黃俊伸,張曉紅,呂英飛,鄭全明
(1.三峽大學(xué)電氣與新能源學(xué)院,湖北宜昌443002;2.宜昌電力勘測設(shè)計院,湖北宜昌443002)
特高壓直流輸電技術(shù)符合電力工業(yè)發(fā)展規(guī)律和電網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展方向,在中國有廣闊的應(yīng)用前景[1]。而且,中國現(xiàn)已建成一系列 HVDC輸電工程[2]。但是,HVDC故障影響著電網(wǎng)的可靠性,所以需對HVDC輸電過程中的故障進行研究[3]?;诖耍疚膶Q流器閥的短路故障及換流器直流側(cè)短路故障、交流側(cè)單相接地故障、交流側(cè)相間故障進行分析研究。
閥短路是換流器內(nèi)部或外部絕緣損壞或被短接造成的故障,這時閥相當(dāng)于在正反向電壓作用下均能導(dǎo)通,是換流器最為嚴重的一種故障。
逆變器各閥按正常導(dǎo)通時序工作時,不導(dǎo)通的閥在較多時間內(nèi)處于正向阻斷狀態(tài),因此當(dāng)逆變器的某一閥發(fā)生短路故障時必將與故障閥同半橋的正在導(dǎo)通的閥發(fā)生倒換相。例如:在閥V3導(dǎo)通時閥V1發(fā)生了短路故障,如圖1所示,閥V1與V3之間將發(fā)生倒換相,以后的過程顯然與逆變器的換相失敗故障相同。必須注意,閥短路故障往往屬于持續(xù)性故障,所以故障的后果與多次換相失敗一樣。每個交流周期內(nèi)將重復(fù)出現(xiàn)1次換相失敗,從而降低了逆變器直流平均電壓。
整流器閥短路故障與逆變器不同,由于整流器閥在阻斷期間中的大多數(shù)時間處于反向電壓狀態(tài)下,閥發(fā)生短路故障之后,閥變成在正、反兩個方向隨時都能導(dǎo)通,某閥一旦發(fā)生短路故障,立即與同半橋正在導(dǎo)通的閥構(gòu)成兩相短路,如圖2所示。以閥V1發(fā)生短路故障為例,故障發(fā)生時閥V3、V2正在導(dǎo)通,故障發(fā)生后,由閥V1、V3形成交流兩相短路,圖中虛線箭頭表示短路電流流徑的回路。
圖1 逆變器閥短路示意圖
圖2 整流器閥短路示意圖
閥V5再被觸發(fā)形成了交流三相短路。所以,整流器的閥短路故障引起了整流器閥及有關(guān)回路的過電流。換流閥短路故障是對整流器閥(包含故障閥所在半橋的健全閥,如圖2中的V2、V5)安全威脅極大的一種故障,故障的嚴重性(這里主要指故障電流的大小)與整流器的運行角α、運行電流id以及故障發(fā)生時刻有關(guān)。
換流器直流側(cè)出口短路是指換流器出線至直流線路電抗器之間發(fā)生的短路故障,其嚴重性僅次于橋臂短路的整流器故障。
整流器直流側(cè)出口短路如圖3所示,與閥短路的最大不同是換流器的閥仍可保持單向?qū)ǖ奶匦?。?脈動換流器來說,假如整流器兩個閥都正常工作,在這個時間內(nèi)發(fā)生了直流側(cè)出口短路,就相當(dāng)于這時會產(chǎn)生兩相交流短路故障;當(dāng)下一個換流器閥開通正常換相時,會形成三相交流短路故障。
逆變換流器的直流側(cè)出口發(fā)生了短路,如圖4所示,此時直流線路的電流增大,但是由于存在直流側(cè)平波電抗器,故障電流變化速度較慢,短路電流很小。因此,當(dāng)逆變換流器發(fā)生直流側(cè)短路時,流過逆變器的電流將會很快降到零,對換流變壓器和逆變器均不構(gòu)成威脅。
交流側(cè)相對地短路是指換流變壓器與換流器之間的連線上發(fā)生單相接地故障。
圖3 整流器的直流側(cè)出口短路
圖4 逆變器直流出口短路圖
整流器交流側(cè)相對地短路如圖5所示,圖5中以W相連接線發(fā)生單相接地為例,由于直流部分也有一點接地,當(dāng)交流連接線發(fā)生接地故障后,c'、k、D三點同電位,整流器總閥V2被短路。這種故障造成的后果與閥短路故障一樣,閥V4、V6將嚴重過電流。
圖5 整流器交流側(cè)單相接地短路圖
逆變器在工作狀態(tài)時發(fā)生連接線單相接地故障,會構(gòu)成相應(yīng)的橋臂短路故障回路,如圖6所示。逆變器的閥在阻斷期間,大部分時間承受正向電壓,所以一旦發(fā)生連接線的單相接地故障,接地故障相立即與直流接地側(cè)同側(cè)的正在導(dǎo)通的閥進行倒換相。圖6所示閥V1、V6正在導(dǎo)通時,W相接地,通過接地處與閥V1進行倒換相。當(dāng)故障電流ik=id時,倒換相結(jié)束,故障接地處流過直流電流id,W相接地相當(dāng)于閥V5短路。
圖6 逆變器交流側(cè)單相接地故障圖
換流器的交流側(cè)發(fā)生相間短路是指換流器和換流變壓器之間的交流部分發(fā)生相間短路。在交流系統(tǒng)中將會出現(xiàn)兩相短路故障電流,相間短路發(fā)生后,整流器、逆變器的故障過程是不相同的。
相間短路發(fā)生在整流器的交流側(cè)時,整流器的交流側(cè)就會出現(xiàn)兩相短路故障電流,會使整流器的換相電壓失去,其直流電流和電壓以及輸送功率將迅速下降。
相間短路發(fā)生在逆變器的交流側(cè)時,由于逆變器在交流側(cè)失去兩相換相電壓,以及交流側(cè)電壓相位的不正常,就能夠使逆變器發(fā)生換相失敗,其直流回路的電流也會升高,交流側(cè)的電流降低。另一方面,對于受端交流系統(tǒng)相當(dāng)發(fā)生了兩相短路故障,將產(chǎn)生兩相短路電流。
為了仿真換流器的故障,采用Matlab軟件中的標(biāo)準模型[4-5],1個單極12脈沖的 HVDC仿真模型,如圖7所示。
在圖7的仿真模型中,通過1 000 MW(500 kV,2 kA)的直流輸電線路從一個500 kV、5 000 MVA、50 Hz的電力系統(tǒng)EM向另一個345 kV、10 000 MVA、50 Hz的電力系統(tǒng)EN輸送電力。整流橋和逆變橋均由兩個通用6脈沖橋搭建而成。交流濾波器直接接在交流母線上,它包括11次、13次和更高次諧波等單調(diào)支路,總共提供600 Mvar的容量。整個系統(tǒng)在仿真過程中的采樣時間為50 μs。
直流輸電線路(DC line)的參數(shù)如下:
電阻R=0.015 Ω/km;電感L=0.792 mH/km;電容C=14.4 μF/km;線路長度300 km。
電力系統(tǒng)EM側(cè)交流輸電線的參數(shù)如下:
線路電阻 R=26.07 Ω/km;線路電感 L=48.86 mH/km。
電力系統(tǒng)EN側(cè)交流輸電線的參數(shù)如下:
線路電阻 R=6.205 Ω/km;線路電感 L=13.96 mH/km;平波電抗器的電感L=0.5 H。
現(xiàn)對換流器閥短路、交流側(cè)單相接地、交流側(cè)相間短路、直流側(cè)出口短路進行仿真分析。各故障的仿真如圖8—圖11所示。
在仿真中做如下說明:
1)上述故障均在換流器整流側(cè)仿真,且仿真模型為單極12脈動HVDC模型。
2)仿真時,故障發(fā)生在t=40 ms,且故障一直持續(xù)。
3)仿真圖中的交流側(cè)三相電壓為整流器交流側(cè)三相母線電壓,交流側(cè)三相電流為整流器的交流側(cè)三相母線電流。
圖7 單極12脈沖HVDC仿真模型
圖8 換流器的閥短路時故障
圖9 換流器的交流側(cè)單相接地短路
圖10 換流器的交流側(cè)發(fā)生相間短路
圖11 換流器的直流側(cè)出口接地短路
4)仿真圖中橫軸為為時間,縱軸為電壓、電流的標(biāo)幺值,其中電壓的標(biāo)幺值為500 kV,直流電流的標(biāo)幺值為2 kA,交流側(cè)電流的標(biāo)幺值為200 A。
由圖8—圖11的仿真分析可知,在換流器發(fā)生故障時,換流器的交流側(cè)母線三相電壓、三相電流和直流線路的電壓、電流均發(fā)生了大的變化。這些變化能反應(yīng)故障的信息,選取換流器交流側(cè)母線的三相電壓、三相電流和直流線路的電壓、電流為故障特征量,得出幾種故障的仿真波形。
1)在高壓直流輸電系統(tǒng)中配備繼電保護,保證當(dāng)故障發(fā)生時,快速、可靠地切除故障,方便檢修人員檢修。
2)在換流站設(shè)備檢修期間,重點對晶閘管承受電壓的耐受能力進行現(xiàn)場測試和試驗,更換掉耐壓不足和明顯絕緣老化的晶閘管,保證晶閘管正常運行和符合安全可靠性要求。
3)對長時間投運的換流閥定期進行診斷性試驗和檢測,對發(fā)現(xiàn)換流閥性能比較差的元件進行及時撤換,保證直流輸電系統(tǒng)安全可靠穩(wěn)定運行。
4)對新?lián)Q過了的晶閘管和原系統(tǒng)其它晶閘管的兼容性進行及時評估,避免因各自的恢復(fù)電荷差異過大而造成晶閘管承受過大的電壓。
5)在故障檢修期間,針對散熱片和晶閘管之間的接觸性能等進行定期檢查,確保良好的導(dǎo)電性能和通風(fēng)散熱。
6)對冷卻系統(tǒng)進行定期檢查,確保散熱性能的穩(wěn)定性,減少換流閥絕緣老化程度。
分析了HVDC換流器的幾種短路故障原理,并通過仿真得出故障量的波形。當(dāng)換流器故障發(fā)生時,換流器交流側(cè)母線的三相電壓、三相電流和直流線路的電壓、電流均發(fā)生了很大的變化,反映出換流器故障對輸電系統(tǒng)可靠性、穩(wěn)定性造成的極大危害。通過故障原理分析,對換流器故障檢修提供了理論依據(jù),同時為檢修人員及時修復(fù)故障贏得了時間,進而提高了高壓直流輸電線路的可靠性。
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