供稿|李玉杰/LI Yu-jie
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通過邯鋼二冷煤氣加壓站對回收的邯鋼新區(qū)兩座高爐及四座焦?fàn)t在生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的高爐煤氣和焦?fàn)t煤氣進行加壓后再混合送往二冷軋,不僅解決了冷軋生產(chǎn)工藝中的加熱問題,而且還回收利用了高、焦?fàn)t煤氣,避免了污染和浪費.二冷加壓站自控系統(tǒng)的安裝調(diào)試是由邯鋼西區(qū)設(shè)備動力部自主完成的.系統(tǒng)投入運行后,加壓機系統(tǒng)能夠集中自動控制,高爐煤氣、焦?fàn)t煤氣混合后的壓力穩(wěn)定,通過相應(yīng)調(diào)節(jié)使得二冷軋所需的混合煤氣壓力和熱值達到工藝要求.文章主要介紹了煤氣加壓站自動化控制系統(tǒng)的組成,并詳細介紹了加壓站在PLC系統(tǒng)中的設(shè)計思想和監(jiān)控畫面的操作方式.
能源的回收和高效利用是鋼鐵企業(yè)降本增效提高競爭力的重要措施.邯鋼二冷煤氣加壓站是回收利用煤氣的關(guān)鍵設(shè)施,通過對回收的邯鋼新區(qū)兩座高爐及四座焦?fàn)t在生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的高爐煤氣和焦?fàn)t煤氣進行加壓后再混合送往二冷軋,供冷軋生產(chǎn)需要.不僅解決了冷軋生產(chǎn)工藝中的加熱問題,而且還回收利用了高、焦?fàn)t煤氣,避免了污染和浪費.煤氣加壓站屬于煤氣危險崗位,如果加壓站的自動化程度較低,有些設(shè)備還需要操作人員在旁邊值守,崗位的危險性就會增加.二冷煤氣加壓站將設(shè)備操作集中于中央控制室,不僅提高了工作效率,同時也在一定程度上保障了工作人員的安全.
二冷軋加壓站有2臺高爐煤氣加壓機和2臺焦?fàn)t煤氣加壓機,共4臺加壓機.另有:8臺油泵、8臺加熱器、8個盲板閥、10個電動蝶閥、13個調(diào)節(jié)閥.
來自高爐的高爐煤氣和來自焦?fàn)t的焦?fàn)t煤氣經(jīng)過加壓機加壓后混合,供冷軋使用.通過截止閥可以選擇供氣線路,調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)供氣壓力,輔助設(shè)備如冷卻水、氮氣、油泵、加熱器等保證加壓機正常工作.工藝流程如圖1所示.
圖1 工藝流程監(jiān)控畫面
對于加壓站的自動控制系統(tǒng)設(shè)計,總體思路是先了解工藝流程及控制要求,然后進行硬件和軟件選型及配置,再進行控制程序設(shè)計和畫面編制,最后對程序進行調(diào)試投運.
通過編程,最終實現(xiàn)對煤氣加壓站中各種閥門、設(shè)備的自動化控制.要求操作站與控制站實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速傳輸.通過調(diào)節(jié)加壓機頻率,使煤氣加壓機根據(jù)用戶的用量變化而保持機后煤氣壓力恒定.高爐煤氣兩個加壓機和焦?fàn)t煤氣兩個加壓機分別是互相備用的,當(dāng)一個有故障時另外一個自動啟動.混合煤氣熱值根據(jù)用戶要求按照相應(yīng)的配比自動調(diào)節(jié).工藝參數(shù)報警和歷史趨勢進行記錄.高爐煤氣、焦?fàn)t煤氣流量進行累計計算,并實現(xiàn)班報、日報、月報自動打印并上傳到公司能源網(wǎng).
通過系統(tǒng)的比較分析后,最終確定選用西門子的PLC作為控制站,根據(jù)系統(tǒng)容量,選用SIMATIC S7-300.經(jīng)過計算,本次煤氣加壓站共使用了20塊模擬量輸入模板,6塊模擬量輸出模板,9塊開關(guān)量輸入模板及4塊開關(guān)量輸出模板.
根據(jù)S7-300的編程特點,此次煤氣加壓站的程序設(shè)計采用模塊化編程方法.模塊化編程是將程序分成不同的塊,每個塊包含了一些設(shè)備和任務(wù)的邏輯指令.組織塊(OB1)中的指令決定是否調(diào)用有關(guān)的控制程序模塊.把程序分成若干小塊,將易于對程序調(diào)試和查找故障.由于每次循環(huán)中不是所有的塊都執(zhí)行,只有需要時才調(diào)用有關(guān)的程序塊,這樣,CPU 將更有效地得到利用.
通過對煤氣加壓站設(shè)備的梳理,將設(shè)備大致分為油泵、加熱器、電動蝶閥、盲板閥、加壓機5大類.首先,工程設(shè)計中存在大量的溫度、流量、壓力等模擬量輸入點,并且大部分用于畫面的顯示,所以編程中首先為其建立了數(shù)據(jù)傳導(dǎo)模塊FC1,又根據(jù)模擬量輸入的特點,為FC1建立了3個轉(zhuǎn)換子程序塊,供其調(diào)用轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù).其次,由于每臺油泵和加熱器等同種設(shè)備在啟動條件、啟動順序、故障報警等編程邏輯上極為相似,所以可以將同種設(shè)備的程序放在同一個功能塊中.這樣程序中的功能塊大致可以分為模擬量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊FC1,自動調(diào)節(jié)模塊FC2,油泵控制模塊FC3,加熱器控制模塊FC4,電動蝶閥控制模塊FC5,盲板閥模塊FC6,加壓機變頻器模塊FC7,報警通用控制模塊FC8.程序設(shè)計框圖如圖2所示.
圖2 程序設(shè)計框圖
具體內(nèi)容及分布如下:在STEP 7編程界面的OB1組織塊中循環(huán)調(diào)用FC1、FC2、FC3、FC4、FC5、FC6、FC7、FC8子程序塊.
其中FC1子程序塊的功能是將模擬量模板信號轉(zhuǎn)換成實際刻度信號,包括溫度、壓力、流量、軸位移等信號.
FC2子程序塊功能是PID調(diào)節(jié)功能模塊.在該程序塊中包含2臺高爐煤氣加壓機壓力調(diào)節(jié)PIC201、2臺焦?fàn)t煤氣加壓機壓力調(diào)節(jié)PIC104、混合煤氣壓力調(diào)節(jié)PI203、焦?fàn)t煤氣流量調(diào)節(jié)FIC202.其中焦?fàn)t煤氣流量調(diào)節(jié)的設(shè)定值與高爐煤氣實際流量成比例,比例系數(shù)與混合煤氣的熱值有關(guān).
FC3子程序塊是油泵控制子程序塊.設(shè)計中每臺加壓機由兩臺油泵供油,一用一備,當(dāng)一臺油泵有故障,備用油泵自動啟動.
FC4子程序塊是加熱器子程序塊.每臺加壓機配2臺加熱器,1臺給油系統(tǒng)加熱,1臺給電機加熱.當(dāng)溫度低于油溫下限設(shè)定值時,加熱器自動啟動;高于油溫上限設(shè)定值時,加熱器自動停止.
FC5子程序塊是電動蝶閥子程序塊.該程序塊共控制12臺電動蝶閥的開關(guān)操作.
FC6子程序塊是電動盲板閥子程序塊.該程序塊共控制8臺電動蝶閥的開關(guān)操作.
FC7子程序塊是煤氣加壓機控制子程序塊.在該子程塊中控制2臺高爐煤氣加壓機和2臺焦?fàn)t煤氣加壓機的啟動停止操作.通常高爐煤氣加壓機與焦?fàn)t煤氣加壓機一備一用,當(dāng)一臺故障停止時,備用加壓機自動啟動.
FC8子程序塊是報警子程序塊.工藝參數(shù)的上下限報警、故障停車報警都由該程序塊完成.
系統(tǒng)采用了WinCC進行畫面監(jiān)控軟件制作.煤氣加壓站主要分為高爐煤氣壓力調(diào)節(jié)、焦?fàn)t煤氣壓力調(diào)節(jié)、混合煤氣壓力調(diào)節(jié)和流量調(diào)節(jié)、煤氣熱值調(diào)節(jié)等,監(jiān)控畫面有加壓站主畫面、報警畫面、參數(shù)顯示、趨勢畫面等七幅主畫面.
設(shè)備狀態(tài)表示:加壓站主畫面上顯示了各主要設(shè)備的位置、狀態(tài)及部分參數(shù),其中加壓機為綠色時,表明設(shè)備正在運行,灰色表示停止.所有的電動蝶閥開到位時為綠色,關(guān)到位時為紅色,開閥/關(guān)閥過程中為白色.所有的電動盲板閥開到位時為綠色,關(guān)到位時為紅色,開閥/關(guān)閥過程中為白色.所有的調(diào)節(jié)閥顯示均為藍色.
操作說明:加壓站主畫面主要以顯示為主,要對設(shè)備進一步操作時,需鼠標(biāo)單擊該設(shè)備,從而彈出相應(yīng)操作畫面,在加壓站主畫面下方有一排畫面切換及消音按鈕,單擊按鈕會切換到相應(yīng)畫面.
設(shè)備狀態(tài)表示:電動蝶閥的操作畫面中,對應(yīng)各閥位信息后面都有一個小圓圈,統(tǒng)一以灰色表示信號沒到位,其中"集中""開、關(guān)閥反饋""開、關(guān)閥到位"后面的圓圈顯示為綠色時表示信號到位,而"開、關(guān)閥位超限""電機過載""過扭矩""啟動超時"后面的圓圈顯示為紅色時表示有故障信號.操作畫面如圖3所示.
圖3 電動蝶閥操作畫面
操作說明:當(dāng)點擊主畫面中閥門圖標(biāo)時,將彈出相應(yīng)操作畫面.以開閥過程為例,當(dāng)?shù)y操作畫面中"集中"圓圈顯示為綠色而無故障信號時,便可點擊"開閥"按鈕,隨后"開閥反饋"圓圈變?yōu)榫G色,最后"開閥到位"圓圈為綠色,開閥過程完畢,關(guān)閥過程與此相同,如相應(yīng)故障燈為紅色時,過程停止.畫面中設(shè)有"急停"和"復(fù)位"按鈕,當(dāng)故障消除后,需點"復(fù)位"方能繼續(xù)操作.
電動盲板閥操作畫面和加壓機操作畫面與此相同.
設(shè)備狀態(tài)表示:畫面中狀態(tài)圓圈統(tǒng)一以灰色表示信號沒有到位,其中"高壓柜運行""變頻器反饋"后面的圓圈顯示為綠色時表示信號到位,而"變頻器故障""啟動超時""變頻器停止"后面的圓圈顯示為紅色時表示有故障信號.畫面還提供了頻率輸出、頻率反饋、變頻器電流的數(shù)字顯示框.柱狀圖紅色為設(shè)定值,綠色為測定值、黃色為頻率輸出值.按鈕綠色表示操作為當(dāng)前狀態(tài).
操作說明:當(dāng)點擊主畫面中輸出數(shù)字顯示圖標(biāo)時,將彈出調(diào)節(jié)畫面.首先在"頻率輸出"后面方框內(nèi)輸入頻率值,然后點擊"啟動"按鈕,此時"高壓柜運行""變頻器反饋"圓圈顯示為綠色而無故障信號時,逐漸的頻率反饋值與輸出值相同后,表示設(shè)備順利運行.若要停止,點擊"停止"按鈕.如相應(yīng)故障燈為紅色時,過程停止.畫面中設(shè)有"復(fù)位"按鈕,當(dāng)故障消除后,需點"復(fù)位"方能繼續(xù)操作.壓力調(diào)節(jié)分為手動和自動,手動時可直接在"頻率手動"左面的方框內(nèi)輸入數(shù)值.自動時只要在"給定壓力"的方框內(nèi)輸入壓力值,也可點擊上下箭頭按鈕,以"1"為單位逐個增加或減少,PID可自動根據(jù)設(shè)定值進行頻率輸出調(diào)節(jié).
壓力及流量調(diào)節(jié)操作畫面與此相同.
PLC程序編制完成后,經(jīng)過仿真調(diào)試,在線調(diào)試,投入生產(chǎn)運行.自生產(chǎn)以來,PLC系統(tǒng)運行良好,自動化程度高,機后壓力和熱值調(diào)節(jié)穩(wěn)定,完全滿足工藝的要求.同時節(jié)約了煤氣用量和設(shè)備運行費用.