盧義玉，沈曉瑩，黃 辰

(1.重慶大學(xué)復(fù)雜煤氣層瓦斯抽采國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室，重慶400044;2.重慶大學(xué) 煤礦災(zāi)害動(dòng)力學(xué)與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重慶400044)

0 引言

隨著煤礦采深的逐步增加，在石門(mén)揭煤、井巷掘進(jìn)預(yù)抽瓦斯時(shí)，經(jīng)常遇到堅(jiān)硬巖石.鉆頭破碎巖石主要有兩種方式:一是機(jī)械破碎，二是水射流輔助破巖［1］.因?yàn)閹r石堅(jiān)硬，機(jī)械破碎巖石使得鉆頭迅速破損，頻繁地停工更換鉆頭嚴(yán)重影響了煤礦的生產(chǎn)效率.國(guó)外使用純水結(jié)合刀具破硬巖取得了不錯(cuò)的效果，但所需壓力較大，一般在700～1 000 MPa［2］，不僅設(shè)備龐大，而且能量利用率低，限制了其工業(yè)化使用.磨料射流是八十年代以后迅速發(fā)展的一種水射流技術(shù)，可以在較低的壓力(一般幾十兆帕)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼材、混凝土和巖石的切割［3］.為了利用磨料水射流破碎硬巖的優(yōu)秀能力，筆者設(shè)計(jì)了一種磨料水射流鉆頭，利用磨料水射流預(yù)先破碎巖石，降低巖石強(qiáng)度，不僅可以減緩鉆頭磨損同時(shí)增加鉆孔速度.噴嘴是此磨料水射流鉆頭的關(guān)鍵部件，噴嘴結(jié)構(gòu)與泵壓和磨料濃度確定了磨料射流沖孔速度，決定了鉆頭破碎巖石的能力.

1 磨料水射流鉆頭工作原理

磨料水射流鉆頭如圖1所示，主要由噴嘴、前導(dǎo)鉆頭、三翼鉆頭3部分組成.磨料水射流鉆頭破巖時(shí)(見(jiàn)圖2)首先是磨料水射流經(jīng)由鉆頭軸線的噴嘴噴出，在巖石上沖蝕出先導(dǎo)孔，并且預(yù)破碎巖石，然后前導(dǎo)鉆頭進(jìn)一步鉆進(jìn)擴(kuò)大中心孔洞，最后三翼鉆頭最終成孔.在此巖石鉆進(jìn)過(guò)程中磨料水射流沖孔速度是制約鉆頭鉆進(jìn)速度的關(guān)鍵因素.當(dāng)巖石種類確定后，沖孔速度主要與噴嘴結(jié)構(gòu)、泵壓和磨料濃度有關(guān).

圖1 磨料水射流鉆頭示意圖Fig.1 Abrasive water jets bit

2 噴嘴設(shè)計(jì)

2.1 噴嘴結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

筆者所研究的噴嘴是為了實(shí)現(xiàn)磨料射流沖蝕破碎硬巖，國(guó)內(nèi)外目前普遍采用圓錐帶圓柱段收斂型噴嘴［4-5］，噴嘴結(jié)構(gòu)如圖3所示.

α為噴嘴收斂角;D為噴嘴出口直徑;L為直線段長(zhǎng)度;L/D為長(zhǎng)徑比;L0為噴嘴總長(zhǎng);D0為噴嘴外徑.

噴嘴出口直徑對(duì)射流速度及沖孔直徑有著很大影響.如果已知泵壓和流量的情況下，噴嘴出口直徑可由下式確定［6］

式中:q為射流體積流量;μ為噴嘴流量系數(shù)，一般取0.95;P為射流壓力.

本研究磨料水射流壓力由BRW200/31.5型號(hào)乳化液泵提供，額定壓力31.5 MPa，額定流量200 L/min，因?qū)嶒?yàn)力求在較小的壓力和較小流量情況下實(shí)現(xiàn)磨料射流輔助鉆頭破硬巖的目的，同時(shí)結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，因此本文設(shè)定壓力P=24 MPa，流量q=90 L/min，帶入公式(1)求得噴嘴最大直徑D=3 mm.

2.2 沖孔主要參數(shù)優(yōu)化分析

根據(jù)研究［7］，磨料射流噴嘴圓錐收縮角α為10°，直線段長(zhǎng)度為8.75D時(shí)，噴嘴沖蝕效果最好.本噴嘴安裝在前導(dǎo)鉆頭內(nèi)，總長(zhǎng)度受到限制不應(yīng)超過(guò)12 mm，噴嘴外徑不應(yīng)超過(guò)8 mm.不能滿足圓錐收斂型磨料水射流噴嘴的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn).而當(dāng)噴嘴出口直徑確定后，存在著最優(yōu)的圓錐收斂角和長(zhǎng)徑比使射流在巖石中沖孔的速度最大.而這三者與泵壓、磨料濃度的相互配合也會(huì)影響到射流沖孔速度的大小.

為了對(duì)噴嘴結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，從而提高磨料射流沖孔速度，提高磨料水射流鉆頭破巖能力，筆者選定的研究參數(shù)為噴嘴直徑D，2～3 mm;長(zhǎng)徑比L/D，1.7 ～2.6;收斂角 α，20°～30°;泵壓，15 ～24 MPa;磨料濃度，1% ～10%.

如此多實(shí)驗(yàn)參數(shù)，若直接進(jìn)行試驗(yàn)，則工作量非常巨大，因此筆者采用均勻設(shè)計(jì)法對(duì)各因素進(jìn)行研究.均勻設(shè)計(jì)法只考慮實(shí)驗(yàn)點(diǎn)的均勻分散性，而忽略掉整齊可比性的實(shí)驗(yàn)方法，它的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)因素?cái)?shù)目較多時(shí)，所需的實(shí)驗(yàn)次數(shù)也不多［8］.

2.3 均勻設(shè)計(jì)

筆者考慮5個(gè)因素，分別為噴嘴直徑(X1)、長(zhǎng)徑比(X2)、收斂角(X3)、泵壓(X4)、磨料濃度(X5)，每因素各取10個(gè)水平，選用(108)均勻設(shè)計(jì)表，取其中1，3，4，5，7 列，實(shí)驗(yàn)安排見(jiàn)表 1

表1 因素水平表Tab.1 Chart of factors and levels

磨料射流沖蝕巖石速度的考查指標(biāo)主要有水射流速度與磨料顆粒速度.Fluent數(shù)值模擬軟件可以有效分析射流的動(dòng)靜態(tài)特性，實(shí)現(xiàn)不同結(jié)構(gòu)噴嘴在泵壓和磨料濃度條件下水射流速度和磨料顆粒速度的可視化研究［9］，筆者利用Fluent軟件對(duì)均勻設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行研究.

3 數(shù)值模擬實(shí)驗(yàn)研究

選用Fluent軟件進(jìn)行數(shù)值模擬，分析圓錐收縮角度和長(zhǎng)徑比對(duì)磨料射流沖孔性能的影響.并確定水射流速度和磨料粒子速度受噴嘴結(jié)構(gòu)以及泵壓和磨料濃度的影響規(guī)律.

3.1 幾何模型和網(wǎng)格劃分

實(shí)驗(yàn)?zāi)M了噴嘴內(nèi)部流動(dòng)以及外射流場(chǎng)的流動(dòng)特性.采用CAD軟件建立了幾何模型如圖4所示，導(dǎo)入Gambit劃分網(wǎng)格.

圖4 噴嘴幾何模型圖Fig.4 Geometry model of nozzle

其中1和2包圍的區(qū)域?yàn)閲娮觳糠郑?包圍的區(qū)域?yàn)閲娮焱饪臻g環(huán)境部分.1代表噴嘴流體入口，2代表噴嘴壁，3代表無(wú)限大的噴嘴外空間.邊界條件采用壓力進(jìn)口，壓力出口.采用歐拉兩相流模型，磨料濃度設(shè)定為2 500 kg/m3，直徑0.18 mm.

4 模擬結(jié)果與分析

4.1 均勻設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果

噴嘴出口和靶距處水射流速度和磨料粒子速度是衡量噴嘴性能的關(guān)鍵指標(biāo).磨料水射流噴嘴靶距為18 mm，是由鉆頭結(jié)構(gòu)決定的.均勻設(shè)計(jì)結(jié)果如表2所示.

表2 均勻設(shè)計(jì)結(jié)果Tab.2 results of uniform design(m·s-1)

從表2可以看出，噴嘴出口處水射流速度和磨料粒子速度最大的是2號(hào)實(shí)驗(yàn);靶距處水射流速度和磨料粒子速度最大的是4號(hào)實(shí)驗(yàn).而磨料射流沖孔速度主要與靶距處磨料射流的速度大小有關(guān).因此，第4號(hào)實(shí)驗(yàn)條件下，即噴嘴直徑2.4 mm，直徑比為1.7，收斂角25°，壓力23 MPa，磨料質(zhì)量分?jǐn)?shù)3%時(shí)，靶距處磨料水射流速度最大.

由于均勻設(shè)計(jì)表不具有整齊可比性，不適合做直觀分析，筆者采用回歸分析對(duì)結(jié)果進(jìn)行深入分析.

4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果回歸分析

4.2.1 水射流速度回歸分析

采用多元二次多項(xiàng)式逐步分析對(duì)數(shù)值模擬結(jié)果進(jìn)行回歸分析，設(shè)Y1，Y2為靶距處水射流速度，磨料粒子速度;求得回歸方程如下:

回歸模型的P=0.009 1，顯著度高，說(shuō)明回歸方程是有效的;調(diào)整后的相關(guān)系數(shù) Ra=0.999 9，說(shuō)明多元二次多項(xiàng)式回歸的總體效果是很好的.

從公式(2)中看出，泵壓X4對(duì)水射流速度影響最大，其次是磨料質(zhì)量濃度X5的影響.噴嘴結(jié)構(gòu)參數(shù) X1，X2，X3是與 X4，X5的交互作用形式出現(xiàn)，說(shuō)明噴嘴結(jié)構(gòu)是通過(guò)影響壓能轉(zhuǎn)化成動(dòng)能的轉(zhuǎn)化率和磨料粒子的分布而對(duì)水射流速度的大小產(chǎn)生影響.

當(dāng)靶距處水射流速度Y1取得最大值時(shí)，各因素取值分別為:X1=2.6，X2=1.9，X3=23.3，X4=24，X5=2.3.

4.2.2 磨料粒子速度回歸分析

采用多元二次多項(xiàng)式逐步分析對(duì)數(shù)值模擬結(jié)果進(jìn)行回歸分析，設(shè)Y2為靶距處磨料粒子速度;求得回歸方程如下:

回歸模型的P=0.009 5，顯著度高，說(shuō)明回歸方程有效;調(diào)整后的相關(guān)系數(shù)Ra=0.999 7，說(shuō)明多元二次多項(xiàng)式回歸的總體效果是很好的.

從公式(3)中看出，泵壓X4對(duì)磨料粒子速度影響最大，其次是長(zhǎng)徑比X2，磨料質(zhì)量濃度X5的影響.噴嘴結(jié)構(gòu)參數(shù) X1、X3是通過(guò)與 X4、X2，X5的交互作用形式來(lái)影響磨料粒子速度的大小.

當(dāng)靶距處水射流速度Y2取得最大值時(shí)，各因素取值分別為:X1=3，X2=2，X3=21，X4=24，X5=1.

與水射流速度相比，長(zhǎng)徑比X2對(duì)磨料粒子速度大小影響程度更大，這是因?yàn)槟チ纤淞縻@頭所用噴嘴結(jié)構(gòu)尺寸受到限制，長(zhǎng)徑比與普通噴嘴相比數(shù)值偏小，使得磨料粒子在離開(kāi)噴嘴后一段路程中速度繼續(xù)增加，見(jiàn)圖5所示是實(shí)驗(yàn)編號(hào)3號(hào)噴嘴射流軸線磨料粒子速度圖，磨料粒子在離開(kāi)噴嘴后速度繼續(xù)增加，距噴嘴出口13 mm處即距離噴嘴入口25 mm處速度達(dá)到最大值，然后速度逐漸減小.

圖5 磨料粒子沿路程速度圖Fig.5 Journey speed of abrasive particles

4.3 噴嘴結(jié)構(gòu)尺寸確定

綜合4.2.1和4.2.2的分析，結(jié)合磨料水射流在硬巖中沖孔速度最快時(shí)，要求水射流和磨料粒子速度盡可能大，磨料粒子數(shù)盡可能多，可以得出最佳參數(shù)為

X4=24;泵壓越高，通過(guò)噴嘴后，水射流速度越大.

X5=2.3;磨料水射流沖蝕巖石能力不僅與磨料粒子的速度有關(guān)，還與磨料粒子的數(shù)量即磨料射流濃度有關(guān)，結(jié)合水射流和磨料粒子回歸分析取得最大值時(shí)的取值，確定X5=2.3，X1=3 mm;因?yàn)樵诒脡汉土髁繚M足要求的條件下，水射流速度和磨料粒子速度均隨噴嘴出口直徑的增大而增大，磨料射流攜帶的能量越多，沖孔速度越快;圖6為24 MPa，磨料質(zhì)量濃度2.3%時(shí)，不同噴嘴直徑下磨料水射流速度圖.

圖6 不同直徑噴嘴速度圖Fig.6 Speed of nozzle with different diameters

圖6(a)可以看出，固定泵壓和磨料濃度后，噴嘴出口位置，靶距位置，以及磨料粒子的最大速度均隨噴嘴直徑的增大而增大，并且噴嘴直徑越大，靶距處速度越接近磨料粒子的最大速度.

圖6(b)所示，出口處水射流速度幾乎不隨噴嘴直徑變化，近似為一條直線，但是靶距處水射流速度隨噴嘴直徑增大而增大.

因此，結(jié)合泵壓和流量要求，噴嘴直徑最優(yōu)值選為3 mm，即X1=3 mm.

X2=2;當(dāng)水射流和磨料粒子速度最大時(shí)，X2的取值相差不大，從公式(2)，(3)中可以看出，X2取值對(duì)磨料粒子速度影響更大，從而選取使Y2取最大值時(shí)X2的取值X2=2;

X3=21°;噴嘴收斂角是決定噴嘴流動(dòng)阻力的關(guān)鍵因素，圖7為24 MPa，質(zhì)量濃度2.3%，3 mm出口直徑，長(zhǎng)徑比為2的條件下，靶距處速度隨收斂角的變化關(guān)系.

圖7 不同收斂角時(shí)靶距處速度Fig.7 The speed at target distance in different convergence angle

由圖7可以看出，隨收斂角增大，水射流速度和磨料粒子速度均先增大后減小.水射流速度在24°收斂角時(shí)取得最大值，磨料粒子速度在23°收斂角時(shí)達(dá)到最大值.磨料水射流主要依靠磨料粒子的高頻沖擊作用破碎巖石［10］，所以取使磨料粒子速度取得最大值的收斂角為最優(yōu)收斂角，即X3=23°.

綜合以上分析，可以確定磨料水射流噴嘴的結(jié)構(gòu)尺寸和實(shí)驗(yàn)條件，各因素取值為:X1=3，X2=2，X3=23°，X4=24，X5=2.3.按此條件設(shè)計(jì)加工噴嘴，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn).

5 實(shí)驗(yàn)室?guī)r石沖蝕實(shí)驗(yàn)

為了驗(yàn)證該磨料水射流鉆頭性能，在上文優(yōu)選出的實(shí)驗(yàn)條件下，選取了煤巖，砂巖，石灰?guī)r進(jìn)行鉆進(jìn)實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)連接裝置如圖8所示.

圖8 實(shí)驗(yàn)裝置連接圖Fig.8 The link style of experiment device

實(shí)驗(yàn)組所用鉆頭為磨料水射流鉆頭，按回歸分析1，回歸分析2的最優(yōu)取值加工了對(duì)照組1，對(duì)照組2，無(wú)磨料水射流噴嘴的原三翼鉆頭為對(duì)照組3，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表3所示.

鉆頭鉆進(jìn)實(shí)驗(yàn)表明，實(shí)驗(yàn)組即磨料水射流鉆頭鉆進(jìn)巖石性能與對(duì)照組3的原鉆頭相比具有很大優(yōu)越性，尤其是鉆進(jìn)硬度較大的灰?guī)r時(shí)，鉆進(jìn)速度是原鉆頭5.6倍;筆者優(yōu)化出的噴嘴結(jié)構(gòu)使磨料水射流鉆頭具有最佳的鉆進(jìn)速度，最大鉆進(jìn)速度是對(duì)照組1的1.25倍，是對(duì)照組2的1.18倍.

表3 鉆頭鉆巖結(jié)果表Tab.3 Result of rock drilling

6 結(jié)論

(1)筆者通過(guò)均勻設(shè)計(jì)和數(shù)值模擬，確定了適用于磨料水射流鉆頭使用的噴嘴最優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù)和實(shí)驗(yàn)參數(shù):噴嘴直徑3 mm，收斂角23°，長(zhǎng)徑比2，泵壓24 MPa，磨料質(zhì)量濃度2.3%.

(2)回歸分析表明，噴嘴結(jié)構(gòu)參數(shù)與泵壓和磨料濃度之間存在交互作用.噴嘴結(jié)構(gòu)是通過(guò)影響壓能轉(zhuǎn)化成動(dòng)能的轉(zhuǎn)化率和磨料粒子的分布而對(duì)水射流速度的大小產(chǎn)生影響.

(3)實(shí)驗(yàn)室?guī)r石鉆進(jìn)實(shí)驗(yàn)表明，相對(duì)于原三翼鉆頭，磨料水射流鉆頭在煤巖，沙巖和灰?guī)r鉆進(jìn)速度均有提高，鉆進(jìn)硬巖時(shí)效果更好，鉆進(jìn)灰?guī)r時(shí)鉆進(jìn)速度是原鉆頭5.6倍.

(4)實(shí)驗(yàn)證明，最優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù)和實(shí)驗(yàn)參數(shù)條件的實(shí)驗(yàn)組最大鉆進(jìn)速度是對(duì)照組1的1.25倍，是對(duì)照組2的1.18倍.說(shuō)明噴嘴結(jié)構(gòu)參數(shù)和實(shí)驗(yàn)參數(shù)的正確性.

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