是飛控分系統(tǒng)輸出數(shù)據(jù)異常,將會對飛行安全帶來較大的影響[1],[2]。2012 年7 月初,飛行員在某型直升機的試飛過程中發(fā)現(xiàn),超短波電臺2在常用頻點發(fā)射時,載機飛行控制系統(tǒng)會自動退出,并伴隨有直升機抖動現(xiàn)象。本文對此次超短波電臺干擾飛控系統(tǒng)的故障進行分析,提供了解決措施。

        1 故障地面復現(xiàn)

        該直升機著陸后,經(jīng)地面通電檢查發(fā)現(xiàn),超短波電臺2在常用頻點發(fā)射時,可明顯聽到橫滾舵機異常響動,飛控報“-YF-”故障并退出。對超短波電臺1進行相同操作,電臺工作正常,未有上述干擾現(xiàn)象。對多架機進行地面通電驗證發(fā)現(xiàn):超短波電臺2發(fā)射時對飛控系統(tǒng)均有不同程度的干擾。將該電臺進行串件后再次檢查,故障依然存在,為電磁干擾問題。

        2 原因分析及故障定位

        電磁干擾分為傳導干擾和輻射干擾。由于超短波電臺2和飛控系統(tǒng)使用了兩套相互獨立的供電線路,傳導干擾的可能較小,因此很可能是輻射干擾。使用吸收負載代替超短波2上的天線,超短波電臺2在相同頻點發(fā)射時,干擾消失,證實了上述推斷。

        解決輻射干擾問題,主要有三種途徑:一是抑制干擾源;二是截斷干擾路徑;三是加強敏感體抗干擾能力。由于超短波電臺2在其工作頻點上發(fā)射電磁波屬于正?,F(xiàn)象,不能簡單地通過抑制干擾源,限制使用干擾頻點的方法加以解決,只能通過截斷干擾路徑,加強敏感體抗干擾能力兩種途徑進行排故。

        為有針對性地采取抗干擾措施,需準確找到飛控系統(tǒng)引入電磁干擾的薄弱環(huán)節(jié)。通過檢查飛控系統(tǒng)的電纜、成附件在機上的實際安裝情況,發(fā)現(xiàn)飛控伺服放大器安裝在復合材料地板上,但沒有通過搭接線與機體相連,搭接效果很差。再檢查飛控系統(tǒng)接線圖,其4個串聯(lián)電動舵機的3根信號輸入線針腳上均未使用屏蔽線,容易引入干擾。對飛控伺服放大器進行有效搭接,將4個串聯(lián)電動舵機的信號輸入線8、22、23針腳改為屏蔽線,并且在伺服放大器的插座上改用濾波插針,對舵機反饋信號線進行濾波后,飛控受干擾現(xiàn)象有一定程度改善,但仍未完全排除。

        該型機有兩部超短波電臺,但所用天線的型號和安裝位置均不相同,超短波電臺1天線安裝在尾梁下方,超短波電臺2天線安裝在尾梁上方,如圖1所示。為找到電磁耦合路徑,第一步:將超短波收發(fā)機1與收發(fā)機2射頻電纜在收發(fā)機端進行對調(diào),即超短波電臺1改用上天線,超短波電臺2改用下天線,此時飛機表現(xiàn)為超短波電臺1發(fā)射對飛控有干擾,證明干擾源存在于超短波電臺2的射頻電纜和天線上。第二步:因超短波電臺2射頻電纜在尾傳動軸平臺上通過轉(zhuǎn)接器過孔連接,如圖2所示,此轉(zhuǎn)接器可能由于電磁泄漏造成干擾;現(xiàn)場提供一套不含轉(zhuǎn)接器的新電纜在機體外敷設(shè)替換超短波電臺2電纜,并使用上天線進行發(fā)射,干擾現(xiàn)象仍然存在,證明干擾與此轉(zhuǎn)接器無關(guān),干擾源定位于上天線。第三步:用下天線直接替換上天線,干擾現(xiàn)象仍在,證明干擾與天線型號無關(guān),而與天線安裝位置有關(guān)。通過比對分析,因超短波上、下天線均為全向天線,且安裝位置相近,與飛控系統(tǒng)各附件安裝位置距離也均相當,如果僅是空間電磁輻射造成的干擾,不可能僅僅只有上天線發(fā)射存在干擾現(xiàn)象,主機必然存在一條將上天線輻射的電磁能量耦合到飛控系統(tǒng)電路中的通道。

        圖1 超短波電臺天線安裝位置示意圖

        圖2 超短波電臺2射頻電纜轉(zhuǎn)接插座

        檢查上天線安裝發(fā)現(xiàn):安裝于尾長軸整流罩前后端的兩個編隊燈,通過一束貫穿整流罩的電纜連接;安裝于尾長軸整流罩前端的北斗衛(wèi)星天線接地線,為一根貫穿整流罩的搭接銅條,與安裝于尾長軸整流罩后端的上天線的搭接銅條相連,北斗衛(wèi)星天線搭接銅條與編隊燈電纜平行,約1.5m長,如圖3所示。此處很可能是造成電磁干擾的重要因素。經(jīng)檢查,發(fā)現(xiàn)北斗接地銅條與機體間的搭接電阻為138mΩ,大大超過要求值2.5mΩ,未起搭接作用。將尾傳動軸整流罩內(nèi)北斗接地銅條取消,將后編隊燈線纜微型連接器脫開,并將該線纜抽離超短波電臺2上天線附近,再次試驗發(fā)現(xiàn),干擾現(xiàn)象完全消失。

        圖3 尾長軸設(shè)備安裝形式示意圖

        3 機理分析及解決措施

        通過上述分析和檢查可以明確:由于編隊燈線纜未選用屏蔽線,且安裝位置與超短波上天線相近,當超短波電臺2發(fā)射時,編隊燈線纜與北斗接地銅條相當于兩個鞭狀接收天線,將強電磁能量耦合吸收,并以編隊燈線纜為通道,將干擾引入機艙內(nèi)部,由于編隊燈電纜在機艙內(nèi)部與飛控系統(tǒng)的電纜捆扎在一起,造成了對飛控系統(tǒng)的干擾,是一種典型的因線纜耦合造成的二次輻射干擾現(xiàn)象。為截斷干擾路徑,排除故障,對原故障機采取了以下措施:

        1)將后編隊燈電纜由非屏蔽線換成屏蔽線,并做好屏蔽收頭處理;

        2)將現(xiàn)有北斗衛(wèi)星天線接地銅條拆除,從尾長軸前端重新為北斗衛(wèi)星天線引接地銅條,新銅條長度大大縮短,接地更為可靠;

        3)將中、后編隊燈線纜向下平移150mm,盡量遠離超短波2上天線敷設(shè);

        4)將超短波電臺2上天線射頻電纜向后平移100mm,遠離北斗搭接銅條。

        經(jīng)試飛驗證,原干擾消除,措施有效。

        4 小結(jié)

        按主機電磁兼容設(shè)計要求,將編隊燈等照明系統(tǒng)的線纜劃分為一次電源線,該類導線一般不需要屏蔽,但須采用扭絞形式,并和其它電纜保持間距15cm以上,以降低磁場耦合。該型機實際設(shè)計生產(chǎn)過程,基本是按主機電磁兼容設(shè)計要求進行的,但因直升機空間的局限性,未能將編隊燈電纜與飛控系統(tǒng)電纜進行有效隔離,從而造成了對飛控系統(tǒng)的干擾,因此在后續(xù)機型設(shè)計過程中,應(yīng)嚴格按照電磁兼容設(shè)計要求進行,如因其它因素不能完全貫徹的,也應(yīng)采取相應(yīng)的補救措施。

        此外,雖然一次電源線不需進行屏蔽,但敷設(shè)在超短波天線、短波天線等大功率輻射源附件的一次電源線,因其周圍存在強電磁能量,容易將其耦合吸收并沿電纜傳導引入機內(nèi),形成二次干擾源,干擾其它設(shè)備,因此,敷設(shè)在大功率輻射源附件的一次電源線,也應(yīng)采取屏蔽措施,從而避免引入電磁干擾,減少電磁干擾問題。

        [1]姜興杰.電磁兼容設(shè)計及其應(yīng)用[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2011(9).

        [2]梁振光.電磁兼容原理技術(shù)及應(yīng)用[M].機械工業(yè)出版社,北京,2007.

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