王 敏，張會(huì)杰，蘇 琳

WANG Min, ZHANG Hui-jie, SU Lin

（中國(guó)科學(xué)院 沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所 機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，沈陽(yáng) 110016）

0 引言

機(jī)器人技術(shù)是典型的集材料、機(jī)械、電子、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)、信息和服務(wù)等前沿高技術(shù)于一身的技術(shù)，該技術(shù)的發(fā)展直接關(guān)系到國(guó)家的產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力、國(guó)防實(shí)力、經(jīng)濟(jì)實(shí)力等綜合國(guó)力要素。因此，一個(gè)國(guó)家的機(jī)器人水平可以反映這個(gè)國(guó)家的綜合實(shí)力。隨著國(guó)際發(fā)達(dá)國(guó)家重整制造業(yè)，機(jī)器人與人工智能和數(shù)字制造技術(shù)一起，必將成為推動(dòng)制造業(yè)升級(jí)改造的重要因素[1,2]。

擁有專利數(shù)量和利用專利的情況可以直接反應(yīng)出一個(gè)國(guó)家或企業(yè)在機(jī)器人行業(yè)的總體實(shí)力[3]。專利狀況分析對(duì)機(jī)器人行業(yè)具有重要的意義。本文通過(guò)對(duì)我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的專利狀況進(jìn)行分析，了解了我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的歷史、現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，從一個(gè)側(cè)面揭示了我國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。

1 研究方法及范圍

檢索方式：檢索方式以關(guān)鍵詞結(jié)合IPC（國(guó)際專利分類法：International Patent Classi fi cation）分類號(hào)進(jìn)行檢索。

采用的技術(shù)分類方法為國(guó)際專利分類號(hào)（簡(jiǎn)稱IPC）。

分析工具：國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局國(guó)家重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)專利信息服務(wù)平臺(tái)專利信息分析系統(tǒng)。

數(shù)據(jù)范圍：如表1所示。

表1 數(shù)據(jù)范圍

2 機(jī)器人技術(shù)專利申請(qǐng)總體概況

2.1 世界發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人技術(shù)專利申請(qǐng)量變化趨勢(shì)

圖1給出了美國(guó)、日本、韓國(guó)、德國(guó)等世界機(jī)器人技術(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人專利申請(qǐng)量變化趨勢(shì)，從中可以看出這些國(guó)家機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程。

美國(guó)是世界上開(kāi)展機(jī)器人技術(shù)研究最早的國(guó)家。1962年，美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，比起號(hào)稱“機(jī)器人王國(guó)”的日本起步至少要早五、六年。美國(guó)雖然起步早，但從發(fā)展速度來(lái)看卻不及日本。上世紀(jì)60年代到70年代中的十幾年間，美國(guó)只有幾所大學(xué)和少數(shù)公司開(kāi)展了一些研究工作。當(dāng)時(shí)美國(guó)失業(yè)率高達(dá)6.65%，政府擔(dān)心發(fā)展機(jī)器人會(huì)造成更多人失業(yè)，因此不予投資，也不組織研制機(jī)器人。70年代后期，雖然美國(guó)政府和企業(yè)開(kāi)始重視機(jī)器人的研究，但當(dāng)時(shí)把重點(diǎn)放在了機(jī)器人軟件及軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領(lǐng)域的高級(jí)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)上，致使日本在工業(yè)機(jī)器人方面后來(lái)居上，并在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用上及機(jī)器人制造業(yè)上很快超過(guò)了美國(guó)，產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上形成了較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。進(jìn)入80年代之后，美國(guó)政府和企業(yè)界才對(duì)機(jī)器人真正重視起來(lái)，一方面鼓勵(lì)工業(yè)界發(fā)展和應(yīng)用機(jī)器人，另一方面制訂計(jì)劃、增加機(jī)器人研究經(jīng)費(fèi)，并把機(jī)器人看成美國(guó)再次工業(yè)化的特征，使美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)得到迅速發(fā)展。到本世紀(jì)初美國(guó)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入快速發(fā)展期，2008年金融危機(jī)之后發(fā)展速度有所下降。

日本機(jī)器人技術(shù)從上世紀(jì)70年代中期開(kāi)始發(fā)展，上世紀(jì)80～90年代，是日本機(jī)器人技術(shù)的高速發(fā)展期，之后進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。日本屬于少子、高齡化社會(huì)，政府對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直抱有非常大的希望，期待機(jī)器人技術(shù)能在解決日本勞動(dòng)力下降、實(shí)現(xiàn)安心安全社會(huì)、創(chuàng)建便利幸福的生活環(huán)境等諸問(wèn)題中發(fā)揮作用。日本政府始終在政策上積極扶持機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，致使其后來(lái)居上，迅速成為世界機(jī)器人大國(guó)[4]。日本機(jī)器人技術(shù)一直保持著強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭。

韓國(guó)和德國(guó)機(jī)器人技術(shù)都是從80年代初才開(kāi)始，起步較晚。但是韓國(guó)研制的服務(wù)型機(jī)器人卻有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。從上世紀(jì)末開(kāi)始，韓國(guó)機(jī)器人技術(shù)取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，進(jìn)入21世紀(jì)后，更是步入黃金時(shí)期。到2006年以后，專利申請(qǐng)量全面超過(guò)美國(guó)、日本和德國(guó)，躍居世界第一。韓國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在服務(wù)機(jī)器人方面。為了扶植服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，韓國(guó)將有關(guān)的扶持政策列為國(guó)家級(jí)發(fā)展戰(zhàn)略，知識(shí)經(jīng)濟(jì)部制定了支持企業(yè)進(jìn)軍海外市場(chǎng)、提高技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力以及奠定發(fā)展基礎(chǔ)等10大戰(zhàn)略。同時(shí)，韓國(guó)已將服務(wù)型機(jī)器人同汽車、半導(dǎo)體等共同列為重點(diǎn)扶持的新一代主要出口項(xiàng)目?？梢哉f(shuō)，韓國(guó)上世紀(jì)及本世紀(jì)初的經(jīng)濟(jì)騰飛與其機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展密不可分。

德國(guó)在機(jī)器人技術(shù)方面的專利與前三個(gè)國(guó)家相比數(shù)量并不多，但德國(guó)的機(jī)器人技術(shù)一直處于穩(wěn)步發(fā)展?fàn)顟B(tài)。德國(guó)的機(jī)器人工業(yè)一起步，就遇到了國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)不景氣。但是德國(guó)的社會(huì)環(huán)境卻是有利于機(jī)器人工業(yè)發(fā)展的。因?yàn)閼?zhàn)爭(zhēng)，導(dǎo)致勞動(dòng)力短缺，以及國(guó)民技術(shù)水平高，都是實(shí)現(xiàn)使用機(jī)器人的有利條件。到了70年代中后期，政府采用行政手段為機(jī)器人的推廣開(kāi)辟道路；在“改善勞動(dòng)條件計(jì)劃”中規(guī)定，對(duì)于一些有危險(xiǎn)、有毒、有害的工作崗位，必須以機(jī)器人來(lái)代替普通人的勞動(dòng)。這個(gè)計(jì)劃為機(jī)器人的應(yīng)用開(kāi)拓了廣泛的市場(chǎng)，并推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。

2.2 外國(guó)在中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)情況

從外國(guó)在中國(guó)申請(qǐng)的機(jī)器人技術(shù)專利情況來(lái)看，在我國(guó)布置專利最多的國(guó)家依次是日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)等，如圖2所示。這些國(guó)家同時(shí)也是我國(guó)進(jìn)口機(jī)器人的主要來(lái)源國(guó)。

圖2 外國(guó)在中國(guó)專利申請(qǐng)量前十位的國(guó)家

如圖3所示為外國(guó)在中國(guó)機(jī)器人專利申請(qǐng)量和授權(quán)量變化趨勢(shì)。國(guó)外申請(qǐng)人從上世紀(jì)90年代后期，陸續(xù)開(kāi)始在我國(guó)申請(qǐng)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠?，?000年開(kāi)始申請(qǐng)量迅速增加，2008年受國(guó)際金融危機(jī)影響，專利申請(qǐng)量有所下降，之后，又呈現(xiàn)逐年上升態(tài)勢(shì)。

圖3 外國(guó)在中國(guó)機(jī)器人專利申請(qǐng)量和公開(kāi)量變化趨勢(shì)

2.3 中國(guó)國(guó)內(nèi)機(jī)器人專利申請(qǐng)量變化趨勢(shì)

中國(guó)國(guó)內(nèi)機(jī)器人專利申請(qǐng)量變化趨勢(shì)如圖4所示。

圖4 中國(guó)國(guó)內(nèi)機(jī)器人專利申請(qǐng)量和公開(kāi)量變化趨勢(shì)

我國(guó)的機(jī)器人雖然起步較早，但從專利申請(qǐng)趨勢(shì)來(lái)看，到上世紀(jì)末，發(fā)展較慢。進(jìn)入新世紀(jì)之后，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)專利申請(qǐng)量迅速增加，且年增長(zhǎng)率成遞增態(tài)勢(shì)，并沒(méi)有受到國(guó)際金融危機(jī)的影響。與國(guó)外發(fā)展趨勢(shì)對(duì)比來(lái)看，我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的潛力巨大，前景廣闊。

表2 國(guó)內(nèi)外專利主要IPC技術(shù)類別

3 國(guó)內(nèi)、外在中國(guó)申請(qǐng)的機(jī)器人專利對(duì)比

3.1 專利申請(qǐng)類型對(duì)比

我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的專利類型及其所占的比例與國(guó)外在中國(guó)所申請(qǐng)專利的對(duì)比情況，如圖5所示。專利類型的數(shù)據(jù)分布體現(xiàn)了這一領(lǐng)域自身的技術(shù)特征，說(shuō)明我國(guó)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的專利以發(fā)明和實(shí)用新型為主導(dǎo)，實(shí)用新型專利的比例更大些。國(guó)外在中國(guó)申請(qǐng)的專利則主要是發(fā)明專利。

3.2 主要IPC技術(shù)構(gòu)成對(duì)比

國(guó)內(nèi)、外專利主要IPC技術(shù)對(duì)比（前10IPC小類），如圖6所示，國(guó)內(nèi)、外專利主要IPC技術(shù)類別如表2所示。

由圖6、表2可見(jiàn)，國(guó)內(nèi)、外專利在主要IPC構(gòu)成上有明顯不同。國(guó)內(nèi)專利IPC技術(shù)分類前幾位中更多的是機(jī)器人機(jī)構(gòu)方面的專利。國(guó)外在機(jī)器人半導(dǎo)體器件、控制與調(diào)節(jié)、電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理等方面在中國(guó)布置了較多專利。此外，在醫(yī)療機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人方面的專利也應(yīng)引起重視。

圖5 國(guó)內(nèi)外專利類型構(gòu)成對(duì)比

圖6 國(guó)內(nèi)外專利主要IPC技術(shù)構(gòu)成對(duì)比

3.3 申請(qǐng)人構(gòu)成對(duì)比

如圖7所示為國(guó)內(nèi)專利申請(qǐng)量排名前十的申請(qǐng)人構(gòu)成。如表3所示為國(guó)內(nèi)申請(qǐng)人綜合對(duì)比。上海交通大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、清華大學(xué)和北京航空航天大學(xué)這四個(gè)國(guó)內(nèi)實(shí)力較強(qiáng)的機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)不僅具有較長(zhǎng)的專利活動(dòng)年期，還擁有較長(zhǎng)的平均專利年齡，表明它們既在機(jī)器人領(lǐng)域從事了多年的研究，又比較關(guān)注專利的保護(hù)工作。

如圖8所示為國(guó)外在中國(guó)的主要專利申請(qǐng)量人構(gòu)成，如表4所示為國(guó)外在中國(guó)主要專利申請(qǐng)量人的綜合比較。

圖7 國(guó)內(nèi)專利申請(qǐng)量排名前十的申請(qǐng)人構(gòu)成

表3 國(guó)內(nèi)主要申請(qǐng)人綜合對(duì)比

國(guó)外在中國(guó)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠饕暾?qǐng)人多數(shù)來(lái)自日本，主要有發(fā)那科、安川、松下、索尼、本田等公司，由此可見(jiàn)，日本在中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)中的優(yōu)勢(shì)競(jìng)爭(zhēng)地位。日本發(fā)那科公司在中國(guó)擁有最多的專利申請(qǐng)量，是我國(guó)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的主要境外競(jìng)爭(zhēng)者。

國(guó)外著名公司在中國(guó)機(jī)器人專利的平均專利年齡為6.59，而我國(guó)前幾位申請(qǐng)人專利的平均專利年齡為5.05，明顯比國(guó)外短。這說(shuō)明我國(guó)專利申請(qǐng)人在專利的維持意識(shí)方面還需提高。

如圖9所示為國(guó)內(nèi)外機(jī)器人專利的申請(qǐng)人構(gòu)成對(duì)比。

如圖10所示為國(guó)內(nèi)機(jī)器人專利申請(qǐng)人構(gòu)成方面區(qū)域特征。

由圖9可見(jiàn)，與國(guó)外機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)主體基本以工礦企業(yè)為主，企業(yè)是機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的中堅(jiān)力量不同，國(guó)內(nèi)申請(qǐng)人中大專院校和個(gè)人占了很大比例。在國(guó)內(nèi)前十位申請(qǐng)人中，有八所高校、兩個(gè)科研院所（如圖7所示）。很明顯，國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)中心在高校和院所，企業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)實(shí)力相對(duì)較弱。

表4 國(guó)外在中國(guó)機(jī)器人專利申請(qǐng)人的綜合比較情況

由圖10可見(jiàn)，在國(guó)內(nèi)機(jī)器人專利申請(qǐng)人構(gòu)成方面區(qū)域特征非常明顯。上海以工礦企業(yè)和大專院校為主；北京大專院校申請(qǐng)量最多；山東個(gè)人申請(qǐng)量比例最大，其次是工礦企業(yè)；廣東、江蘇、浙江的共同特點(diǎn)是以工礦企業(yè)為主，大專院校和個(gè)人申請(qǐng)為輔；遼寧及黑龍江個(gè)人和大專院校的申請(qǐng)比例最大?？梢钥闯?，企業(yè)的科技創(chuàng)新能力強(qiáng)的地區(qū)，也正是地方經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的地區(qū)。

需要特別指出的是，擁有的專利數(shù)量確實(shí)可以在一定程度上反映出一個(gè)國(guó)家或企業(yè)在機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力，但這一量化的表述對(duì)于專利質(zhì)量的評(píng)價(jià)還具有不全面性。比如，在機(jī)器人行業(yè)赫赫有名的瑞典的ABB公司，它在中國(guó)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域所申請(qǐng)的專利數(shù)量并不多（其專利數(shù)量未進(jìn)入國(guó)外在中國(guó)申請(qǐng)的機(jī)器人技術(shù)專利的前十名），但ABB公司掌握著一批機(jī)器人領(lǐng)域核心技術(shù)，并憑借其優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品建立起了良好的品牌形象，進(jìn)而樹(shù)立起了自身在全球機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)競(jìng)爭(zhēng)地位。因此，本文的研究方法只是從一個(gè)側(cè)面（即專利數(shù)量的角度）反映了各企業(yè)在機(jī)器人行業(yè)的研究狀況，并不涵蓋對(duì)專利質(zhì)量部分的分析。

圖9 國(guó)內(nèi)外機(jī)器人專利的申請(qǐng)人構(gòu)成對(duì)比

圖10 國(guó)內(nèi)機(jī)器人專利申請(qǐng)人構(gòu)成方面區(qū)域特征

4 我國(guó)機(jī)器人發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)與機(jī)遇

4.1 問(wèn)題和挑戰(zhàn)

1）關(guān)鍵技術(shù)不足。國(guó)內(nèi)專利IPC技術(shù)分類前幾位中更多的是機(jī)器人機(jī)構(gòu)方面的專利，在機(jī)器人元器件、控制與調(diào)節(jié)、電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理技術(shù)、智能技術(shù)以及服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域還需要加大研發(fā)力度。

2）專利保護(hù)力度較低。國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)發(fā)明專利申請(qǐng)量相對(duì)較少、專利維持年限短，這對(duì)有效保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)不利。我國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)方面急需采取專門措施，提高自身知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)意識(shí)和能力。采取科學(xué)的專利申請(qǐng)戰(zhàn)略，提高專利申請(qǐng)的深度和廣度，通過(guò)專利武器保護(hù)自己、創(chuàng)造價(jià)值。

3）企業(yè)投入不足。國(guó)內(nèi)機(jī)器人專利申請(qǐng)人主體多為高校和科研院所，企業(yè)申請(qǐng)量相對(duì)較少。這說(shuō)明企業(yè)在機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新實(shí)力相對(duì)較弱，同時(shí)，也說(shuō)明企業(yè)在機(jī)器人研發(fā)上的投入不足。從國(guó)省專利分布可以看出，企業(yè)的科技創(chuàng)新能力強(qiáng)的地區(qū)，也正是地方經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的地區(qū)?？梢酝茢啵岣咂髽I(yè)的科技創(chuàng)新能力，能夠有效促進(jìn)地方經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

4）缺乏龍頭企業(yè)。國(guó)外機(jī)器人專利申請(qǐng)量居前的都是大型跨國(guó)公司，如日本的發(fā)那科、安川、松下，韓國(guó)的三星、LG電子，德國(guó)的西門子公司等。目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)分散，規(guī)模較小，難以形成合力，缺乏有代表性的機(jī)器人戰(zhàn)略聯(lián)盟或龍頭企業(yè)，與國(guó)外企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力相對(duì)較弱。

5）產(chǎn)學(xué)研結(jié)合不足。國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研結(jié)合不足，限制了機(jī)器人領(lǐng)域知識(shí)產(chǎn)權(quán)成果的及時(shí)轉(zhuǎn)化及規(guī)?；a(chǎn)業(yè)應(yīng)用。

6）來(lái)自國(guó)外企業(yè)的壓力。目前，國(guó)外（如日本、美國(guó)、韓國(guó)等）的企業(yè)在我國(guó)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域申請(qǐng)了大量專利，尤其是韓國(guó)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)明顯，這對(duì)我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展可能會(huì)帶來(lái)巨大的壓力。

4.2 優(yōu)勢(shì)和機(jī)遇

1）高端人才充足。國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)經(jīng)過(guò)近40年的發(fā)展，已經(jīng)形成了由上海交通大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等高校和科研院所高端人才組成的研發(fā)隊(duì)伍，具備了發(fā)展自主機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)實(shí)力。今后還需要針對(duì)自身定位開(kāi)展科學(xué)研究，盡快形成自身的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

2）市場(chǎng)需求旺盛。目前，我國(guó)機(jī)器人生產(chǎn)在每萬(wàn)人中只有22個(gè)，遠(yuǎn)低于國(guó)際平均水準(zhǔn)中的55個(gè)，同時(shí)，也非常落后于其它一些制造業(yè)發(fā)達(dá)的經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國(guó)[5]。隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，勞動(dòng)力成本的不斷增加，以及國(guó)家工業(yè)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，使得國(guó)內(nèi)對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化裝備的需求越來(lái)越旺盛。

3）經(jīng)濟(jì)實(shí)力雄厚。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速發(fā)展，國(guó)家整體經(jīng)濟(jì)實(shí)力大大增加，同時(shí)，還形成了一些實(shí)力很強(qiáng)的企業(yè)，具備雄厚的資金基礎(chǔ)。

4）倒逼機(jī)制形成。國(guó)外企業(yè)在中國(guó)的專利布局，給國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展形成無(wú)形的壓力，同時(shí)也形成倒逼機(jī)制。面對(duì)日本、美國(guó)、韓國(guó)等國(guó)外企業(yè)不斷擴(kuò)大在我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的專利布局，我國(guó)必須盡快提高自身的機(jī)器人技術(shù)研發(fā)能力，不斷提升自主機(jī)器人產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，才能逐步贏回被占領(lǐng)的市場(chǎng)。

5）政府政策支持。針對(duì)世界機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展形式，我國(guó)2012年發(fā)布了服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃。規(guī)劃指出：“‘十二五’期間，我國(guó)將著力突破制約我國(guó)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，不斷推出更具應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)前景的產(chǎn)品，積極探索新的投融資模式和商業(yè)模式，努力打造若干龍頭企業(yè)，把服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培育成我國(guó)未來(lái)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)[6]?！睂?duì)我國(guó)機(jī)器人發(fā)展從政策上給與了引導(dǎo)和支持。

6）產(chǎn)學(xué)研結(jié)合得到重視。目前，國(guó)家多個(gè)重大專項(xiàng)和一些地方政府出臺(tái)措施，促進(jìn)和鼓勵(lì)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，鼓勵(lì)科研成果產(chǎn)業(yè)化。開(kāi)始強(qiáng)調(diào)以企業(yè)為主體、以規(guī)?；瘧?yīng)用和產(chǎn)業(yè)化為目標(biāo)開(kāi)展科學(xué)研究工作。提倡將企業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)與高校、科研機(jī)構(gòu)及其科研人員緊密聯(lián)合，廣泛開(kāi)展合作攻關(guān)、委托攻關(guān)、技術(shù)承包，努力提高企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和科技創(chuàng)新水平。這些政策對(duì)科研成果的及時(shí)轉(zhuǎn)化及規(guī)?；a(chǎn)業(yè)應(yīng)用必將起到有利的推動(dòng)作用。

7）國(guó)際合作日益增加。基于國(guó)家開(kāi)放的政策環(huán)境，機(jī)器人領(lǐng)域人才和技術(shù)的國(guó)際合作日益增加。通過(guò)國(guó)際合作，能夠提高我國(guó)開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)機(jī)器人及其系統(tǒng)的能力，提高國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的性能和可靠性，降低生產(chǎn)成本和銷售價(jià)格，建立具有國(guó)際水準(zhǔn)的我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，讓高性能、低成本的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人走向國(guó)際市場(chǎng)。

5 結(jié)束語(yǔ)

從整體上來(lái)說(shuō)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還很薄弱，機(jī)器人發(fā)展尚未進(jìn)入規(guī)模開(kāi)發(fā)利用和產(chǎn)業(yè)化的階段，機(jī)器人研究仍然任重而道遠(yuǎn)。為促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，我們需要抓住機(jī)遇，迎接挑戰(zhàn)，使我國(guó)機(jī)器人發(fā)展盡快進(jìn)入規(guī)模開(kāi)發(fā)利用和產(chǎn)業(yè)化的階段，為我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)做出貢獻(xiàn)。

[1]柳洪義.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：冶金工業(yè)出版社,2002.

[2]王田苗.全力推進(jìn)我國(guó)機(jī)器人技術(shù)[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2007,(2)：17-23.

[3]張子睿,朱濤.機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＠麘B(tài)勢(shì)分析[J].中國(guó)發(fā)明與專利,2008,(4)：40-42.

[4]黃俊英.日本機(jī)器人技術(shù)發(fā)展淺議.科技管理研究[J].2008,(2)：165-166,172.

[5]我國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型工業(yè)機(jī)器人需求旺盛.2013.5.25.來(lái)源：工控網(wǎng)(百站).

[6]服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃[R/OL].國(guó)科發(fā)計(jì)[2012]194號(hào).2012.4.1.來(lái)源：中華人民共和國(guó)科學(xué)技術(shù)部網(wǎng).