穆念強(qiáng)

（山東鋁業(yè)職業(yè)學(xué)院 電氣工程系，山東 淄博 255065）

最近10年，嵌入式技術(shù)促進(jìn)便攜式電子產(chǎn)品以驚人的速度迅猛發(fā)展和普及。目前，高效能、高精度、微體積的DC-DC轉(zhuǎn)換器成為除高效能電池以外制約小型輕量高檔便攜式電子產(chǎn)品進(jìn)一步發(fā)展的瓶頸。高效能DC-DC轉(zhuǎn)換器改變了傳統(tǒng)的電源設(shè)計(jì)方法，成為電子產(chǎn)品的關(guān)鍵設(shè)計(jì)技術(shù)?；跀?shù)字鎖相環(huán)（DPLL）同步的降壓型DC-DC轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)正是致力于便攜式電子產(chǎn)品的電源應(yīng)用要求而進(jìn)行的研究成果。

隨著數(shù)字和微處理器技術(shù)的迅速發(fā)展，鎖相環(huán)（PLL）在各種各樣的應(yīng)用電路設(shè)計(jì)中以一種常見(jiàn)的構(gòu)建模塊得到了廣泛的應(yīng)用。與模擬系統(tǒng)相比，DPLL精度高且不受溫度和電壓影響，環(huán)路帶寬和中心頻率編程可調(diào)，不需要A／D及D／A轉(zhuǎn)換，更適用于高效能、高精度和集成化的嵌入式系統(tǒng)。因此，本文的設(shè)計(jì)專(zhuān)注于數(shù)字實(shí)現(xiàn)，在調(diào)查了高頻DC-DC轉(zhuǎn)換器應(yīng)用中數(shù)字鎖相環(huán)電路的使用的基礎(chǔ)上，提出了采用DPLL實(shí)現(xiàn)高頻DC-DC轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輔助同步方案，設(shè)計(jì)了基于DPLL同步的高頻降壓型DC-DC轉(zhuǎn)換器，并通過(guò)建模仿真驗(yàn)證了其優(yōu)越性能。

1 采用DPLL同步方案的降壓DC-DC轉(zhuǎn)換器

1.1 基本降壓型DC-DC轉(zhuǎn)換器

圖1顯示了基本降壓型DC-DC變換器的基本原理。轉(zhuǎn)換器可分為3個(gè)基本組成部分：開(kāi)關(guān)橋、濾波器和反饋控制回路。橋輸出占空比D的開(kāi)關(guān)信號(hào)Vx通過(guò)濾波器生成直流輸出Vout，其平均值與Vx的占空比D成正比。檢測(cè)電路監(jiān)測(cè)Vout，并通過(guò)反饋控制回路控制占空比，以得到穩(wěn)定的直流輸出。

有兩種最常用的控制回路，即脈寬調(diào)制（PWM）回路和滯回控制回路。PWM回路有約為10個(gè)周期的響應(yīng)時(shí)間，而滯回控制回路可以實(shí)現(xiàn)2～3個(gè)周期的響應(yīng)，且本質(zhì)上更穩(wěn)定[1]。

在本設(shè)計(jì)中，選用具有遲滯特性的滯回控制回路。滯回控制DC-DC轉(zhuǎn)換器適合高頻率運(yùn)行模式，以減小電容和電感的數(shù)量級(jí)，適應(yīng)更大負(fù)荷的高性能系統(tǒng)的完全集成化。對(duì)高性能微處理器來(lái)說(shuō)，當(dāng)需要從多個(gè)電源快速切換時(shí)如電壓瞬變，快速響應(yīng)是特別重要的。

滯回控制回路的缺點(diǎn)之一是其開(kāi)關(guān)頻率fs對(duì)轉(zhuǎn)換系數(shù)和占空比D的依賴(lài)。開(kāi)關(guān)頻率fs公式為

其中D是占空比，τs是傳感延遲，τf是回路延遲。

可見(jiàn)，該轉(zhuǎn)換器的開(kāi)關(guān)頻率fs對(duì)占空比D具有拋物線特性[2]。由于隨轉(zhuǎn)換電壓的變化導(dǎo)致開(kāi)關(guān)頻率的變化，寄生電感與解耦電容的互連諧振可能導(dǎo)致電源的意外跌落。因此，需要一個(gè)已知的參考頻率來(lái)固定開(kāi)關(guān)頻率[3]。

圖2（a）顯示具有滯回控制的DC-DC轉(zhuǎn)換器基本拓?fù)?。滯回控制器包含遲滯比較器，生成的開(kāi)關(guān)信號(hào)的占空比取決于檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)提供的反饋信號(hào)。

圖2（b）顯示了修改后的控制器。為了控制開(kāi)關(guān)頻率，在循環(huán)中插入補(bǔ)償延遲線，通過(guò)改變環(huán)路延遲補(bǔ)償占空比的變化。延遲線由基于鎖相環(huán)的環(huán)路控制，該環(huán)路的開(kāi)關(guān)頻率鎖定到參考頻率（REF）。在本設(shè)計(jì)中，使用DPLL實(shí)現(xiàn)滯回DC-DC轉(zhuǎn)換器的同步。數(shù)字鎖相有可編程的參數(shù)，有助于調(diào)節(jié)環(huán)路的穩(wěn)定性[4－5]。

1.2 使用DPLL同步方案的降壓DC-DC轉(zhuǎn)換器

圖3顯示數(shù)字鎖相同步的滯回控制降壓DC-DC變換器電路的體系結(jié)構(gòu)。有2個(gè)反饋回路：一個(gè)從直流輸出Vout到基準(zhǔn)參考電壓VREF的電壓反饋回路，另一個(gè)從遲滯比較器輸出HYS到片外時(shí)鐘基準(zhǔn)REF的相同步反饋回路。電壓回路有開(kāi)關(guān)橋、LC低通濾波器，高通RfCf電路檢測(cè)輸出Vout，通過(guò)遲滯比較器的開(kāi)關(guān)信號(hào)控制占空比。

電壓回路可以被視為一種開(kāi)關(guān)角頻率ωs的自激振蕩器，其振蕩角頻率由下式[6]決定：

振蕩角頻率取決于占空比D，時(shí)間常數(shù)τRC和環(huán)路延遲τf。因?yàn)镈設(shè)置轉(zhuǎn)換范圍，而τRC同時(shí)影響負(fù)載響應(yīng)和紋波，所以最好通過(guò)改變環(huán)路延遲τf實(shí)現(xiàn)振蕩頻率的同步。

為了用數(shù)字調(diào)整回路延遲，在控制器反饋路徑插入一個(gè)數(shù)字控制延遲線（DCDL），如圖3所示。

滯回比較器的輸出HYS分頻與外部參考時(shí)鐘REF的比較使用開(kāi)關(guān)型鑒頻鑒相器（PFD）。產(chǎn)生的相差信息經(jīng)比例－積分（PI）數(shù)字環(huán)路濾波器（DLF）過(guò)濾。環(huán)路濾波器輸出的二進(jìn)制數(shù)字供給一階ΣΔ調(diào)制器和解碼器DCO，進(jìn)而控制DCDL。ΣΔ調(diào)制器提高了DCDL的延遲分辨率。串行接口用于DPLL參數(shù)編程，如增益和分頻率。其他，如DC-DC變換器的低／高側(cè)范圍和反饋網(wǎng)絡(luò)系數(shù)、RfCf時(shí)間常數(shù)都可編程[7]。

1.3 數(shù)字鎖相環(huán)

圖4顯示了DPLL框圖。開(kāi)關(guān)型鑒頻鑒相器（PFD）對(duì)滯回控制器的輸出分頻與基準(zhǔn)時(shí)鐘REF進(jìn)行比較，產(chǎn)生相差信號(hào)送數(shù)字環(huán)路濾波器（DLF）。通過(guò)串行接口對(duì)環(huán)路濾波器的PI增益進(jìn)行控制，增益系數(shù)是回路穩(wěn)定的關(guān)鍵[8－9]。環(huán)路濾波器的輸出經(jīng)過(guò)bit選擇器（bit SEL）選擇19位中的11位，其中3位由一階ΣΔ調(diào)制器生成一個(gè)一位比特流，與其余的8位一起形成9位的控制字（A＜8：0＞）；其中高6位（A＜8：3＞）提供給2個(gè)3-8解碼器（DCO）用于控制DCDL的粗延遲，低3位（A＜2：0＞）（包含ΣΔ輸出的一位A＜0＞）控制DCDL的精細(xì)延遲。可編程分頻器為PFD、ΣΔ、DLF和SEL提供必要的時(shí)鐘。

1.3.1 鑒頻鑒相器

鑒頻鑒相器（PFD）是鎖相環(huán)的一個(gè)關(guān)鍵部件[4－5]。簡(jiǎn)單的鑒相器，如XOR門(mén)和j-k觸發(fā)器，只在一個(gè)很小的范圍內(nèi)可以跟蹤相位誤差。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)至最終鎖定之前，反饋和參考信號(hào)的頻率差異很大，這些鑒相器只能運(yùn)行在一個(gè)有限的頻率范圍內(nèi)，它們的能力有限。圖5給出的鑒頻鑒相器不受上述問(wèn)題的影響。

當(dāng)參考信號(hào)REF領(lǐng)先于反饋信號(hào)FBK信號(hào)時(shí)，e／l信號(hào)置“1”；當(dāng)參考信號(hào)REF滯后于反饋信號(hào)FBK信號(hào)時(shí)，e／l信號(hào)置“0”；在采集階段，e／l信號(hào)保持“1”或“0”。當(dāng)鎖定時(shí)，e／l不斷在“1”和“0”之間切換。

1.3.2 比例-積分濾波器

圖6是一個(gè)比例－積分（PI）濾波器。濾波器的積分路徑是一個(gè)可調(diào)增益的累加器，比例路徑是一種可調(diào)增益的前饋路徑。在這個(gè)設(shè)計(jì)中用了1個(gè)19位累加器，1個(gè)2位積分增益控制和1個(gè)3位比例增益控制。保持比例路徑增益Kp高于積分路徑增益Ki，增加系統(tǒng)的阻尼因子，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性[7，10]。設(shè)計(jì)中為了回路穩(wěn)定，取Kp／Ki比為3或更高。

1.3.3 一階ΣΔ變換

為增加DPLL的分辨率，設(shè)計(jì)中采用了1個(gè)一階ΣΔ調(diào)制器（見(jiàn)圖7）。ΣΔ調(diào)制器從濾波器取3位，采樣倍數(shù)為8，生成一個(gè)一位比特流并發(fā)送到DCO。這個(gè)比特流是正?？刂谱炙俣鹊?倍，并在精細(xì)延遲線中控制一個(gè)三態(tài)，這有效地提高了延遲線的分辨率和抑制高頻率的相位噪聲。

1.3.4 數(shù)字控制延遲線

采用數(shù)字控制延遲線為控制回路提供可變延遲。延遲線分為2個(gè)優(yōu)化階段：粗調(diào)和細(xì)調(diào)。

粗調(diào)節(jié)延時(shí)鏈如圖8所示，由63級(jí)延遲緩沖器組成，每級(jí)都有一個(gè)固定延遲，約40ps。63級(jí)延遲單元分為8組，第1組有7個(gè)延遲單元，其他組都是8個(gè)。三態(tài)門(mén)用于控制延遲量。

圖8 粗調(diào)延時(shí)鏈

2個(gè)解碼器生成粗延遲級(jí)所需的延遲時(shí)間，取決于控制字的高6位（A＜8：3＞）。A＜8：6＞選擇延遲組數(shù)，A＜5：3＞選擇末組延遲單元數(shù)。粗延遲級(jí)的輸出被傳遞到細(xì)延遲級(jí)。細(xì)延遲級(jí)（見(jiàn)圖9）包含1個(gè)換流器和3個(gè)并行的三態(tài)門(mén)（1x，1x，2x）。從ΣΔ變換的位流（A＜0＞）控制第1個(gè)三態(tài)1x，剩下的2位（A＜1＞，A＜2＞）分別控制其他三態(tài)1x和2x。

2 建模仿真結(jié)論

通過(guò)轉(zhuǎn)換器的建模仿真[11－13]，本文設(shè)計(jì)的數(shù)字鎖相DC-DC轉(zhuǎn)換器在90～240MHz的寬頻率范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)換電壓達(dá)到輸入電壓的33%～80%，即0.4～0.96V（Vin＝1.2V）的轉(zhuǎn)換范圍。使用單個(gè)8.2nH電感器和20nF外部濾波電容，轉(zhuǎn)換器獲得120mA荷載下，階躍響應(yīng)到40ns時(shí)使紋波電壓小于25mV。

（References）

[1]Hazucha P，Schrom G，Hahn J，et al.A 233-MHz 80%～87%efficient four-phase DC-DC converter utilizing air-core inductors on package[J].IEEE J Solid-State Circuits，2005，40（4）：838-845.

[2]Li P，Bashirullah R，Hazucha P，et al.A delay locked loop synchronization scheme for high frequency multiphase hysteretic dc-dc converter[C]／／IEEE Symposium on VLSI circuits Dig Tech Papers，2007：26-27.

[3]Xu J.On-die Supply Resonance Suppression Using Band-Limited Active Damping[C]／／IEEE Int Solid-State Circuits Conf Dig Tech Papers，2007：286-287，603.

[4]李永明.鎖相環(huán)設(shè)計(jì)、仿真與應(yīng)用[M].5版.北京：清華大學(xué)出版社，2007.

[5]Best R E.Phase Locked Loops：Design，Simulation and Applications[M].5th ed.New York，NY：McGraw Hill，2003.

[6]Nabeshima T，Sato T，Yoshida S，et al.Analysis and design considerations of a buck converter with a hysteretic PWM controller[C]／／IEEE Power Electronics Specialists Conf，2004：1711-1716.

[7]Razavi B.Design of Analog CMOS Integrated Circuits[M].New York，NY：McGraw Hill，2002.

[8]陳鑫，吳寧.數(shù)字鎖相環(huán)的最優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，2012，44（1）：87-92.

[9]郝為強(qiáng).同步降壓式DC-DC轉(zhuǎn)換器的穩(wěn)定性設(shè)計(jì)[J].電子設(shè)計(jì)應(yīng)用，2010（2）：96-97.

[10]Fahim A M.A Compact，Low-Power Low-Jitter Digital PLL[C]／／IEEE European Solid State Circuits Conf （ESSCIRC），2003：101-104.

[11]倪虹霞，楊信昌.基于VHDL的全數(shù)字鎖相環(huán)的設(shè)計(jì)[M].長(zhǎng)春工程學(xué)院學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版，2005，6（3）：53-56.

[12]夏宇聞.Verilog數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)教程[M].2版.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008.

[13]薛定宇.控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)：MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用[M].2版.北京：清華大學(xué)出版社，2006.