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        一種新型的鉆孔壓水試驗(yàn)技術(shù)及工程應(yīng)用

        2013-08-29 09:24:04李守圣葛字家繆緒樟
        資源環(huán)境與工程 2013年4期
        關(guān)鍵詞:壓水測(cè)試儀栓塞

        李守圣,葛字家,,王 飛,繆緒樟

        (黃河勘測(cè)規(guī)劃設(shè)計(jì)有限公司,河南 洛陽(yáng) 471002)

        0 引言

        水利水電工程鉆孔壓水試驗(yàn)是工程地質(zhì)勘察中最常用的原位滲透試驗(yàn),其主要任務(wù)是測(cè)定巖體的透水性,為評(píng)價(jià)巖體的滲透特性和設(shè)計(jì)滲控措施提供基本資料[1]。壓水試驗(yàn)存在的問(wèn)題主要有四方面:①管路壓力損失計(jì)算困難。管路壓力損失與管路的長(zhǎng)度、連接頭數(shù)量、內(nèi)徑變化幅度、材料內(nèi)壁光滑狀況、現(xiàn)場(chǎng)管路布置等多種因素有關(guān),而且國(guó)內(nèi)各單位使用的鉆具不統(tǒng)一,試驗(yàn)中壓力損失也不盡相同。如果按照水力學(xué)原理計(jì)算壓力損失或采用實(shí)際測(cè)定法去測(cè)定,均存在很多問(wèn)題。②干深孔中無(wú)法順利進(jìn)行壓水試驗(yàn)。當(dāng)?shù)叵滤裆睿?0 m 時(shí),即試驗(yàn)時(shí)壓力零線到地面壓力表間的高差>30 m,試段壓力>0.3 MPa,則0.3 MPa壓力點(diǎn)的壓水試驗(yàn)無(wú)法進(jìn)行,同理其它點(diǎn)也無(wú)法進(jìn)行。如果想進(jìn)行干深孔壓水試驗(yàn)和獲得準(zhǔn)確的試驗(yàn)數(shù)據(jù),需要在孔內(nèi)直接測(cè)量壓力參數(shù),則又存在測(cè)試技術(shù)、儀器密封和數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯?wèn)題。③人工記讀與計(jì)算存在采集數(shù)據(jù)不穩(wěn)定、誤差大、數(shù)據(jù)處理效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高的問(wèn)題。④深孔頻繁提鉆進(jìn)行壓水試驗(yàn)造成孔壁失穩(wěn)易出現(xiàn)塌孔等孔故。

        目前國(guó)內(nèi)常用的鉆孔壓水試驗(yàn)方法,①使用流量表(普通指針式水表)觀測(cè)流量,使用普通壓力表觀測(cè)壓力,流量表及壓力表均布置在孔口地表面,并通過(guò)人工讀取及計(jì)算,取得試驗(yàn)段的原位測(cè)試數(shù)據(jù)。②采用早期研制出的測(cè)壓儀等設(shè)備,可以實(shí)現(xiàn)孔內(nèi)直接測(cè)量壓力參數(shù)和自動(dòng)記錄和打印輸出,但儀器未能有效地解決孔內(nèi)傳感器密封問(wèn)題,對(duì)儀器的推廣應(yīng)用帶來(lái)一定的影響。上述兩種方法均未能很好地解決目前壓水試驗(yàn)存在的問(wèn)題。因此,需要一種新的孔內(nèi)直接測(cè)量壓力,自動(dòng)采集、記錄、數(shù)據(jù)分析處理和打印輸出的儀器。

        1 鉆孔壓水試驗(yàn)測(cè)試儀

        鉆孔壓水試驗(yàn)測(cè)試儀的研究是一個(gè)系統(tǒng)工程,主要涉及到電子信息技術(shù)、材料學(xué)、統(tǒng)計(jì)學(xué)和力學(xué)等多個(gè)學(xué)科。儀器主要包括壓力傳感系統(tǒng)、流量傳感系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)[2-4]等。流量傳感系統(tǒng)和壓力傳感系統(tǒng)分別將流量、壓力信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)定、參數(shù)設(shè)置、回零、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、P-Q曲線繪制、數(shù)據(jù)處理、輸出等功能。

        1.1 壓力傳感系統(tǒng)

        壓力傳感系統(tǒng)是儀器最為關(guān)鍵的部分,該系統(tǒng)的好壞直接決定了能否實(shí)現(xiàn)孔內(nèi)直接測(cè)量壓力和解決干深孔壓水試驗(yàn)問(wèn)題。該系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)為傳感器孔內(nèi)密封技術(shù)。

        1.1.1 壓力傳感系統(tǒng)工作環(huán)境

        (1)傳感器直徑受鉆具內(nèi)徑限制,電纜和變送器的密封環(huán)狀間隙很小。

        (2)密封部分承受壓力變化幅度較大。

        (3)傳感器在鉆具內(nèi)反復(fù)提拉,密封部分頻繁受力變形,易使密封失效。

        1.1.2 壓力傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

        (1)壓力傳感器外殼采用不銹鋼材料,耐磨抗腐蝕。

        (2)壓力傳感器外徑要小于常用的Φ50 mm 鉆桿內(nèi)徑(Φ22 mm)。

        (3)壓力傳感器測(cè)量量程為0~6 MPa,精度不小于0.5%F·S。

        (4)壓力傳感器自身電子電路密封可靠,在滿載壓力下500 h 無(wú)故障。

        (5)壓力傳感器與電纜連接處在2 MPa 壓力下,500 h 無(wú)故障。

        1.1.3 壓力傳感系統(tǒng)密封設(shè)計(jì)

        由于電纜與傳感器連接部位密封相當(dāng)復(fù)雜,且受尺寸限制,用于密封的環(huán)狀間隙僅有4~5 mm 寬,密封難度非常大。

        對(duì)于系統(tǒng)密封,最初的方案是采用電子灌封膠將電纜澆筑在傳感器內(nèi)的密封方法,在試驗(yàn)中,連續(xù)進(jìn)行多段壓水試驗(yàn)后,密封失敗,出現(xiàn)壓力數(shù)據(jù)無(wú)規(guī)律的跳動(dòng)。之后采用物理壓緊的密封方法,試驗(yàn)中略微加壓,密封就失效。后期采用電子灌封膠與物理壓緊結(jié)合的方式密封,密封效果略有提高,但仍不能滿足要求。

        為此,調(diào)整設(shè)計(jì)思路,先后采用增加密封空間、激光焊接、水下密封與可拆式密封等多種方式進(jìn)行試驗(yàn)研究,最終采用可拆卸式密封技術(shù)。該技術(shù)滿足密封要求,并且傳感線路與硫化部位出現(xiàn)故障后,易拆卸維修與更換。

        1.2 流量傳感系統(tǒng)

        流量傳感系統(tǒng)應(yīng)具有原理簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高、成本低等特點(diǎn)。各類傳感器特點(diǎn)對(duì)比如表1 所示。通過(guò)室內(nèi)試驗(yàn)對(duì)比研究,遠(yuǎn)傳發(fā)訊水表是最適合的流量傳感器。

        1.3 數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)

        數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)主要有數(shù)據(jù)采集模塊、電源模塊和軟件程序。數(shù)據(jù)與采集模塊電路和面板設(shè)計(jì)如圖1 所示。軟件程序采用LabVIEW 語(yǔ)言編寫,其程序設(shè)計(jì)如圖2 所示。程序工作界面見圖3。

        在數(shù)據(jù)處理方面,對(duì)靜水壓力和壓力損失采取了置零處理,無(wú)需再考慮和計(jì)算。對(duì)P-Q 曲線的五點(diǎn)進(jìn)行線性變換,方便人工讀取和判斷曲線類型。壓水試驗(yàn)報(bào)告輸出格式嚴(yán)格按照《水利水電工程鉆孔壓水試驗(yàn)規(guī)程》(SL31—2003)編制。

        1.4 鉆孔壓水試驗(yàn)測(cè)試儀

        鉆孔壓水試驗(yàn)測(cè)試儀將各種電子模塊整合到一起,性能穩(wěn)定,攜帶方便。其參數(shù)如下,儀器工作原理和實(shí)物如圖4 及照片1~4 所示。

        (1)儀器使用工控機(jī)與Windows 操作系統(tǒng),Lab-VIEW 編寫的軟件,便于維護(hù)和升級(jí)。

        (2)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)模塊化,結(jié)構(gòu)緊湊,穩(wěn)定性好。

        (3)兩種供電模式,220 V 交流供電和24 V 直流供電。

        圖1 電路與面板設(shè)計(jì)圖Fig.1 Circuit and panel design drawing

        圖2 程序設(shè)計(jì)圖Fig.2 Program design drawing

        表1 流量計(jì)優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比Table 1 Advantages and disadvantages of flowmeter

        圖3 程序工作界面Fig.3 Program work interface

        (4)液位變送器外徑僅17 mm,可直接下入試段內(nèi),量程0~6 MPa,精度為0.5%F.S。傳感器及連接電纜密封可靠,在2 MPa 壓力下可保持1 000 h 無(wú)故障。

        (5)遠(yuǎn)傳發(fā)訊水表每個(gè)輸出信號(hào)分辨率高達(dá)0.5 L,量測(cè)范圍可達(dá)1~100 L/min。

        (6)儀器能在-20~+50 ℃環(huán)境下正常工作。

        圖4 工作原理圖Fig.4 Work principle graph

        2 壓水試驗(yàn)方案

        雖然鉆孔壓水試驗(yàn)測(cè)試儀的出現(xiàn)很好地解決了壓水試驗(yàn)中孔內(nèi)壓力測(cè)量、各種數(shù)據(jù)自動(dòng)采集與分析,但在常規(guī)的取芯鉆進(jìn)壓水試驗(yàn)中,通常是采用提大鉆的方式,將整個(gè)鉆具提出孔外,然后用鉆桿接上止水栓塞,再下大鉆到孔底,進(jìn)行壓水試驗(yàn)。每5 m 提一次大鉆進(jìn)行壓水試驗(yàn)也帶來(lái)了諸如提鉆導(dǎo)致孔壁失穩(wěn)、提高勞動(dòng)強(qiáng)度等諸多麻煩。因此壓水試驗(yàn)方案的選擇也是非常主要的。考慮到繩索取芯鉆進(jìn)的特點(diǎn),將其與壓水試驗(yàn)相結(jié)合。

        照片1 測(cè)試儀主機(jī)Photo 1 Instrument host

        照片2 壓力傳感器Photo 2 Pressure sensor

        照片3 電纜Photo 3 Cable

        照片4 遠(yuǎn)傳發(fā)訊水表Photo 4 Far transfer information water meter

        2.1 全孔鉆進(jìn)雙栓塞壓水試驗(yàn)

        2.1.1 試驗(yàn)原理

        利用繩索取芯鉆進(jìn),根據(jù)地層情況,鉆進(jìn)到一定深度后,將鉆具一次性提出,使用雙栓塞和專門的輸水管路,從下至上,逐段進(jìn)行壓水試驗(yàn)。試驗(yàn)完成后再下入鉆具鉆進(jìn)直至再次提大鉆進(jìn)行壓水試驗(yàn)。具體方案如圖5 所示。

        圖5 全孔鉆進(jìn)雙栓塞壓水試驗(yàn)方案Fig.5 Test scheme of whole hole drilling double embolization water press

        2.1.2 常規(guī)雙栓塞的類型

        常規(guī)的雙栓塞主要有水壓栓塞和氣壓栓塞。

        水壓栓塞使用較為廣泛,其優(yōu)點(diǎn)是:膨脹介質(zhì)容易獲得,栓塞密封性能要求不是很高,膨脹過(guò)程中基本沒(méi)有壓縮,試段封閉比較穩(wěn)定可靠。缺點(diǎn)是:在地下水較深的鉆孔進(jìn)行壓水試驗(yàn)后,由于膨脹管路的水柱較高,而又沒(méi)有地下水位的抵消,栓塞很難卸壓恢復(fù)原狀。當(dāng)?shù)叵滤贿_(dá)到一定的深度,根據(jù)統(tǒng)計(jì)一般為60 m 左右時(shí),栓塞就難以復(fù)原,地下水位達(dá)到100 m 左右時(shí),水壓式栓塞基本不能使用。

        氣壓栓塞的優(yōu)點(diǎn)是:充氣過(guò)程簡(jiǎn)單,只需要打開氣瓶閥門,控制好壓力即可。卸壓過(guò)程基本不受地下水位的影響,栓塞可以快速?gòu)?fù)原。缺點(diǎn)是:膨脹介質(zhì)需要單獨(dú)購(gòu)買,一定程度上增加了壓水試驗(yàn)的成本;栓塞的密封性能要求較高;氣體具有較大的壓縮性,需要根據(jù)壓水試驗(yàn)時(shí)試段的水壓大小進(jìn)行氣壓調(diào)整;高壓氣瓶有一定的安全隱患,操作人員需要培訓(xùn)。

        2.1.3 方案的優(yōu)缺點(diǎn)

        優(yōu)點(diǎn)是:

        (1)試驗(yàn)工作與鉆探工作可以部分或全部分離,費(fèi)用較低。

        (2)一些操作步驟(如洗孔、水位測(cè)量等)可以合并進(jìn)行,試驗(yàn)時(shí)間較短。

        (3)可以根據(jù)孔內(nèi)實(shí)際情況合理地確定栓塞置放位置和試段長(zhǎng)度,試驗(yàn)成果與地質(zhì)條件之間的相關(guān)性較好。

        缺點(diǎn)是:

        (1)雙栓塞(特別是下栓塞)的止水可靠性不易檢驗(yàn)。

        (2)由于鉆程較長(zhǎng),巖粉堵塞裂隙的可能性增大。

        (3)需要額外增加一套輸水管路。

        (4)在孔壁不穩(wěn)定的情況下,如縮徑、掉塊、塌孔時(shí)雙栓塞就基本不能使用,很可能需擴(kuò)孔或者重新鉆孔。

        雖然這種方案已經(jīng)減少了提大鉆的次數(shù),但仍存在一系列的問(wèn)題,因此需要考慮一種不提大鉆進(jìn)行壓水試驗(yàn)的方法。

        2.2 不提大鉆壓水試驗(yàn)方案[5,6]

        2.2.1 試驗(yàn)原理

        不提大鉆壓水試驗(yàn)方案充分利用了繩索取芯鉆桿內(nèi)徑大的特點(diǎn),將栓塞通過(guò)鉆桿內(nèi)徑下入到試驗(yàn)段,采用氣體或水使栓塞膨脹從而封閉試驗(yàn)段。操作方法是:鉆完一個(gè)試驗(yàn)段(一般為5 m),取出巖芯,然后將鉆桿提離孔底6 m,將栓塞通過(guò)纜繩下入到試驗(yàn)段上部,然后使栓塞膨脹,封閉鉆桿和孔壁,利用繩索鉆桿作為過(guò)水通道進(jìn)行壓水試驗(yàn),見圖6。

        2.2.2 方案的優(yōu)缺點(diǎn)

        與常規(guī)雙栓塞壓水試驗(yàn)結(jié)合繩索取芯方案相比,這種方案的優(yōu)點(diǎn)是:

        (1)每鉆進(jìn)一個(gè)試驗(yàn)段,就可以進(jìn)行壓水試驗(yàn)。比較接近常規(guī)的做法,容易被地質(zhì)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員接受。

        (2)不受鉆孔地層條件限制,無(wú)論是鉆孔縮徑還是掉塊都能輕松處理。

        缺點(diǎn)是:

        (1)每次做試驗(yàn)時(shí),需要從鉆孔里提出6 m 鉆桿,一定程度上增加了勞動(dòng)強(qiáng)度。

        (2)沒(méi)有現(xiàn)成的栓塞可用,必須重新設(shè)計(jì)加工。

        2.2.3 止水栓塞

        圖6 繩索取芯不提大鉆試驗(yàn)方案Fig.6 Test scheme of wire-line coring drilling with no lifting the drill pipe

        不提大鉆壓水試驗(yàn)栓塞是專門研制的,其具體結(jié)構(gòu)為:栓塞膠囊分為兩段,上膠囊位于鉆頭內(nèi)臺(tái)階上部,膨脹后封閉鉆桿,下膠囊穿過(guò)鉆頭進(jìn)入鉆孔壓水試段的封堵部位,膨脹后封閉壓水試段。該栓塞的結(jié)構(gòu)和材質(zhì)安全、耐用,密封性好,膨脹與復(fù)原性好,不變形。目前該類型栓塞已成功與S96、S75 系列繩索取芯鉆具配合應(yīng)用于壓水試驗(yàn)中(見照片5)。

        照片5 不提大鉆繩索取芯止水栓塞Photo 5 Wire-line coring drilling with no lifting the drill pipe embolization

        3 工程應(yīng)用

        3.1 儀器使用方法

        地面管路及信號(hào)傳輸通道按要求連接→選擇塞位安裝栓塞→壓力傳感器從鉆桿內(nèi)管下至試段內(nèi)→安裝孔口密封器→儀器設(shè)備準(zhǔn)備及檢查→試驗(yàn)管路連接→試驗(yàn)儀器連接→地下水位測(cè)量→壓力置零→開泵試壓、管路檢查→五點(diǎn)法壓水試驗(yàn)→試驗(yàn)數(shù)據(jù)保存及打印輸出→管路卸壓、停泵→程序退出、線路拆除→管路拆除。

        3.2 工程應(yīng)用

        截止到現(xiàn)在,已在黃河古賢水利樞紐、陜西涇河?xùn)|莊水庫(kù)樞紐等多個(gè)水利水電工程地質(zhì)勘察中應(yīng)用了壓水測(cè)試儀進(jìn)行了常規(guī)壓水試驗(yàn)和繩索取芯不提大鉆壓水試驗(yàn),累積試驗(yàn)數(shù)千段,取得了良好的效果。

        黃河古賢水利樞紐工程[7]位于黃河北干流的晉、陜峽谷下段南部,距離黃河壺口瀑布上游約10 km,規(guī)劃裝機(jī)2 560 MW,具有防洪、減淤、供水、發(fā)電、調(diào)水、灌溉等綜合效益。壩址區(qū)河水面高程465 m,河谷底寬455 m。河床覆蓋層厚度為1~7 m;右岸高程470~475 m 處殘存I 級(jí)階地,順河帶狀分布,寬度20~30 m。兩岸谷坡不對(duì)稱,高程625 m 以上為黃土覆蓋,以下基巖裸露。古賢水利樞紐工程地質(zhì)情況比較復(fù)雜,壩肩壓水試驗(yàn)孔絕大部分為干深孔。涇河?xùn)|莊水庫(kù)樞紐工程最大壩高228 m,總庫(kù)容29.87 億m3,防洪庫(kù)容4.2億m3,攔沙和調(diào)水調(diào)沙庫(kù)容20.2 億m3。工區(qū)巖溶發(fā)育,多以隱蔽、脈連為主。這兩個(gè)工區(qū)地質(zhì)情況復(fù)雜,如果采用常規(guī)的壓力表放置在孔口和人工記讀的試驗(yàn)方法,會(huì)造成數(shù)據(jù)誤差較大甚至無(wú)法進(jìn)行試驗(yàn)。壓水測(cè)試儀在這兩個(gè)工區(qū)應(yīng)用情況如下。

        3.2.1 地下水位測(cè)試

        在進(jìn)行壓水試驗(yàn)前,需要測(cè)定地下水位。常規(guī)的觀測(cè)方法是采用測(cè)繩結(jié)合萬(wàn)用表來(lái)測(cè)定,儀器和人為因素對(duì)于數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性影響很大,并且在測(cè)試結(jié)束后需要將測(cè)繩提出孔外,才能進(jìn)行后續(xù)的壓水試驗(yàn)操作。而利用鉆孔壓水試驗(yàn)測(cè)試儀測(cè)量地下水位是在地面管路系統(tǒng)連接好后,壓力傳感器下入孔內(nèi)并固定安裝,通過(guò)壓力傳感器測(cè)出凈水頭壓力,壓力值即時(shí)反應(yīng)到系統(tǒng)操作界面,利用簡(jiǎn)單的水柱壓力計(jì)算公式可反推計(jì)算出地下水位,簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確、直觀的在儀器操作界面上顯示水位,并可以直觀的了解地下水位的變化過(guò)程,也在很大程度上減少了常規(guī)方法中由于孔內(nèi)情況復(fù)雜導(dǎo)致的試驗(yàn)者對(duì)于真實(shí)水位主觀性判定帶來(lái)的誤差。水位測(cè)量結(jié)束后,可直接進(jìn)行下一步的壓水試驗(yàn),在一定程度上提高了工作效率。

        3.2.2 人工記讀與儀器記讀對(duì)比

        為了對(duì)比人工記讀與儀器記讀數(shù)據(jù),在部分鉆孔內(nèi)進(jìn)行兩種方式記讀數(shù)據(jù)。

        壓力對(duì)比 通過(guò)測(cè)繩測(cè)水位,結(jié)合壓力計(jì)指示壓力,水柱壓力以及管路壓力損失等情況,人工讀取和計(jì)算壓力值,較為繁瑣,且相對(duì)于測(cè)試儀直接采集試段內(nèi)壓力誤差較大。

        流量對(duì)比 在采用測(cè)試儀測(cè)定的壓力值下,人工記讀和儀器記讀流量數(shù)據(jù)對(duì)比見表2。通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的對(duì)比分析,人工記讀與儀器記讀的數(shù)據(jù)誤差不超過(guò)5%,甚至在低透水率下,數(shù)據(jù)誤差不超過(guò)2%,數(shù)據(jù)滿足試驗(yàn)要求。

        3.2.3 數(shù)據(jù)處理對(duì)比

        人工數(shù)據(jù)分析,需要通過(guò)對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選、填表、繪制圖表、分析,存在一定的隨意性和誤差。

        鉆孔壓水試驗(yàn)測(cè)試儀的數(shù)據(jù)均采用傳感技術(shù)自動(dòng)采集、識(shí)別,采集后的數(shù)據(jù)通過(guò)信號(hào)傳輸通道直接進(jìn)入操作電腦的程序面板進(jìn)行顯示。數(shù)據(jù)精度高,且避免了人工讀取數(shù)據(jù)過(guò)程中的不及時(shí)、不精確、不均勻及隨意性等缺陷,從而對(duì)地層情況的反映更真實(shí)、更可靠。數(shù)據(jù)采集程序?qū)⒉杉降臄?shù)據(jù)通過(guò)處理后,可直接將記錄的數(shù)據(jù)、自動(dòng)生成的曲線通過(guò)普通打印機(jī)進(jìn)行打印輸出,而無(wú)需人工填表、繪制曲線,從而可直接進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,減省了對(duì)每個(gè)孔段的數(shù)據(jù)計(jì)算和曲線繪制,大大提高了工作效率。系統(tǒng)自動(dòng)生成的壓水試驗(yàn)的相關(guān)參數(shù)和曲線如表3、圖7 所示。

        表2 壓水試驗(yàn)流量數(shù)據(jù)對(duì)比表Table 2 Comparison of water press test flow date

        表3 壓水試驗(yàn)數(shù)據(jù)Table 3 Test data of water press

        圖7 P-Q 曲線Fig.7 P-Q curve

        4 結(jié)語(yǔ)

        通過(guò)在古賢水利樞紐、東莊水利樞紐等工程中的應(yīng)用,很好地解決了壓水試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集與分析的問(wèn)題,提高了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。同繩索取芯鉆進(jìn)技術(shù)結(jié)合,很好地解決了干深孔壓水試驗(yàn)問(wèn)題。儀器操作簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)輕巧、攜帶方便、能夠適應(yīng)野外惡劣的工作環(huán)境、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了工作效率,具有廣闊的應(yīng)用前景。

        [1]SL31—2003,水利水電工程鉆孔壓水試驗(yàn)規(guī)程[S].

        [2]趙玉剛,邱東.傳感器基礎(chǔ)[M].北京:北京大學(xué)出版社,2006.

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