王彩娟 韓如成 智澤英
(太原科技大學(xué),太原 030024)
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,大量的沖擊性負(fù)載應(yīng)用于工業(yè)和生活當(dāng)中。這些沖擊性的負(fù)載接入電網(wǎng)中,使得諧波增加,并且這些負(fù)載大多數(shù)是感性負(fù)載,需要消耗無(wú)功功率,使電網(wǎng)產(chǎn)生壓降,嚴(yán)重時(shí)還可以導(dǎo)致電網(wǎng)癱瘓。因此,必須實(shí)時(shí)補(bǔ)充無(wú)功功率。在現(xiàn)階段,由于靜止無(wú)功發(fā)生器(STATCOM)具有響應(yīng)速度快,調(diào)節(jié)范圍廣,可以通過(guò)多重化和多電平技術(shù)來(lái)擴(kuò)大容量和減少諧波而被廣泛應(yīng)用。采用多重化的技術(shù)需要變壓器的接入,這使得系統(tǒng)的造價(jià)比較高、占地面積比較大,而采用多電平技術(shù)可以克服以上缺點(diǎn)。
目前見(jiàn)到的多電平逆變器,根據(jù)主電路的結(jié)構(gòu)來(lái)分,主要分為三類基本的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):二極管鉗位型逆變器、電容鉗位型逆變器和級(jí)聯(lián)型逆變器[1]。級(jí)聯(lián)型逆變器相對(duì)于前兩種逆變器來(lái)說(shuō),當(dāng)實(shí)現(xiàn)相同的電平數(shù)時(shí),使用的鉗位器件最少,并且易于封裝,實(shí)現(xiàn)模塊化。因此,在中高壓的STATCOM的主電路的研究中,采用級(jí)聯(lián)式的多電平逆變器為主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
對(duì)于級(jí)聯(lián)多電平逆變器采用合適的調(diào)制方法是保證逆變器逆變成功的關(guān)鍵,載波移相方法的原理圖如圖1所示。對(duì)于一個(gè)n電平的變換器,每相采用n-1個(gè)具有相同頻率fc和相同峰-峰值A(chǔ)c的三角載波與一個(gè)頻率為fm幅值為Am的正弦波比較;n-1個(gè)三角波對(duì)稱分布于零參考的正負(fù)兩側(cè),而且三角波之間依次相移360°/(n-1)。在正弦波與三角波相交的時(shí)刻,如果調(diào)制波的幅值大于某個(gè)三角波的幅值,則開(kāi)通相應(yīng)的開(kāi)關(guān)器件;反之,如果調(diào)制波小于某個(gè)三角波的幅值則關(guān)斷相應(yīng)的開(kāi)關(guān)器件。由于相鄰三角載波之間有一個(gè)相移,這一相使得所產(chǎn)生的SPWM脈沖在相位上錯(cuò)開(kāi),從而使得疊加輸出的SPWM波形等效開(kāi)關(guān)頻率提高到原來(lái)的n-1倍,這就使得載波移相技術(shù)應(yīng)用于特大功率場(chǎng)合成為可能,而且在提高裝置容量的同時(shí),有效地減小輸出諧波,提高了整個(gè)裝置的信號(hào)傳輸帶寬,此外,該技術(shù)還具備線性度好,控制性能優(yōu)越等一系列優(yōu)點(diǎn),這就為載波移相技術(shù)在STATCOM中的應(yīng)用奠定了理論基礎(chǔ)[2-3]。
圖1 載波移相原理圖
在考慮級(jí)聯(lián)變流器損耗時(shí),基于級(jí)聯(lián)多電平逆變器的STATCOM的等效電路圖和向量圖如圖2所示,由它的等效電路圖和向量圖可以看出變流器電壓c和電流仍相差90°,而電網(wǎng)電壓s和電流相差則不是90°,而是比90°小了δ角。這個(gè)δ就是電網(wǎng)電壓和變流器電壓的相位差,通過(guò)改變這個(gè)δ角就可以改變電流I˙的相位和幅值[4]。
圖2 STATCOM的單相等效電路圖及向量圖
STATCOM 的控制方法分為電流的間接控制和直接控制,電流的直接控制響應(yīng)速度快,控制精度高,適用與小容量的系統(tǒng)。而電流的間接控制適用于大中容量系統(tǒng),電流間接控制的原理框圖如圖 4所示。
圖3 A相相電壓及頻譜分析圖
圖4 線電壓及頻譜分析圖
在 Matlab上搭建了基于載波移相技術(shù)的STATCOM 的仿真圖,控制方法采用電流的間接控制方法,仿真參數(shù)如下:電網(wǎng)電壓6kV,STATCOM的容量±9MVA,直流側(cè)電容 5000μF,直流側(cè)電源1000V,連接電感3mH,連接電阻0.15Ω,接RL負(fù)載,R=10Ω,L=0.8H。
在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真之前,先對(duì) STATCOM裝置進(jìn)行開(kāi)環(huán)仿真,驗(yàn)證上述提到的載波移相技術(shù)和STATCOM補(bǔ)償原理的正確性。三相連接成Y型電路,當(dāng)調(diào)制比M=0.9時(shí),圖3是A相相電壓和頻譜分析;圖 4是線電壓(ab)及頻譜分析。通過(guò)仿真出來(lái)的結(jié)果可以看出,采用載波移相技術(shù)的STATCOM 交流側(cè)的輸出諧波比較少,A相的諧波含有率為 0.15%,線電壓的諧波含有率為 0.13%,并且諧波都集中在比較100左右,等效的開(kāi)關(guān)頻率比較高。
當(dāng)STATCOM接入電路中時(shí),圖5是補(bǔ)償前的電網(wǎng)電壓和電流的仿真波形,圖6是補(bǔ)償后的電網(wǎng)電壓和電流波形的仿真圖。為了便于觀察,圖中所示電流放大10倍。從圖中可以看出來(lái),經(jīng)過(guò)補(bǔ)償之后,電網(wǎng)電壓和電流基本上同相位。驗(yàn)證了本文所提出的方法的正確性。
圖5 補(bǔ)償前的電源電壓及電流
圖6 補(bǔ)償后的電源電壓及電流
文中提出的基于載波移相的 STATCOM,由于交流側(cè)輸出諧波少,易于模塊化,響應(yīng)速度快,使其成為無(wú)功補(bǔ)償裝置較好的選擇。
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