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        基于實測數(shù)據(jù)的路段可靠性近似算法研究*

        2013-08-18 03:28:12高愛霞陳艷艷

        高愛霞 陳艷艷

        (北京警察學(xué)院治安系1) 北京 102202) (北京工業(yè)大學(xué)交通工程北京市重點實驗室2) 北京 100022)

        在路網(wǎng)中沒有異常事件發(fā)生的情況下,交通系統(tǒng)的隨機(jī)性主要由交通流量[1-3]的變化導(dǎo)致的,因此常態(tài)下,對于確定的路網(wǎng)而言,其可靠性主要是由交通流量及其變化決定.本文利用實測數(shù)據(jù)分析交通流量的變化規(guī)律,研究在流量波動范圍固定的情況下,飽和度與可靠度之間的關(guān)系,從而簡化可靠度的計算,使該指標(biāo)更方便的應(yīng)用于交通管理和規(guī)劃.

        1 交通流量的變化規(guī)律分析

        為了分析典型時段的流量分布特征,選擇高峰時段為分析對象.分析所用數(shù)據(jù)是北京市2011年4月~6月期間利用視頻檢測設(shè)備采集得到的快速路和主干路流量數(shù)據(jù),共計90d.首先對2011年4月~6月不同月份工作日的早高峰時段路段流量的概率分布進(jìn)行擬合.其中,工作日選取周一至周五的數(shù)據(jù),早高峰時段設(shè)為07:00~09:00,選擇每個工作日的最大15min高峰交通量換算為相應(yīng)的高峰小時流率,然后進(jìn)行采集時間內(nèi)的同一高峰時段的流量分布檢驗,交通流量概率分布擬合和檢驗的基本步驟如下.

        步驟1 進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,研究常態(tài)下的交通流量的變化規(guī)律,須剔出異常情況下的流量數(shù)據(jù),需對數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量控制.

        步驟2 選擇路段流量作為數(shù)據(jù)樣本,對該數(shù)據(jù)樣本做頻數(shù)分析,勾畫流量的直方圖,對流量的概率分布征進(jìn)行初步分析.

        步驟3 進(jìn)行正態(tài)分布的Kolmogorov-Smimov檢驗(K-S檢驗)[4].K-S檢驗可以檢驗樣本數(shù)據(jù)是否服從指定的正態(tài)分布.K-S檢驗的結(jié)果用統(tǒng)計量D對應(yīng)顯著性水平來判斷.若相伴概率p值大于指定的顯著性水平(通常取0.05),則接受本數(shù)據(jù)服從正態(tài)分布的零假設(shè);如果小于指定的顯著性水平,則拒絕假設(shè).

        對快速路、主干路早高峰時段的流量數(shù)據(jù)概率分布進(jìn)行曲線擬合,結(jié)果見圖1~6.

        圖1 西直門-積水潭

        圖2 積水潭-西直門

        圖3 聯(lián)想橋-四通橋

        圖4 四通橋-聯(lián)想橋

        圖5 地鐵路

        圖6 平安大街

        K-S檢驗結(jié)果見表1.

        表1 不同等級路段高峰小時流量正態(tài)分布檢驗結(jié)果及特征值

        由表1可見,6條路段的p值均大于0.05,則6條路段均通過“交通流量服從正態(tài)分布”的K-S檢驗.因此,可以假設(shè)快速路和主干路交通流量的概率分布為正態(tài)分布.

        2 速度-流量關(guān)系分析

        本文利用速度參數(shù)計算可靠度,為了確定可靠度與飽和度之間的關(guān)系模型,首先尋找速度-流量關(guān)系.根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù),繪制速度-流量散點圖,見圖7.

        圖7 快速路流量-速度散點圖

        圖8 主干路流量-速度散點圖

        從實測數(shù)據(jù)的速度-流量散點圖7、圖8可以看出:速度-流量散點的分布形式呈拋物線狀,這與 Greenshields所指出的速度-流量曲線[5-6]形狀基本相同,但是在阻塞流階段,當(dāng)流量趨于零時,速度值并不是趨于零.用spss統(tǒng)計分析軟件擬合速度-流量關(guān)系曲線,通過數(shù)據(jù)擬合得出了快速路與主干道速度-流量曲線模型的參數(shù)值范圍、檢驗判定系數(shù)和曲線模型形式見表2.模型的檢驗判定系數(shù)R2達(dá)到了0.85以上,這說明曲線的擬合效果是比較好的.

        表2 速度-流量關(guān)系曲線擬合模型

        3 飽和度及流量波動與可靠性的關(guān)系研究

        根據(jù)交通流量的正態(tài)分布特性以及流量-速度的關(guān)系模型,可以計算在交通流量波動范圍(流量標(biāo)準(zhǔn)差與其均值的比值)一定的情況下,每一個平均飽和度值所對應(yīng)的速度參數(shù),利用此速度參數(shù)根據(jù)暢通可靠度的計算方法[7]計算對應(yīng)的可靠度值,從而可以得到平均飽和度與可靠度之間的一一對應(yīng)值.圖9~圖11為計算得出的不同流量波動范圍內(nèi),飽和度與可靠度的對應(yīng)值.其中可靠度為路網(wǎng)處于基本暢通常態(tài)的可靠度[8],相當(dāng)于單位距離出行時間閾值為2.0min/km.

        圖9 快速路的飽和度(欠飽和)及流量波動與其可靠度的對應(yīng)值

        圖10 快速路的飽和度(超飽和)及流量波動與其可靠度的對應(yīng)值

        圖11 主干路的飽和度(欠飽和)及流量波動與可靠度的對應(yīng)值

        由圖9可以見,不同的流量波動,對于同一飽和度,對應(yīng)的可靠度不同.波動范圍越大,可靠性越差.同時在欠飽和的情況下,隨著飽和度的升高,可靠度下降,當(dāng)飽和度趨近于1時,可靠度下降至0.5左右,表明路網(wǎng)處于臨近飽和的狀態(tài)下,可靠性大大降低,有近50%的車輛速度達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)暢通速度.由圖10可見,當(dāng)超飽和度達(dá)到0.5以下,可靠度接近0,即此刻狀態(tài)下所有車輛的速度都達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)暢通速度.由圖11可見,當(dāng)飽和度接近于1時,可靠度下降至0.2左右,接近80%的車輛車速達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)暢通狀態(tài).利用spss軟件進(jìn)行曲線回歸,得到快速路和主干路的飽和度與可靠度的關(guān)系見表3.

        表3 快速路、主干路飽和度(S)與可靠度(R)的函數(shù)關(guān)系

        4 模型的驗證

        根據(jù)得到的飽和度與可靠度的函數(shù)關(guān)系,可以求得快速路與主干路其他路段的可靠性,然后與利用統(tǒng)計法[9]得到的可靠度值(參考值)比較,驗證該算法在其他路段的適應(yīng)性.利用該算法與統(tǒng)計法分別得到的可靠度值見表4.

        表4 可靠度的計算值與參考值比較

        由表4可見,快速路中利用公式法與利用統(tǒng)計法得到的可靠度最大相差0.088 5;在主干路中用不同方法計算得到的可靠度值最大相差0.092 3.這是由于流量-速度模型的標(biāo)定及飽和度與可靠度的函數(shù)關(guān)系擬合過程中都有不同程度的近似,導(dǎo)致最終的計算值與實際值會有不同程度的差別.但是最大誤差沒有超過10% ,因此在可靠度計算中可以采用該方法.

        5 結(jié)束語

        本文提出的算法與以往的算法相比,計算較為簡單,已知飽和度和流量波動范圍,就可以很容易的獲得路段的可靠度值.此方法運用于路網(wǎng)的規(guī)劃、設(shè)計與管理中,可有效地對規(guī)劃設(shè)計方案及管理措施進(jìn)行可靠性評價,為設(shè)計及管理部門決策提供支持.

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