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        基于GIS的城市配網(wǎng)系統(tǒng)圖自動(dòng)生成研究

        2013-09-15 09:21:28劉中原吳勝旗
        機(jī)電工程 2013年4期
        關(guān)鍵詞:配電網(wǎng)變電站調(diào)度

        劉中原,吳勝旗

        (杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 信息電子工程系,浙江 杭州 310018)

        0 引 言

        電網(wǎng)運(yùn)行管理直接面對(duì)電力企業(yè)和廣大的電力用戶(hù),網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)量大,電氣接線復(fù)雜,動(dòng)態(tài)變化頻繁,現(xiàn)有的電網(wǎng)運(yùn)行管理手段已經(jīng)難以適應(yīng)現(xiàn)代化電網(wǎng)生產(chǎn)建設(shè)和發(fā)展的需要。配網(wǎng)運(yùn)行調(diào)度、生產(chǎn)管理以及配網(wǎng)自動(dòng)化、停電故障管理等都需要用到系統(tǒng)圖。配網(wǎng)系統(tǒng)圖是一份能夠反映配電網(wǎng)供電情況的示意圖,是配網(wǎng)安全生產(chǎn)的重要基礎(chǔ),它的正確與否直接影響到10 kV配電網(wǎng)的安全運(yùn)行與生產(chǎn)[1]。

        如何方便地建立和維護(hù)全配電網(wǎng)拓?fù)淠P偷呐渚W(wǎng)系統(tǒng)圖是世界性的難題,采用基于GIS統(tǒng)一的配網(wǎng)空間數(shù)據(jù)管理方式則可以大大地減少這些壓力。目前,世界各國(guó)都在積極探索基于GIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)自動(dòng)生成配網(wǎng)系統(tǒng)圖的技術(shù),但普遍認(rèn)為存在相當(dāng)大的技術(shù)難度。在GIS電網(wǎng)設(shè)備模型基礎(chǔ)上,研究者通過(guò)配電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)圖自動(dòng)成圖軟件來(lái)管理龐大的電氣接線圖,而系統(tǒng)圖的線路縱橫交錯(cuò),按饋線分少則好幾十條,多則好幾百條;架空導(dǎo)線少則上千公里,多則數(shù)千公里;電纜線路少則數(shù)百公里,多則數(shù)千公里;配變少則兩三千臺(tái),多則上萬(wàn)臺(tái),各種線路間形成環(huán)網(wǎng),成圖難度巨大[2-3]。

        在系統(tǒng)圖自動(dòng)成圖領(lǐng)域,國(guó)內(nèi)外均無(wú)成熟產(chǎn)品推出。國(guó)外廠家如ABB均采用手工繪制方式。國(guó)內(nèi)目前只有部分廠家具有單條線路的自動(dòng)成圖技術(shù);對(duì)于系統(tǒng)圖的成圖技術(shù),因其線路設(shè)備數(shù)量遠(yuǎn)超單條線路,并且線路間聯(lián)絡(luò)環(huán)網(wǎng),所以自動(dòng)成圖的技術(shù)難度遠(yuǎn)超單條線路。對(duì)于該技術(shù),其他廠家尚未開(kāi)始開(kāi)發(fā)或剛剛開(kāi)始探索[4]。

        本研究主要探討基于GIS的城市配網(wǎng)系統(tǒng)圖自動(dòng)生成的研究。

        1 基于GIS的配網(wǎng)空間數(shù)據(jù)管理

        建立形成全配電網(wǎng)拓?fù)淠P偷南到y(tǒng)圖非常有現(xiàn)實(shí)意義。但是配電網(wǎng)變更頻繁,配網(wǎng)系統(tǒng)圖做到要與實(shí)際現(xiàn)狀完全相符,如何方便地建立和維護(hù)全配電網(wǎng)拓?fù)淠P偷呐渚W(wǎng)系統(tǒng)圖是世界性的難題。采用基于GIS的統(tǒng)一配網(wǎng)空間數(shù)據(jù)管理方式則可以大大地減少這些壓力,在GIS電網(wǎng)設(shè)備模型基礎(chǔ)上,通過(guò)配電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)圖自動(dòng)成圖軟件來(lái)管理龐大的電氣接線圖,實(shí)現(xiàn)應(yīng)用系統(tǒng)間信息共享已是大勢(shì)所趨[5-6]。

        該系統(tǒng)架構(gòu)分為3層[7]:系統(tǒng)應(yīng)用層、數(shù)據(jù)服務(wù)層、物理存儲(chǔ)層。系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

        系統(tǒng)應(yīng)用層直接調(diào)用GIS系統(tǒng)的空間圖形引擎、電網(wǎng)模型引擎來(lái)完成對(duì)數(shù)據(jù)的操作。

        數(shù)據(jù)服務(wù)層對(duì)物理存儲(chǔ)層中的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取以及將布局結(jié)果數(shù)據(jù)保存進(jìn)去,從而最大限度地提高數(shù)據(jù)的共享和功能服務(wù)的共享。

        物理存儲(chǔ)層存放的是物理數(shù)據(jù),電網(wǎng)臺(tái)賬數(shù)據(jù)存放在Oracle數(shù)據(jù)庫(kù)中,電網(wǎng)圖形和電網(wǎng)拓?fù)鋽?shù)據(jù)存放于SmallWorld數(shù)據(jù)庫(kù)中。

        2 系統(tǒng)圖邏輯劃分方式

        圖1 系統(tǒng)架構(gòu)

        在傳統(tǒng)的調(diào)度系統(tǒng)圖中,一個(gè)變電站對(duì)應(yīng)一幅圖,把該變電所的所有供電范圍畫(huà)在同一幅系統(tǒng)圖中。該種系統(tǒng)圖不但圖形過(guò)于復(fù)雜,增加了繪圖工作量、圖形易讀性差;而且對(duì)于聯(lián)絡(luò)的饋線,可能會(huì)在多個(gè)變電站的多張系統(tǒng)圖里重復(fù)出現(xiàn),如果不能同步更新,就會(huì)造成安全隱患。

        經(jīng)過(guò)調(diào)研以及國(guó)內(nèi)外實(shí)用系統(tǒng)比較分析,配網(wǎng)系統(tǒng)圖有以下幾種組成方式[8]:

        (1)以一個(gè)變電所為中心的所有供電范圍,對(duì)于聯(lián)絡(luò)線,以開(kāi)環(huán)點(diǎn)為分界。

        優(yōu)點(diǎn):抽取數(shù)據(jù)、生成圖形相對(duì)容易;

        缺點(diǎn):不利于調(diào)度員對(duì)負(fù)荷的轉(zhuǎn)供。

        (2)以一個(gè)變電所為中心,追溯到與它相鄰有聯(lián)系的變電所所有供電點(diǎn)。

        優(yōu)點(diǎn):對(duì)于調(diào)度員調(diào)度轉(zhuǎn)供負(fù)荷較為方便;

        缺點(diǎn):圖形顯示信息過(guò)多,不利于生成圖形,調(diào)整工作量大,不同圖形重復(fù)部分內(nèi)容較多??勺x性差。

        (3)以一個(gè)變電所為中心,把饋線分組,按供電聯(lián)絡(luò)關(guān)系組成局部電網(wǎng)部分,形成分區(qū)供電區(qū)域圖。通過(guò)下一個(gè)局部畫(huà)面,即在分區(qū)供電范圍圖上顯示所有詳細(xì)圖形。

        優(yōu)點(diǎn):供電范圍清晰,轉(zhuǎn)供負(fù)荷方便;

        缺點(diǎn):軟件處理難度較大,必須先處理邏輯分組,生成圖形時(shí)要求程序預(yù)處理工作較多。

        (4)以饋線為單位生成系統(tǒng)圖,到相鄰變電所的供電點(diǎn)。

        優(yōu)點(diǎn):生成方便、維護(hù)簡(jiǎn)單;

        缺點(diǎn):缺乏系統(tǒng)概念,調(diào)度轉(zhuǎn)供麻煩,對(duì)于調(diào)度運(yùn)行不具有實(shí)用性。

        綜上所述,選擇第2、第3種方式進(jìn)行配網(wǎng)系統(tǒng)圖的組織較為合理。但第2種圖信息量太大,可讀性不強(qiáng)。因此,本研究選擇了第3種方式進(jìn)行配網(wǎng)系統(tǒng)圖的組織。配電網(wǎng)絡(luò)的電源點(diǎn)來(lái)自變電所,以變電所的10 kV母線為分界,實(shí)際配電網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)建立這些島。一般的島最多有4個(gè)主變電所和互聯(lián)饋線。使用漫游和縮放特性可以非常容易地在畫(huà)面上移動(dòng)。對(duì)分層系統(tǒng)圖的訪問(wèn)可以通過(guò)總圖上的層次結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn),從供電區(qū)的總圖上可以訪問(wèn)一組分區(qū)圖和實(shí)際的運(yùn)行分區(qū)畫(huà)面。

        2.1 變電站聯(lián)絡(luò)關(guān)系分析模型

        本研究通過(guò)對(duì)電力網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和用電部門(mén)的業(yè)務(wù)特點(diǎn)的調(diào)查和分析,抽象出變電站之間復(fù)雜聯(lián)絡(luò)關(guān)系的分析模型,提出了依據(jù)線路聯(lián)絡(luò)進(jìn)行供電區(qū)域劃分的方式,很好地解決了復(fù)雜系統(tǒng)圖的分區(qū)問(wèn)題。線路供電方式主要分為聯(lián)絡(luò)型、閉合型、輻射型3種,如圖2所示。聯(lián)絡(luò)型為線路與其他變電站若干線路形成手拉手關(guān)系。閉合型為線路與同一變電站的其他線路形成手拉手關(guān)系。輻射型線路為線路與其他線路無(wú)手拉手關(guān)系。

        圖2 線路供電方式

        2.2 變電站供電范圍的邏輯劃分方式

        本研究分析配電網(wǎng)變電站間線路邏輯聯(lián)絡(luò)關(guān)系抽象模型,得出變電站與其他變電站之間的環(huán)網(wǎng)線路,每個(gè)環(huán)網(wǎng)區(qū)域各成一個(gè)供電范圍,剩余的輻射和閉合線路形成一個(gè)供電范圍,每個(gè)供電范圍對(duì)應(yīng)一幅詳細(xì)的系統(tǒng)圖,因?yàn)檎{(diào)度員進(jìn)行事故處理和負(fù)荷轉(zhuǎn)移時(shí)都在聯(lián)絡(luò)線路間(即一個(gè)供電范圍)進(jìn)行,該種劃分方式不但縮小了單幅系統(tǒng)圖的規(guī)模,也讓使用者感覺(jué)更加清晰易用。

        2.3 供電范圍圖的布局算法

        本研究以圖塊和連線的方式,簡(jiǎn)單明了地表達(dá)了供電范圍的劃分結(jié)果,并清晰標(biāo)注出當(dāng)前變電站出線名稱(chēng)。以當(dāng)前變電站為中心,上下兩邊均勻分布供電范圍,標(biāo)明多個(gè)聯(lián)絡(luò)變電站的聯(lián)合名稱(chēng)、供電范圍和當(dāng)前變電站之間用連線表達(dá)聯(lián)絡(luò)的線路數(shù)量,并標(biāo)上當(dāng)前變電站的出線線路名稱(chēng)。

        2.4 設(shè)備邏輯分層方式

        本研究對(duì)供電范圍內(nèi)的電網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行邏輯分層分塊抽象,抽象電網(wǎng)主干網(wǎng)的設(shè)備組及連接的設(shè)備,對(duì)電網(wǎng)數(shù)據(jù)的分支層再進(jìn)行分組,分支層設(shè)備組在布局時(shí)依附到主干設(shè)備上,作為另一個(gè)單元來(lái)處理。

        3 等密度約束空間算法

        如何把大量的圖形盡量繪制在有效的空間里面,既要保持每個(gè)設(shè)備清晰可見(jiàn)、線路之間盡量少交叉重疊,又要讓總體幅面空間盡量小,這歷來(lái)是自動(dòng)布局領(lǐng)域的難題。目前業(yè)內(nèi)比較成熟的是單線圖自動(dòng)成圖算法,單線圖只針對(duì)一條線路,設(shè)備數(shù)量不到百個(gè)級(jí)別,形狀是輻射的。而系統(tǒng)圖設(shè)備規(guī)模達(dá)到千個(gè)級(jí)別,形狀是多條線路相互環(huán)網(wǎng),這使得生成難度巨大。

        通過(guò)對(duì)調(diào)度系統(tǒng)圖本身圖形規(guī)范和配電網(wǎng)線路本身特點(diǎn)的分析和研究,本研究提出了等密度約束空間專(zhuān)題圖布局算法,很好地實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)圖自動(dòng)成圖功能[9]。

        所謂等密度,就是把所有設(shè)備線路盡可能均勻分布在系統(tǒng)圖內(nèi),這樣有利于系統(tǒng)圖清晰、明了。所謂約束布局,就是在有限的空間內(nèi),把所有相關(guān)設(shè)備都呈現(xiàn)在系統(tǒng)圖中,這樣有利于系統(tǒng)圖的完整性和可操作性。所謂空間,是指在一個(gè)顯示屏幕的范圍內(nèi),成圖后一目了然,設(shè)備清晰,排列有序,不需要拖動(dòng)滾動(dòng)條,就能一眼瀏覽到整張圖紙內(nèi)容,這樣有利于提高工作效率和工作質(zhì)量。

        所謂等密度約束空間布局算法就是在有限的圖幅中,通過(guò)程序自動(dòng)劃分區(qū)域,計(jì)算單位像素內(nèi)的圖元數(shù)量,將所有供電范圍內(nèi)的圖元合理有序地均勻分布在系統(tǒng)圖中,在有限的空間內(nèi)充分利用空間,最終生成設(shè)備識(shí)別度高、走線清晰美觀、內(nèi)容完整、可操作性高的配網(wǎng)系統(tǒng)圖的一種方法。

        在剛開(kāi)始研發(fā)的時(shí)候,研究者是從集成電路布圖設(shè)計(jì)規(guī)則中得到啟發(fā),系統(tǒng)圖成圖原理與它有相似之處,但也有所不同,最大的不同點(diǎn)就是線路板排線圖紙沒(méi)有局限性,多張圖紙或者2層、3層板都沒(méi)有問(wèn)題,但針對(duì)本研究的系統(tǒng)圖,所有需要呈現(xiàn)的設(shè)備必須在一張圖紙中呈現(xiàn),要求走線清晰,設(shè)備識(shí)別度高,所以,本研究提出了等密度約束空間布局算法。

        筆者通過(guò)讀取配電網(wǎng)地理信息系統(tǒng)(GIS)所維護(hù)的整個(gè)配電網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及線路信息,對(duì)供電范圍內(nèi)的電網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行邏輯分層分塊抽象[10]。電網(wǎng)設(shè)備邏輯劃分完成后,筆者接著對(duì)主干網(wǎng)的設(shè)備組及連接設(shè)備的分支層進(jìn)行分組,分支層設(shè)備組在布局時(shí)依附到主干設(shè)備上,作為一個(gè)單元來(lái)處理。當(dāng)系統(tǒng)圖上的所有設(shè)備都有了初步的邏輯劃分之后,本研究通過(guò)程序運(yùn)行,先計(jì)算圖紙范圍,然后按照?qǐng)D幅約束條件及連接關(guān)系,以米字型為基礎(chǔ),將圖中所有一級(jí)圖元進(jìn)行空間均勻分布在圖上,例如變電站、刀閘(出線開(kāi)關(guān))、出線等,一般線路都以正交形式呈現(xiàn)。一級(jí)圖元布局完成后,系統(tǒng)圖還是比較干凈清晰的,接著,再進(jìn)行第2層圖元,即2級(jí)圖元布局,依次遞歸下去。經(jīng)過(guò)一層一層的圖元布局后,因?yàn)榭臻g有限,圖紙內(nèi)容會(huì)越來(lái)越滿(mǎn)。假如,1條出線上有3條或者更多分線,由于空間限制,程序就很難將多條線路均勻分布在一條出線上,此時(shí),程序會(huì)自動(dòng)在有限空間內(nèi)尋找空閑位置,通過(guò)密度(一定像素大小的圖幅內(nèi)所包含的圖元個(gè)數(shù))計(jì)算,從東南西北4個(gè)方向?qū)ふ?,如果都沒(méi)有合適的位置,則向45°角偏移尋找,這樣就可以達(dá)到連接線交叉最少、空間使用充分、連線長(zhǎng)度最短的效果。

        本研究通過(guò)設(shè)備分層,不但使主干層優(yōu)先布局保證了主干層的美觀,也可分別控制主干層和分支層的圖層顯示、顯示風(fēng)格,滿(mǎn)足各個(gè)不同部門(mén)的使用要求。通過(guò)分層分區(qū),很好地解決了系統(tǒng)圖的美觀度及詳細(xì)程度的矛盾,使得分級(jí)調(diào)度部門(mén)能快速處理分支線的應(yīng)急搶修事故。

        4 實(shí)例分析

        以杭州局為例,自動(dòng)生成的系統(tǒng)圖清晰直觀、極少交叉,有效避免了人工繪制復(fù)雜系統(tǒng)圖所潛在的失誤隱患,又避免了繁重的繪制和更新工作量。在自動(dòng)成圖的過(guò)程中,筆者建立了數(shù)據(jù)間的關(guān)聯(lián),保持了數(shù)據(jù)源的唯一性,避免了信息孤島的產(chǎn)生,也為動(dòng)態(tài)著色、開(kāi)關(guān)操作防誤提醒、高級(jí)分析計(jì)算等打下了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

        首先,分析單條線路成圖效果及手工繪制的典型調(diào)度系統(tǒng)圖的特點(diǎn)。單線圖雖然清晰明了,但包括信息太少,文件數(shù)量巨大,維護(hù)困難;手工繪制的系統(tǒng)圖維護(hù)成本高、圖紙時(shí)效性低、數(shù)據(jù)完整性差、數(shù)據(jù)錯(cuò)誤率高、數(shù)據(jù)不能有效地共享等。

        針對(duì)以上調(diào)度系統(tǒng)圖制作模式的不足,基于GIS系統(tǒng)所維護(hù)的電網(wǎng)數(shù)據(jù),本研究提出“變電站供電范圍分區(qū)分層”的全新理念,現(xiàn)針對(duì)杭州局的特點(diǎn)進(jìn)行分析。

        (1)分析得出變電站間聯(lián)絡(luò)結(jié)果。讀取電網(wǎng)拓?fù)?,分析線路結(jié)構(gòu),邏輯劃分供電區(qū)域,形成不同的供電區(qū)域,每個(gè)區(qū)域?qū)?yīng)一幅系統(tǒng)圖,通過(guò)這種方式可以有效地減低每幅系統(tǒng)圖的復(fù)雜度。

        (2)生成變電站供電范圍圖。根據(jù)變電站間聯(lián)絡(luò)分析結(jié)果,運(yùn)行等密度約束空間專(zhuān)題圖布局算法,形成變電站供電范圍圖,如圖3所示。圖3中保持原有電氣拓?fù)潢P(guān)系,但所有圖元的擺放位置只做邏輯示意,不代表實(shí)際位置和長(zhǎng)度。

        圖3 抽象分析后的變電站供電范圍圖

        (3)通過(guò)讀取GIS所維護(hù)的整個(gè)配電網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)及線路信息,對(duì)供電范圍內(nèi)的電網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行邏輯分層分塊抽象,進(jìn)行設(shè)備分層分塊處理。

        (4)根據(jù)對(duì)供電范圍內(nèi)的電網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行邏輯分層分塊抽象后,對(duì)主干層設(shè)備進(jìn)行布局[11],自動(dòng)成圖后的系統(tǒng)圖主干線層如圖4所示。

        圖4 自動(dòng)成圖后的系統(tǒng)圖主干線層

        (5)然后,對(duì)分支層設(shè)備進(jìn)行布局,顯示分支層的系統(tǒng)圖如圖5所示。

        圖5 顯示分支層的系統(tǒng)圖

        通過(guò)設(shè)備分層,不但使主干層優(yōu)先布局保證了主干層的美觀,也可分別控制主干層和分支層的圖層顯示,滿(mǎn)足各個(gè)不同部門(mén)的使用要求。本研究通過(guò)分層分區(qū),很好地解決了系統(tǒng)圖的美觀度及詳細(xì)程度的矛盾,使得分級(jí)調(diào)度部門(mén)能快速處理分支線的應(yīng)急搶修事故。

        5 結(jié)束語(yǔ)

        系統(tǒng)圖在配網(wǎng)業(yè)務(wù)中至為重要,配網(wǎng)運(yùn)行指揮調(diào)度、生產(chǎn)管理以及配網(wǎng)自動(dòng)化、停電故障管理等都需要用到系統(tǒng)圖。本研究使用獨(dú)創(chuàng)的自動(dòng)成圖技術(shù),應(yīng)用于調(diào)度系統(tǒng)圖的自動(dòng)生成和日常增量更新功能,在杭州電力局試運(yùn)行半年時(shí)間。運(yùn)行結(jié)果表明,系統(tǒng)具有快速高效自動(dòng)生成橫平豎直正交化接線圖的特點(diǎn),且能在有限的空間內(nèi)完成電源站室類(lèi)和線路類(lèi)設(shè)備的布局,同時(shí),避免了線路設(shè)備間的交叉與重疊,極大提高了調(diào)度系統(tǒng)圖的可讀性和美觀性。研究者利用自動(dòng)成圖軟件可以大大減輕系統(tǒng)圖維護(hù)工作量,降低系統(tǒng)運(yùn)維成本。

        該系統(tǒng)圖自動(dòng)成圖軟件同時(shí)可以廣泛應(yīng)用于電力、自來(lái)水、煤氣和城市管線綜合管理等領(lǐng)域,將在管線的自動(dòng)生成、增量更新、信息展示等方面產(chǎn)生重大作用。

        (References):

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