杜富瑞 謝玉玲 胡乃聯(lián) 李國清

(1.金屬礦山高效開采與安全教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;2.山東黃金礦業(yè)股份有限公司)

三山島金礦作為國內(nèi)唯一瀕海特大型黃金礦山，在安全生產(chǎn)方面可以借鑒的成功經(jīng)驗(yàn)較少。新立礦區(qū)深部開采中面臨地壓增大導(dǎo)致的巖爆、礦柱破裂、大冒落等問題，且礦體賦存于構(gòu)造斷裂帶的下盤，上盤巖石十分破碎，一經(jīng)揭露即垮落。礦體內(nèi)節(jié)理裂隙較發(fā)育，上盤與礦體支護(hù)困難。在以上多種因素的作用下，礦區(qū)存在上盤巖層沿?cái)嗔褞уe動，產(chǎn)生涌水、突水甚至海水潰入的潛在危險(xiǎn)。礦山對此類地質(zhì)災(zāi)害預(yù)防預(yù)測，主要依靠大量的防范性工程，這種防治手段的弊端在于投資巨大，造成生產(chǎn)成本上升，且?guī)в幸欢ǖ拿つ啃浴?/p>

微震監(jiān)測技術(shù)在國外起步較早，現(xiàn)已成為礦山安全生產(chǎn)管理的重要組成部分。在南非、美國、加拿大、和澳大利亞等國礦山［1-2］、隧道、熱干巖發(fā)電和油氣料儲存硐室［3］等方面大量應(yīng)用，取得了很好的效果。近年來，國內(nèi)一些學(xué)者［4-8］如姜福興等人均致力于微震監(jiān)測技術(shù)研究，并在國內(nèi)一些礦山取得了較好的應(yīng)用效果，這些研究成果大部分以煤礦為研究對象。三山島金礦復(fù)雜地質(zhì)特點(diǎn)決定了不能簡單地將其他微震監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行移植應(yīng)用。本研究針對三山島金礦新立礦區(qū)的實(shí)際監(jiān)測環(huán)境，開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高精度多通道微震監(jiān)測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了井下生產(chǎn)的安全監(jiān)測。

1 多通道微震監(jiān)測系統(tǒng)

1.1 系統(tǒng)組成

研發(fā)一套完整的微震監(jiān)測系統(tǒng)須考慮以下因素:監(jiān)測對象、采集數(shù)據(jù)精度、監(jiān)測范圍及系統(tǒng)成本。針對新立礦區(qū)開采需要高精度和大面積監(jiān)測的要求，采用集中式與分布式相結(jié)合的系統(tǒng)架構(gòu)，即區(qū)域內(nèi)采用分布式、各區(qū)域間采用集中式的測點(diǎn)布置方式。系統(tǒng)設(shè)置24個接收通道，最小采樣間隔0.125～2 ms，記錄精度16/24位。

微地震監(jiān)測系統(tǒng)主要包括4個井下監(jiān)測子站、1個井下監(jiān)控主站和地面數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(如圖1所示)。子站負(fù)責(zé)微震信號的收集，并上傳至監(jiān)控主站;監(jiān)控主站負(fù)責(zé)接收子站數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)發(fā)至上位機(jī)，同時負(fù)責(zé)系統(tǒng)時鐘命令的發(fā)送，保證整個系統(tǒng)的時鐘同步;地面數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)擁有數(shù)據(jù)采集、存儲、分析和服務(wù)器的功能，實(shí)時、連續(xù)、自動采集微地震信號、記錄并進(jìn)行各種濾波處理，對微地震事件進(jìn)行定位，并進(jìn)行三維展示。為了保證震動信號采樣的準(zhǔn)確和響應(yīng)及時，必須保證采樣信號的時鐘同步。多臺子站間的同步是通過一整套的光電轉(zhuǎn)換由時間服務(wù)器完成。子站內(nèi)沒有內(nèi)部時鐘，分站信號采集所需的時間由時鐘服務(wù)器供給，時鐘服務(wù)器設(shè)置在監(jiān)控主站內(nèi)。安裝在測區(qū)內(nèi)拾震傳感器接收震動信號，傳輸至井下微地震監(jiān)測子站，監(jiān)測子站對其進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，通過TCP/IP協(xié)議傳輸至監(jiān)控主站。監(jiān)控主站收集各個子站數(shù)據(jù)，以TCP/IP協(xié)議發(fā)送至地面上位機(jī)，并通過工業(yè)環(huán)網(wǎng)傳送至信息中心。利用單模光纖進(jìn)行信號傳輸，具有傳輸距離遠(yuǎn)，衰減小，抗干擾性能強(qiáng)的特點(diǎn)。

1.2 傳感器布置

圖1 微震系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

爆破、巖石破裂信號的能量隨距離的增大呈指數(shù)衰減，頻率隨距離的增加也呈衰減趨勢［9-10］。拾震傳感器負(fù)責(zé)監(jiān)測區(qū)域震動信號的提取，為了保證微震系統(tǒng)的精確運(yùn)行，傳感器采用4.5 Hz低頻高靈敏度磁電式傳感器和60 Hz高頻高靈敏度磁電式傳感器，既能監(jiān)測小范圍采場內(nèi)巖體的穩(wěn)定性，又能監(jiān)測開采導(dǎo)致的上盤巖體的破裂和移動，從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)局部采場和整個礦區(qū)穩(wěn)定性的安全監(jiān)測。在－135，－165，－200，－400 m這4個水平上布置拾震傳感器，每個水平上分別布置6路拾震傳感器，整個系統(tǒng)共24路傳感器。在實(shí)際布置過程中，各水平的測點(diǎn)均布置在穿脈端頭的斷裂帶處，如圖2所示，1號傳感器布置于23號穿脈。

這種布置方式既能對巖層移動和礦柱破裂產(chǎn)生的微地震信號進(jìn)行監(jiān)測，又能監(jiān)控大斷裂危險(xiǎn)區(qū)域，可以對海水的的潰入起到預(yù)防和監(jiān)測，對深部開采導(dǎo)致的巖爆起到預(yù)警。

2 微地震系統(tǒng)的定位研究

2.1 到時拾取

定位工作離不開拾取到時，研究拾取到時是進(jìn)行微地震事件定位的第一步，也是關(guān)鍵的一步。只有做到到時拾取誤差盡可能減小，才能提高定位精度。不論是巷道掘進(jìn)爆破還是采場生產(chǎn)爆破，均采用光面微差爆破，爆破段數(shù)從2～10段不等，在定位的時候可以瀏覽所有有效信號的波形信息，選取事件中多數(shù)測點(diǎn)都能收到，波形較清晰，且到時容易拾取的那個波形段進(jìn)行到時的拾取。到時拾取流程如圖3所示。

圖3 到時拾取流程

在系統(tǒng)運(yùn)行前期，濾波功能不強(qiáng)，電干擾較多，測點(diǎn)到時不夠清晰，拾取到時工作困難。經(jīng)過系統(tǒng)改進(jìn)后，對監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行了濾波處理，目前微震波形較清晰，到時容易拾取。以某一次到時拾取為例，只有1個測點(diǎn)收到的波形信息起跳位置明顯(即離爆破位置最近的1個測點(diǎn)波形清楚)，其余測點(diǎn)的波形信息起跳位置不明顯。這種情況下，到時位置可以以波形的第1個峰值位置作為到時信息拾取位置，到時波形如圖4所示。

圖4 到時波形選擇

2.2 定位計(jì)算

在定位計(jì)算過程中，需要根據(jù)收到微震事件測點(diǎn)的數(shù)量確定定位方法。在監(jiān)測工作中遇到過有1～6個測點(diǎn)監(jiān)測到微地震事件。

(1)1個測點(diǎn)監(jiān)測到微地震事件的定位方法:當(dāng)只有1個測點(diǎn)監(jiān)測到微地震事件時，按理論來說是不能定位的，但根據(jù)波的傳播規(guī)律，可以進(jìn)行粗略的定位。如一次生產(chǎn)爆破后，知道監(jiān)測系統(tǒng)能測得的最大距離，以及振幅與傳播距離的對應(yīng)關(guān)系，再將系統(tǒng)測點(diǎn)的布置考慮在內(nèi)，因此，可以得到1個微地震事件發(fā)生的估計(jì)震源點(diǎn)。估計(jì)震源點(diǎn)與實(shí)際震源點(diǎn)的誤差要根據(jù)地層地質(zhì)結(jié)構(gòu)不同而不同，總體來說，誤差值較大，得出的震源點(diǎn)的位置是一個區(qū)域位置。

(2)2個測點(diǎn)監(jiān)測到微地震事件的定位方法:當(dāng)1個微地震事件發(fā)生后，如果有2個測點(diǎn)監(jiān)測到此次事件，定位工作首先做的是分析事件的到時和振幅信息，從中發(fā)現(xiàn)震源位置距離哪個測點(diǎn)距離較近，根據(jù)振幅與傳播距離的對應(yīng)關(guān)系，可以判斷震源發(fā)生的位置，此位置與實(shí)際震源位置的誤差值也較大，震源點(diǎn)也代表著一個區(qū)域范圍。

(3)3個測點(diǎn)監(jiān)測到微地震事件的定位方法:當(dāng)1個微地震事件發(fā)生后，如果有3個測點(diǎn)監(jiān)測到此次事件，定位工作首先做的是查看3個測點(diǎn)的空間分布位置及到時拾取工作，如果3個測點(diǎn)分布于空間立體位置，可以使用項(xiàng)目組研究的“雙曲線定位”方法，利用雙曲線在空間的交點(diǎn)定位得出震源位置。如果3個測點(diǎn)分布于平面位置中，無法利用“雙曲線定位”，此時，需要分析事件的到時和振幅信息，根據(jù)振幅與傳播距離的對應(yīng)關(guān)系，可以判斷震源發(fā)生的位置，此定位結(jié)果與實(shí)際震源位置的誤差值相對前2種情況的定位效果良好，震源點(diǎn)距離定位點(diǎn)的距離在20 m左右。

(4)4～6個測點(diǎn)監(jiān)測到微地震事件的定位方法:在微地震事件監(jiān)測的測點(diǎn)較多的情況下，如4個測點(diǎn)或是4個以上的測點(diǎn)監(jiān)測到微地震事件，在拾取到時工作完成后，將到時信息導(dǎo)入“微地震分布式定位系統(tǒng)”進(jìn)行定位，定位誤差在15 m左右。

編寫了基于CserialPort類的上位機(jī)管理軟件，實(shí)現(xiàn)了與下位機(jī)的通信，完成了對微震信號的收集，運(yùn)用定位算法實(shí)現(xiàn)了對微震震源的定位。以2013年1月4日定位事件為例，定位結(jié)果為(4 489.1，5 441.4，－231)。經(jīng)過圖中坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換后便可以得出微地震事件發(fā)生位置的確切地點(diǎn)。如圖5所示。

圖5 事件的定位結(jié)果輸出

3 微地震事件分析

在建立深部監(jiān)測系統(tǒng)之前，每天監(jiān)測到的微地震事件數(shù)量在5個左右，而深部微地震建立之后，每天監(jiān)測到微地震事件數(shù)量在10～20個，除了能監(jiān)測到微地震系統(tǒng)測點(diǎn)范圍內(nèi)的生產(chǎn)爆破信息，還能監(jiān)測到一定量的動壓引起的巖體活動的微地震事件。51#勘探線附近的測點(diǎn)監(jiān)測到微地震事件表明，在－400 m水平51#采場西部的采場地壓活動性較強(qiáng)。微地震事件數(shù)量反映了微地震監(jiān)測系統(tǒng)能對51#采場進(jìn)行良好的監(jiān)測，達(dá)到了深部采場圍巖穩(wěn)定性監(jiān)測的目的。

微地震事件的能量間接的由地震波的振幅值表達(dá)，再由測點(diǎn)位置的能量反算震源位置的震級。未安裝51#勘探線深部檢波器時，開采擾動引起的小能量微地震事件很多都未監(jiān)測到，只監(jiān)測到一部分能量稍大的微地震事件。經(jīng)過1個月的深部監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測，比較可知，在開采擾動的初期，地壓活動性較弱，能量較小，當(dāng)?shù)貕悍e累至一定程度后，必然導(dǎo)致大能量事件的發(fā)生，巖體破裂時在震源位置能產(chǎn)生最大0.57級的震級。目前監(jiān)測到的深部動壓導(dǎo)致的巖體破裂事件能量最小值在30 J，巖體破裂事件能量最大值在279.3 J。

微地震系統(tǒng)安裝完畢后，2013年4月份連續(xù)3 d監(jiān)測到大量的開采擾動產(chǎn)生的微地震事件。動壓微地震事件波形與爆破、人為干擾、電干擾等波形有明顯的區(qū)別，從波形圖中看以看到明顯的震動波形，其次，波形圖中記錄下的震動波形之間時間間隔極短，震動波形未完全衰減，下次震動又至，震動波形和波形之間不易區(qū)分;一般情況下波形圖中記錄的震動能量值不大，在100 mV左右。典型動壓微地震事件波形圖如圖6所示。

圖6 典型動壓微地震事件波形

從3個方面分析了微地震監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測效果，微地震事件數(shù)量明顯增加，微地震事件能量可以測量，對一些不容易明確計(jì)算能量的事件可以進(jìn)行估值;動壓引起的微地震事件波形判別容易，表明微震監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測效果明顯。

4 結(jié)論

針對三山島金礦新立礦區(qū)的實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)情況，搭建了微震監(jiān)測平臺，實(shí)現(xiàn)了對巖爆和斷層突水事故的預(yù)防。系統(tǒng)自建成以來，運(yùn)行良好，實(shí)現(xiàn)了對井下巖爆突水事故的監(jiān)測監(jiān)控，系統(tǒng)可以根據(jù)礦山實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)情況進(jìn)行監(jiān)測通道的擴(kuò)展，也可以將系統(tǒng)移植到其他礦區(qū)或礦山使用，系統(tǒng)具備良好的可擴(kuò)展性和可移植性。微震監(jiān)測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對海底礦床巖爆和突水事故的精確監(jiān)測監(jiān)控，避免了礦山災(zāi)害的發(fā)生，提高了井下作業(yè)的安全性，取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

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