亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        新時(shí)空服務(wù)體系開拓泛在導(dǎo)航服務(wù)

        2013-08-14 02:01:44曹沖中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)咨詢中心
        國(guó)際太空 2013年1期
        關(guān)鍵詞:信息產(chǎn)業(yè)服務(wù)體系智能

        曹沖(中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)咨詢中心)

        作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重要領(lǐng)域,衛(wèi)星導(dǎo)航的核心推動(dòng)力、基礎(chǔ)支撐力和融合穿透力,對(duì)于打造中國(guó)智能信息產(chǎn)業(yè)的國(guó)家綜合實(shí)力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力將發(fā)揮不可或缺的重大作用。目前,國(guó)內(nèi)外衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)面臨著機(jī)遇和挑戰(zhàn),必須抓住時(shí)機(jī),構(gòu)建國(guó)家級(jí)新時(shí)空服務(wù)體系,以室內(nèi)外定位導(dǎo)航技術(shù)的組合、整合和融合為主體,強(qiáng)調(diào)泛在感知、普適傳輸和智能服務(wù)的金三角構(gòu)建理論,在開拓泛在導(dǎo)航與位置服務(wù)的基礎(chǔ)性、共享性和關(guān)鍵性過(guò)程中,開創(chuàng)智能信息產(chǎn)業(yè)的服務(wù)新時(shí)代。

        1 引言

        目前,包括“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱“北斗”系統(tǒng))在內(nèi)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)及其產(chǎn)業(yè)正處在大變化、大轉(zhuǎn)折、大發(fā)展時(shí)期,GNSS的多系統(tǒng)并存和信息系統(tǒng)間相互滲透融合成為大趨勢(shì),進(jìn)入大數(shù)據(jù)、智能化和無(wú)線革命時(shí)代。

        今后10~20年間將經(jīng)歷前所未有的四大轉(zhuǎn)變:①?gòu)膯我坏摹叭蚨ㄎ幌到y(tǒng)”(GPS)時(shí)代轉(zhuǎn)變?yōu)檎嬲龑?shí)質(zhì)性的多星座并存兼容的GNSS新時(shí)代,開創(chuàng)衛(wèi)星導(dǎo)航體系全球化和增強(qiáng)多?;男码A段;②從以衛(wèi)星導(dǎo)航為應(yīng)用主體轉(zhuǎn)變?yōu)槎ㄎ?、?dǎo)航和授時(shí)(PNT)與移動(dòng)通信和互聯(lián)網(wǎng)等信息載體融合的新時(shí)期,開創(chuàng)信息融合化和產(chǎn)業(yè)一體化,以及應(yīng)用智能化的新階段;③從經(jīng)銷應(yīng)用產(chǎn)品為主逐步轉(zhuǎn)變?yōu)檫\(yùn)營(yíng)服務(wù)為主的新局面,開創(chuàng)應(yīng)用大眾化和服務(wù)產(chǎn)業(yè)化,以及信息服務(wù)智能化的新階段;④從室外導(dǎo)航轉(zhuǎn)變?yōu)槭覂?nèi)外無(wú)縫導(dǎo)航的新時(shí)空服務(wù)體系的新紀(jì)元,開創(chuàng)以衛(wèi)星導(dǎo)航為基石的多手段融合、天地一體化、服務(wù)泛在化和智能化的新階段。

        這四大轉(zhuǎn)變發(fā)展的直接結(jié)果是使應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大,應(yīng)用規(guī)模躍升,大眾化市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)化服務(wù)迅速形成。其中,美國(guó)的一系列PNT能力設(shè)計(jì)創(chuàng)新行動(dòng)很具代表性。它在大力推進(jìn)GPS現(xiàn)代化和GPS-3計(jì)劃同時(shí),又在開展面向2025年的國(guó)家PNT體系架構(gòu)研究,并在推動(dòng)其過(guò)渡演變計(jì)劃,其關(guān)鍵重點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)多種多樣的技術(shù)與系統(tǒng)的集成融合,增強(qiáng)可維持性、可確保性、可替換性,實(shí)現(xiàn)真正的泛在服務(wù)。

        由此可見(jiàn),衛(wèi)星導(dǎo)航是新時(shí)空技術(shù)的核心和奠基石,它與通信和其他物理手段組成的新時(shí)空技術(shù)體系,是多種截然不同的組構(gòu)能力的集合,能夠提供全時(shí)空、多手段、可互換、高可靠、無(wú)限量的泛在服務(wù)。新時(shí)空技術(shù)源于天基PNT,即包括“北斗”系統(tǒng)在內(nèi)的GNSS。與天基PNT相比,新時(shí)空技術(shù)體系涵蓋天基PNT、地基PNT、無(wú)線電PNT、慣性導(dǎo)航、傳統(tǒng)的天文和地磁方式,以及傳統(tǒng)和創(chuàng)新的其他非GNSS手段及其融合,其范圍更寬廣,意義更深遠(yuǎn),構(gòu)成更完善,功能更強(qiáng)大。新時(shí)空技術(shù)體系將真正成為無(wú)處不在、無(wú)時(shí)不在的國(guó)家基礎(chǔ)信息設(shè)施;真正成為服務(wù)國(guó)防安全、經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會(huì)進(jìn)步和民生改善的重大技術(shù)支撐系統(tǒng);真正成為中國(guó)大國(guó)崛起、強(qiáng)國(guó)奠基的重大里程碑和體現(xiàn)戰(zhàn)略威懾力的重要標(biāo)志;真正成為推進(jìn)新時(shí)空技術(shù)體系為主體的信息技術(shù)革命,以及以智能信息產(chǎn)業(yè)為主體的新一代信息產(chǎn)業(yè)革命的重大決策依據(jù)和部署指導(dǎo)方針基礎(chǔ)所在。

        盡管20世紀(jì)后半期和21世紀(jì)的科學(xué)技術(shù)革命被賦予了各種頭銜,諸如航天時(shí)代、電子時(shí)代、信息時(shí)代、數(shù)碼時(shí)代、移動(dòng)時(shí)代、互聯(lián)網(wǎng)或者網(wǎng)絡(luò)時(shí)代,但就其實(shí)質(zhì)來(lái)說(shuō)是一場(chǎng)電子信息革命。這場(chǎng)革命經(jīng)歷了數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化等發(fā)展階段,現(xiàn)已逐步進(jìn)入智能化,也就是智能信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新階段。所以,智能信息產(chǎn)業(yè)已經(jīng)開始成為現(xiàn)階段我國(guó)的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的重要領(lǐng)域,成為電子信息產(chǎn)業(yè)這一國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)的重要新經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)和新興的新時(shí)空產(chǎn)業(yè)。

        2 智能信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要背景和前景

        (1)我國(guó)重大專項(xiàng)支持智能信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展

        作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),其必備條件是具有新興和戰(zhàn)略性兩大特征。新興是指必須是高技術(shù)領(lǐng)域,具有核心和關(guān)鍵技術(shù)作為產(chǎn)業(yè)支撐基礎(chǔ)與發(fā)展依托,同時(shí)必須是國(guó)家和社會(huì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)方向和人民大眾的迫切需求與長(zhǎng)遠(yuǎn)需求。而以衛(wèi)星導(dǎo)航、地球遙感和地理信息為要素的空間信息技術(shù),在國(guó)家中長(zhǎng)期發(fā)展重大專項(xiàng)中占有重要地位,為智能信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大奠定了基礎(chǔ),指明了發(fā)展前景和方向。

        (2)“北斗”系統(tǒng)為智能信息產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展創(chuàng)造時(shí)機(jī)和環(huán)境

        “北斗”等重大專項(xiàng)創(chuàng)造了智能信息產(chǎn)業(yè)空前良好的發(fā)展機(jī)遇,成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心動(dòng)力,充分體現(xiàn)科技第一生產(chǎn)力和創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、基礎(chǔ)支撐、產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)的作用。由于智能信息產(chǎn)業(yè)是在現(xiàn)有許許多多電子信息產(chǎn)業(yè)中升華和羽化出來(lái)的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),成為新興產(chǎn)業(yè)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn),有強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)支撐、巨大的應(yīng)用服務(wù)需求、很好的市場(chǎng)發(fā)展前景,能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)的高速度、跨越式、可持續(xù)發(fā)展,成為其他一些產(chǎn)業(yè)望塵莫及的新興產(chǎn)業(yè)。

        (3)智能信息產(chǎn)業(yè)是以空間信息技術(shù)、新時(shí)空技術(shù)和現(xiàn)代信息技術(shù)為核心推動(dòng)力的智能化技術(shù)集合和產(chǎn)業(yè)群體

        只有把“北斗”系統(tǒng)作為核心推力,把形成GNSS的天基PNT與其他多種多樣的PNT手段相互集成融合,才能構(gòu)建泛在PNT和空間信息組合服務(wù)平臺(tái),形成以新時(shí)空技術(shù)為主體,由泛在傳感網(wǎng)、普適傳輸網(wǎng)和云計(jì)算網(wǎng)絡(luò)等智能服務(wù)網(wǎng)組成的時(shí)空信息,即導(dǎo)航與位置服務(wù)系統(tǒng)為基礎(chǔ)設(shè)施的智能信息產(chǎn)業(yè)體系。

        智能信息產(chǎn)業(yè)是新興信息技術(shù)的集合和戰(zhàn)略性新興信息產(chǎn)業(yè)集群,它是一系列信息智能化領(lǐng)域的組合:智能網(wǎng)絡(luò)(包括云計(jì)算)、智能傳感、智能通信、智能交通、智能物流、智能社區(qū)、智能電網(wǎng)、智能辦公、智能管理、智能大廈、智能家庭、智能健康管理、智能車輛、智能手機(jī)、智能數(shù)字助理、智能位置服務(wù)……,所涉及的方面不勝枚舉。

        國(guó)家新時(shí)空服務(wù)體系應(yīng)該考慮的相關(guān)要素包括產(chǎn)品和服務(wù)的提供者、產(chǎn)品和服務(wù)的用戶群、提供和應(yīng)用的物理環(huán)境、領(lǐng)域和能力的各種各樣的不同應(yīng)用以及新時(shí)空信息產(chǎn)生、采集、存儲(chǔ)、傳輸和分發(fā)的技術(shù)資源和手段。應(yīng)該指出,現(xiàn)代信息社會(huì)中的根本要素是:泛在感知、普適傳輸、智能服務(wù)和物聯(lián)互通,這是一切信息系統(tǒng)的科學(xué)研究、生產(chǎn)制造、應(yīng)用服務(wù)的出發(fā)點(diǎn)和落腳點(diǎn)。

        3 國(guó)家新時(shí)空服務(wù)體系的定義及其必要性

        GNSS是國(guó)家新時(shí)空服務(wù)體系的核心與基石

        新時(shí)空服務(wù)體系是從天基PNT概念發(fā)展而來(lái)的,所以包括“北斗”系統(tǒng)在內(nèi)的GNSS是其核心、要素、主線和基石。同時(shí)新時(shí)空服務(wù)體系還包括與其他非GNSS的PNT手段(包括傳統(tǒng)的無(wú)線電、地圖、慣性、磁力導(dǎo)航等)的集成整合,還要不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新及與其他系統(tǒng)的融合。

        國(guó)家新時(shí)空服務(wù)體系架構(gòu)研究的必要性

        當(dāng)前,GNSS已從單一的GPS進(jìn)入到多系統(tǒng)并存的發(fā)展轉(zhuǎn)折階段,同時(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航又正在進(jìn)入與各種各樣的通信系統(tǒng)集成和融合發(fā)展的轉(zhuǎn)折階段。此外,衛(wèi)星導(dǎo)航大眾化應(yīng)用與服務(wù)還迫切要求實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外無(wú)縫的新時(shí)空服務(wù)發(fā)展轉(zhuǎn)折階段。這一系列發(fā)展轉(zhuǎn)折需要進(jìn)行GNSS的系統(tǒng)之系統(tǒng)的研究、導(dǎo)航與通信的融合創(chuàng)新研究,以及多系統(tǒng)多模式多層次的資源整合和管理體制機(jī)制創(chuàng)新,需要從整體全局上、國(guó)家戰(zhàn)略層面上、產(chǎn)業(yè)發(fā)展高度上、縮小與國(guó)際先進(jìn)水平的巨大差距上、更加長(zhǎng)遠(yuǎn)的時(shí)間周期上,對(duì)國(guó)家新時(shí)空服務(wù)體系架構(gòu)進(jìn)行研究,制定新時(shí)空服務(wù)體系發(fā)展路線圖,以便認(rèn)清形勢(shì)、凝聚目標(biāo)、集中攻關(guān)、實(shí)現(xiàn)跨越,從而徹底擺脫由于缺乏戰(zhàn)略研究、預(yù)先研究、基礎(chǔ)研究所造成的總體上的盲目被動(dòng)和技術(shù)上的捉襟見(jiàn)肘,以期在“北斗”這樣重大的工程實(shí)施和系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)中,在總體上贏得主動(dòng),在以新時(shí)空技術(shù)為支撐系統(tǒng)的智能信息產(chǎn)業(yè)推進(jìn)中贏得主動(dòng),在錯(cuò)綜復(fù)雜的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中贏得主動(dòng),進(jìn)而贏得話語(yǔ)權(quán)和競(jìng)爭(zhēng)力優(yōu)勢(shì)。

        4 新時(shí)空服務(wù)體系的構(gòu)成

        國(guó)家級(jí)新時(shí)空服務(wù)體系是系統(tǒng)之系統(tǒng)的復(fù)雜組合體,它有助于我們從更加長(zhǎng)遠(yuǎn)的觀點(diǎn)、更加高深的層次去梳理思路、考慮發(fā)展戰(zhàn)略,冷靜地面對(duì)挑戰(zhàn)和機(jī)遇,面對(duì)巨大落后而又能夠發(fā)揮后發(fā)優(yōu)勢(shì),奮起直追,打造國(guó)家能力和綜合實(shí)力,謀劃實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展的國(guó)家大計(jì)和國(guó)家目標(biāo),造福全國(guó)人民,并為全世界作出貢獻(xiàn)。

        新時(shí)空服務(wù)體系要素概覽圖

        新時(shí)空服務(wù)體系架構(gòu)包括目標(biāo)與愿景、發(fā)展戰(zhàn)略以及四大組成板塊。四大組成板塊分別是總體策劃與頂層設(shè)計(jì)、基礎(chǔ)設(shè)施與資源共享、集成融合與解決方案、協(xié)調(diào)管理與合作聯(lián)合。

        目標(biāo)與愿景

        今后20年間,通過(guò)以“北斗”系統(tǒng)為核心和主體的天基PNT作為奠基石,通過(guò)國(guó)家政策和多源資金作為粘合劑和風(fēng)向標(biāo),促進(jìn)總體策劃、資源共享、集成整合和合作聯(lián)合,實(shí)現(xiàn)我國(guó)逐步成為新時(shí)空技術(shù)與產(chǎn)業(yè)大國(guó)和強(qiáng)國(guó)的偉大抱負(fù),確保在新時(shí)空服務(wù)體系的綜合實(shí)力和核心競(jìng)爭(zhēng)力方面走在世界前列。

        為保證國(guó)家新時(shí)空服務(wù)體系目標(biāo)與愿景的實(shí)現(xiàn),必須做好以下工作:一是制定相關(guān)的國(guó)家政策,并且進(jìn)行公開宣示,保證政策的開放性、穩(wěn)定性和透明性,贏得國(guó)內(nèi)外的誠(chéng)信度,不斷促進(jìn)新時(shí)空技術(shù)進(jìn)步和創(chuàng)新;二是在國(guó)家目標(biāo)指導(dǎo)下,促進(jìn)各部門、各地區(qū)的新時(shí)空活動(dòng)和行動(dòng)計(jì)劃的有機(jī)組合和聯(lián)合,共同分享信息,強(qiáng)化標(biāo)準(zhǔn)化工作,加強(qiáng)提供協(xié)調(diào)基礎(chǔ)上的新時(shí)空能力;三是最大程度地運(yùn)用來(lái)自于軍方、民間、商業(yè)界和外國(guó)的系統(tǒng)與技術(shù),以及資金與資源,實(shí)現(xiàn)各種可用信號(hào)的集成,形成可確保的高性能新時(shí)空技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的解決方案。

        發(fā)展戰(zhàn)略

        為實(shí)現(xiàn)國(guó)家級(jí)新時(shí)空服務(wù)體系架構(gòu)的目標(biāo)與愿景,采用體系最優(yōu)化和效益最大化戰(zhàn)略,該戰(zhàn)略強(qiáng)調(diào)采用高效的標(biāo)準(zhǔn)解決方案,滿足絕大多數(shù)用戶需求,這些用戶使用公共的PNT信息源。當(dāng)然,在某些對(duì)于可靠性和安全性有特殊要求的情況下,也允許一些效率或者實(shí)用性不高的專門解決方案繼續(xù)存在。該戰(zhàn)略還鼓勵(lì)采用低成本的自主能力,以弱化對(duì)新時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施的依賴性。重要舉措為:

        1)“北斗”系統(tǒng)是國(guó)家新時(shí)空服務(wù)體系的奠基石。在新時(shí)空服務(wù)體系中應(yīng)發(fā)揮并保持“北斗”系統(tǒng)奠基石作用,不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新和能力增強(qiáng)。頻率的增加、頻譜的分離、可靠的信號(hào)結(jié)構(gòu)、實(shí)時(shí)組網(wǎng)、增強(qiáng)抗干擾能力,均會(huì)大大地增強(qiáng)PNT能力,產(chǎn)生更為廣泛深入的應(yīng)用。

        2)強(qiáng)化新時(shí)空信號(hào)的觀測(cè),保障服務(wù)質(zhì)量和安全性。監(jiān)測(cè)國(guó)內(nèi)外PNT信號(hào),以檢驗(yàn)服務(wù)水平、觀測(cè)環(huán)境效應(yīng)、檢測(cè)異?,F(xiàn)象、識(shí)別信號(hào)干擾,并近實(shí)時(shí)地進(jìn)行發(fā)布,強(qiáng)化對(duì)軍民用信號(hào)、國(guó)內(nèi)外信號(hào)及其服務(wù)進(jìn)行評(píng)估。

        3)加強(qiáng)提供完好性保障的高精度解決方案的方法研究,以利于生命安全應(yīng)用。這是國(guó)家新時(shí)空服務(wù)體系將來(lái)必須解決的難題,在確保完好性的條件下,定位精度達(dá)到10c m,必須對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施和坐標(biāo)框架進(jìn)行升級(jí)改造,同時(shí)要改進(jìn)絕對(duì)和相對(duì)導(dǎo)航技術(shù),以及探索多源或者全源PNT信息的無(wú)縫集成方法。

        新時(shí)空服務(wù)體系總體構(gòu)成框架圖

        4)保護(hù)軍用PNT技術(shù)的先進(jìn)性。在公共的可用性和性能不斷提高的情況下,軍用技術(shù)的先進(jìn)性受到挑戰(zhàn),必須采取平衡措施,確立保護(hù)軍用PNT技術(shù)先進(jìn)性的國(guó)家對(duì)策。在確保軍用獨(dú)立性的前提下,從使用成本和可用性性能考慮,可以采用雙軌制,有條件地使用民用信號(hào)和國(guó)外系統(tǒng)信號(hào)。

        總體策劃與頂層設(shè)計(jì)

        國(guó)家應(yīng)該抓好大事、要事,對(duì)于國(guó)家新時(shí)空服務(wù)體系架構(gòu),尤其要抓好總體、系統(tǒng)、頂層、創(chuàng)新的持續(xù)發(fā)展的大策劃??傮w之所以重要,因?yàn)槠涫玛P(guān)全局,事關(guān)長(zhǎng)遠(yuǎn),事關(guān)成敗得失,應(yīng)該列為新時(shí)空服務(wù)體系的重中之重。其主要任務(wù)是:

        1)“北斗”系統(tǒng)概念的創(chuàng)新。GPS概念是在30多年前提出的,主要針對(duì)軍用設(shè)計(jì)而建立??茖W(xué)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步大大改變了整個(gè)世界,GNSS的組成已不能僅用類似空間段、地面段、用戶段這樣的“老三段”來(lái)表述,必須實(shí)現(xiàn)總體概念上的創(chuàng)新。目前最為突出的難題是GNSS的脆弱性,主要解決環(huán)境問(wèn)題,因此,環(huán)境段順理成章地應(yīng)納入GNSS總體組成部分。同時(shí),衛(wèi)星的實(shí)時(shí)組網(wǎng)、信號(hào)結(jié)構(gòu)的更新?lián)Q代、信號(hào)的網(wǎng)絡(luò)傳輸、多系統(tǒng)共存、多?;?wù)、多手段融合以及層出不窮的新思想、新知識(shí)、新系統(tǒng)、新技術(shù),亟待我們發(fā)揮后發(fā)優(yōu)勢(shì),優(yōu)化整合國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的新思想和新概念,實(shí)現(xiàn)GNSS的持續(xù)創(chuàng)新。

        2)GNSS的兼容互操作可交換。對(duì)于“北斗”系統(tǒng)而言,首當(dāng)其沖的是要全面解決與其他GNSS的兼容互操作可交換問(wèn)題。從某種程度上說(shuō),這是關(guān)系到“北斗”系統(tǒng)生存發(fā)展的大事,要及早做,盡快做,好好做。實(shí)際上,這是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和核心競(jìng)爭(zhēng)力的問(wèn)題,如果做好了,我國(guó)能夠借力發(fā)力;做不好,則可能會(huì)被邊緣化。頻點(diǎn)和信號(hào)研究是當(dāng)務(wù)之急,一定要有高瞻遠(yuǎn)矚的解決方案,要通過(guò)雙邊和多邊談判,合理解決這一瓶頸問(wèn)題。

        3)GNSS的系統(tǒng)之系統(tǒng)。GNSS組成包括全球系統(tǒng)、區(qū)域系統(tǒng)和增強(qiáng)系統(tǒng)。目前國(guó)際上已建、在建和計(jì)劃建設(shè)的系統(tǒng)所包含的導(dǎo)航衛(wèi)星總數(shù)大約有140顆,這么多系統(tǒng)和衛(wèi)星,來(lái)自不同的國(guó)家、不同的需求、不同的設(shè)計(jì),如何充分地利用它們,這是一個(gè)嶄新的課題,必須從系統(tǒng)之系統(tǒng)的概念高度,進(jìn)行再設(shè)計(jì)、再利用,研究系統(tǒng)之系統(tǒng)的概念及其真實(shí)內(nèi)涵,全面確立“北斗”系統(tǒng)在GNSS中的定位,而對(duì)總體組成的每一段均賦予與時(shí)俱進(jìn)的嶄新含義,分別升級(jí)成為空間星系系統(tǒng)、環(huán)境增強(qiáng)系統(tǒng)、運(yùn)控運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)和應(yīng)用服務(wù)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)完整的現(xiàn)代化衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)總體設(shè)計(jì),這比設(shè)計(jì)一個(gè)新系統(tǒng)的難度要大得多,但同時(shí)也是學(xué)習(xí)和提高的良好機(jī)遇,也是我國(guó)縮小與國(guó)際GNSS總體水平差距的重大機(jī)遇。

        4)新時(shí)空服務(wù)體系能力的升級(jí)創(chuàng)新。我國(guó)國(guó)家新時(shí)空服務(wù)體系能力的實(shí)現(xiàn)是個(gè)集成創(chuàng)新的過(guò)程,將現(xiàn)有的和將有的GNSS和非GNSS的PNT能力進(jìn)行組合、整合和融合,形成綜合的國(guó)家新時(shí)空服務(wù)體系能力,以解決目前GNSS存在的不足,進(jìn)一步擴(kuò)展其能力和應(yīng)用服務(wù)范圍,用新時(shí)空服務(wù)體系的創(chuàng)新方案,適應(yīng)新的應(yīng)用與服務(wù)需求,適應(yīng)大眾化市場(chǎng)需求,適應(yīng)軍用的高可靠性、高安全性、高性能需求,適應(yīng)室內(nèi)外無(wú)縫對(duì)接的泛在新時(shí)空服務(wù)的需求。

        5)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略。國(guó)家新時(shí)空服務(wù)體系推動(dòng)的是一個(gè)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),是在現(xiàn)有的大信息產(chǎn)業(yè)中萌生出來(lái)的,以新一代信息技術(shù)為技術(shù)基礎(chǔ)的智能信息產(chǎn)業(yè),該產(chǎn)業(yè)由于其廣泛的產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)度,應(yīng)用與服務(wù)的大眾化、全球化特質(zhì),以及與通信產(chǎn)業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)良好的互補(bǔ)性、融合性、帶動(dòng)性等優(yōu)勢(shì),因而具備成長(zhǎng)為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、進(jìn)而發(fā)展成為新興支柱產(chǎn)業(yè)的基本條件。通過(guò)發(fā)展戰(zhàn)略研究,形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展大政方針和規(guī)劃指導(dǎo)意見(jiàn)、管理法規(guī)和市場(chǎng)準(zhǔn)則、重大工程項(xiàng)目指南和部署計(jì)劃、產(chǎn)業(yè)集成整合方向和產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)成完善、典型示范和科普推廣、應(yīng)用服務(wù)的真情實(shí)景體驗(yàn)與創(chuàng)意平臺(tái)環(huán)境。

        基礎(chǔ)設(shè)施與資源共享

        為保證順利實(shí)現(xiàn)國(guó)家新時(shí)空服務(wù)體系架構(gòu)及其既定目標(biāo)和任務(wù),應(yīng)該大力建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施,比如建設(shè)國(guó)家級(jí)連續(xù)跟蹤觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)、信號(hào)干擾監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)和評(píng)估預(yù)警系統(tǒng)、導(dǎo)航與通信融合專用網(wǎng)絡(luò)、國(guó)家級(jí)網(wǎng)絡(luò)一體化科技大平臺(tái)、云計(jì)算導(dǎo)航與位置服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和大數(shù)據(jù)資源池等。另外,新時(shí)空服務(wù)體系中需要保證數(shù)據(jù)的及時(shí)采集、合理處理、最大限度的分發(fā)。協(xié)調(diào)各個(gè)機(jī)構(gòu)組織部門,實(shí)現(xiàn)真正意義上的資源共享。其中包括:

        1)連續(xù)跟蹤觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)處理分發(fā)。連續(xù)跟蹤觀測(cè)網(wǎng)低水平重復(fù)建設(shè),以及后期繼續(xù)運(yùn)營(yíng)維護(hù)缺乏經(jīng)費(fèi)支持,為此需要采取國(guó)家行動(dòng),通過(guò)優(yōu)中選優(yōu)的方式,全方位整合相關(guān)資源,集合成為精品網(wǎng)絡(luò),以保證其長(zhǎng)期維持運(yùn)營(yíng)和共享化服務(wù),重要的是提高網(wǎng)絡(luò)的整體觀測(cè)質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)規(guī)范化管理,形成數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲(chǔ)、處理和分發(fā)的一條龍服務(wù)模式,成為科研和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)信息支撐來(lái)源。

        2)信號(hào)干擾監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)和評(píng)估預(yù)警系統(tǒng)。GNSS的根本弱點(diǎn)是其容易被干擾的脆弱性問(wèn)題,這對(duì)于安全應(yīng)用是致命的,必須采取相應(yīng)的措施;而信號(hào)干擾源的監(jiān)測(cè)、定位、報(bào)告、緩解和消除系統(tǒng)及其監(jiān)測(cè)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)是必不可少的,同時(shí),一旦發(fā)現(xiàn)干擾,必須快速進(jìn)行評(píng)估,在某些情況下,還需要進(jìn)行可能干擾的評(píng)估預(yù)警。

        3)模型化和PNT軟件工具集成工程。我國(guó)在PNT硬環(huán)境上做了很多努力,但在軟環(huán)境及模型化技術(shù)和軟件,特別是軟件工具方面卻往往重視不夠。為此,必須大力推動(dòng)模型化工程和新時(shí)空系統(tǒng)軟件工具的集成工程,從根本上建立并增強(qiáng)模型化和仿真能力,這不僅適用衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要,而且也適應(yīng)多種物理手段和可交換信息源條件下的需求,適應(yīng)將來(lái)系統(tǒng)和用戶裝備發(fā)展的需要,并將這些核心分析整體框架和能力迅速推廣到企業(yè)應(yīng)用中。

        泛在導(dǎo)航服務(wù)示意圖

        4)仿真、設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)試和驗(yàn)證平臺(tái)。衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)是個(gè)新興產(chǎn)業(yè),剛剛開始發(fā)展成長(zhǎng),許多科技研發(fā)的條件不具備,而且產(chǎn)業(yè)的主體是中小型企業(yè),無(wú)力購(gòu)置大型的科技支撐平臺(tái)設(shè)備,因此,集中投入國(guó)家級(jí)的仿真、設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)試和驗(yàn)證平臺(tái),真情實(shí)景演示和展示平臺(tái),作為科技研發(fā)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展支撐平臺(tái)的重要組成部分,保證其高水平、共享性、公益性和高效能。

        5)時(shí)間和空間參考系統(tǒng)。新時(shí)空服務(wù)體系的基礎(chǔ)是時(shí)間和空間參考系統(tǒng),在此方面,我國(guó)與國(guó)際水平相比存在差距,與將來(lái)的新時(shí)空服務(wù)體系需求存在更大的差距。為此,要大力改進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)、定標(biāo)技術(shù)和參考系統(tǒng)的參照框架,以支持將來(lái)的實(shí)時(shí)絕對(duì)定位精度和完好性需求。新時(shí)空能力的明顯改進(jìn),將要求與這些能力相關(guān)的信息基礎(chǔ)設(shè)施有根本性的改進(jìn)。對(duì)于可交換的PNT傳感器需要實(shí)現(xiàn)接口協(xié)議、性能和信息交換的標(biāo)準(zhǔn)化,需要探索的領(lǐng)域包括地固和天體參考框架、地球指向、地球柵格、定時(shí)、測(cè)頻、物理模型化數(shù)據(jù)傳遞技術(shù)。

        集成融合與解決方案

        除了基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)之外,還需要軟件的系統(tǒng)集成與相應(yīng)的解決方案配合硬件的使用。尤其是國(guó)家新時(shí)空服務(wù)體系內(nèi)部的融合,包括天基/地基,室內(nèi)/室外等新時(shí)空系統(tǒng)。外部與通信系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)等的結(jié)合,保證新時(shí)空服務(wù)體系在最短的時(shí)間發(fā)揮最大效應(yīng)。主要解決方案為:

        1)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與通信系統(tǒng)的融合。這種融合更多地是將通信網(wǎng)絡(luò)作為新時(shí)空信息的定位技術(shù)手段和數(shù)據(jù)源來(lái)使用,而不僅僅是將其作為傳送新時(shí)空信息輔助和增強(qiáng)數(shù)據(jù)與地理信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通道,從而增強(qiáng)所提供的服務(wù)的牢靠性。因此,需要認(rèn)真識(shí)別和評(píng)價(jià)PNT與通信系統(tǒng)融合的方法、標(biāo)準(zhǔn)和可能獲得的能力。基于無(wú)線電PNT和無(wú)線電通信的融合會(huì)促進(jìn)通信能力直接向提供新時(shí)空能力的轉(zhuǎn)變,這也是運(yùn)用分散的源和信息途徑的多種物理手段一體化的思路,能夠在傳統(tǒng)的無(wú)線電導(dǎo)航頻譜以外提供服務(wù),增加新時(shí)空服務(wù)的牢靠性。為此,首先對(duì)目前已經(jīng)存在的蜂窩網(wǎng)、無(wú)線局域網(wǎng)(WiFi)、藍(lán)牙網(wǎng)、射頻電子標(biāo)簽(RFID)網(wǎng)等進(jìn)行集成融合,確定最佳的解決方案。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)說(shuō),還需要在新的通信網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行探索和開拓。

        2)天基PNT與地基PNT能力的集成演化。為了支持多樣化的PNT源和信息通道,必須研究天基PNT和地基PNT能力的演化和融合。毫無(wú)疑問(wèn),GNSS是新時(shí)空服務(wù)體系架構(gòu)的奠基石,隨著技術(shù)的進(jìn)步,體系架構(gòu)肯定會(huì)在充分應(yīng)用GNSS基礎(chǔ)之上,適當(dāng)考慮某些地基PNT要素和能力。但是應(yīng)該看到,后者在一定場(chǎng)合應(yīng)用有限,也可能有些現(xiàn)成系統(tǒng)已不適合2030年的應(yīng)用需要,如塔康導(dǎo)航、甚高頻全向信標(biāo)系統(tǒng)/測(cè)距裝備、盲降式儀表著陸系統(tǒng)等。

        值得指出的是,對(duì)于關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的精密時(shí)間和時(shí)間間隔的用戶,應(yīng)確保其得到并能夠利用多個(gè)可用源。所以,近期應(yīng)重點(diǎn)推廣“北斗”兼容的解決方案,同時(shí)認(rèn)證將來(lái)的需求,繼續(xù)推進(jìn)新的解決方案的研發(fā)。

        “北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座模型

        為避免干擾和強(qiáng)化可交換能力,應(yīng)該推行PNT偽衛(wèi)星和無(wú)線電信標(biāo)基站標(biāo)準(zhǔn)。偽衛(wèi)星從已經(jīng)測(cè)定點(diǎn)地面位置上發(fā)送無(wú)線電測(cè)距信號(hào),在GNSS信號(hào)被遮擋的條件下,無(wú)線電信標(biāo)基站支持基于位置的服務(wù)。這些設(shè)備的廣泛使用,有可能帶來(lái)兼容性、互操作和頻譜的挑戰(zhàn)。標(biāo)準(zhǔn)的制定應(yīng)該有利于偽衛(wèi)星和無(wú)線電信標(biāo)與其他基于無(wú)線電的PNT解決方案的集成和避免沖撞。而用戶群體應(yīng)該仔細(xì)研究偽衛(wèi)星、信標(biāo)和自主技術(shù)間的合理平衡。

        3)自主PNT技術(shù)與外部PNT技術(shù)的組合。合理開發(fā)和應(yīng)用通過(guò)不同來(lái)源與信息途徑的信息集成的用戶設(shè)備,提供可靠的解決方案。自主PNT技術(shù)是個(gè)很復(fù)雜的群體,它們包括慣性、微機(jī)電系統(tǒng)、電子羅盤、指南針、地圖匹配、加速度計(jì)、時(shí)間計(jì)量和保持系統(tǒng)、各種航向推算系統(tǒng),它們能夠在基于射頻的PNT能力提供服務(wù)出現(xiàn)故障時(shí),繼續(xù)提供相關(guān)的服務(wù),并輔助射頻信號(hào)的重新捕獲。

        4)室外PNT與室內(nèi)PNT的全方位無(wú)縫整合。實(shí)際上,這是個(gè)導(dǎo)航與通信、天基與地基、自主與外部、室內(nèi)與室外PNT的高度集成融合的整體解決方案,進(jìn)而推動(dòng)集導(dǎo)航、通信、多種物理手段、多種可互換PNT源于一體的泛在的新時(shí)空應(yīng)用與服務(wù)系統(tǒng)解決方案,以及新時(shí)空系統(tǒng)與遙感系統(tǒng)和地理信息系統(tǒng)的一體化解決方案。這是本板塊的主體,也是所有集成融合的最終目標(biāo)和愿景,是今后10~20年間的奮斗目標(biāo)。

        協(xié)調(diào)管理與合作聯(lián)合

        國(guó)家新時(shí)空服務(wù)體系架構(gòu)要求部門之間有廣泛的協(xié)調(diào)與合作,從而確保新時(shí)空業(yè)界必要的信息共享水平,確保有效運(yùn)作、高效采購(gòu)(數(shù)據(jù)源設(shè)備和用戶設(shè)備),以及相關(guān)的科學(xué)與技術(shù)應(yīng)用開發(fā)。主要包括:

        1)國(guó)家新時(shí)空服務(wù)體系協(xié)調(diào)程序和管理體制機(jī)制改革與創(chuàng)新。確定國(guó)家新時(shí)空服務(wù)體系的協(xié)調(diào)程序是第一位的。在體系架構(gòu)范圍內(nèi),國(guó)家新時(shí)空服務(wù)體系需求確立、項(xiàng)目協(xié)同整合和決策,都需要一個(gè)長(zhǎng)效的系統(tǒng)程序加以實(shí)現(xiàn),其范圍要超過(guò)天基PNT。支持和組織專家組開發(fā)并形成國(guó)家新時(shí)空服務(wù)體系協(xié)調(diào)程序和管理體制機(jī)制的改革與創(chuàng)新,這項(xiàng)研究強(qiáng)調(diào)新時(shí)空服務(wù)體系需求分析、計(jì)劃評(píng)估和成本估算;在關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域,建議并推進(jìn)政府的科學(xué)和技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目,以及商業(yè)研究和開發(fā);同時(shí)為新時(shí)空服務(wù)體系計(jì)劃辦公室、服務(wù)提供者和用戶,提供系統(tǒng)工程和集成支持。

        2)新時(shí)空技術(shù)和系統(tǒng)的知識(shí)、技術(shù)、創(chuàng)新與信息交流互動(dòng)平臺(tái)。該平臺(tái)是科學(xué)普及、產(chǎn)業(yè)推進(jìn)、知識(shí)創(chuàng)新、行業(yè)交流和人才培養(yǎng)的綜合性平臺(tái),是新興產(chǎn)業(yè)必須具備的能力。該平臺(tái)貫徹“從群眾中來(lái),到群眾中去”的指導(dǎo)思想,至少承擔(dān)新產(chǎn)業(yè)和新知識(shí)的宣傳普及、新技術(shù)和新產(chǎn)品的推廣傳播、新應(yīng)用和新服務(wù)的演示體驗(yàn)、新思維和新概念的創(chuàng)新探討、新信息和新動(dòng)向的交流互動(dòng)、新領(lǐng)域和新人員的培養(yǎng)進(jìn)修六項(xiàng)任務(wù)。

        3)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系與質(zhì)量檢測(cè)和認(rèn)證許可。建立標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系是國(guó)家新時(shí)空服務(wù)體系實(shí)施最優(yōu)化和效益最大化戰(zhàn)略的最有效途徑。認(rèn)可并開發(fā)滿足用戶需要的公共標(biāo)準(zhǔn),服務(wù)于新時(shí)空信息的交換、保證和保護(hù),以及本地化區(qū)域定位信息的表述。

        由于缺乏標(biāo)準(zhǔn)化信息接口協(xié)議,在利用來(lái)自多種手段和多樣化源的信息時(shí),有可能造成數(shù)據(jù)混亂、無(wú)保障和不可靠。用戶需要方便地通過(guò)多種多樣的渠道進(jìn)入多個(gè)數(shù)據(jù)源,所有的相關(guān)新時(shí)空信息均可用于資訊的決策取舍,同時(shí)信息必須受到保護(hù),防止非授權(quán)使用、濫用和盜用。因此,在充分利用現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí),迫切需要合理開發(fā)相關(guān)新的標(biāo)準(zhǔn)。

        確定位置時(shí)使用不同的坐標(biāo)系會(huì)影響互操作和相關(guān)的安全性,因?yàn)椴煌鴺?biāo)系相互轉(zhuǎn)換時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤差,這種情況存在于軍用和民用中,或者兩者之間。為此必須對(duì)各種坐標(biāo)系進(jìn)行評(píng)估,采用合理的技術(shù)、方法和相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn),在本地和區(qū)域運(yùn)營(yíng)中確保互操作性的實(shí)現(xiàn)。

        針對(duì)生命安全領(lǐng)域和關(guān)鍵設(shè)施用戶對(duì)于外國(guó)PNT系統(tǒng)的應(yīng)用,應(yīng)該開發(fā)合理清晰的使用判據(jù)和服務(wù)兼容性標(biāo)準(zhǔn)。開發(fā)者和使用者希望利用所有系統(tǒng),提供多系統(tǒng)PNT接收機(jī),增加可用性,實(shí)現(xiàn)增值服務(wù),從而也會(huì)增加市場(chǎng)的商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)。為此,應(yīng)該提倡使用多系統(tǒng)PNT兼容接收機(jī),通過(guò)這種增強(qiáng)解決方案提高精度和可用性,在系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者脆弱性問(wèn)題時(shí)提供更好的可靠性。

        4)國(guó)際合作與產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。國(guó)際合作是衛(wèi)星導(dǎo)航及其關(guān)聯(lián)拓展產(chǎn)業(yè)的必修課題,頻率、信號(hào)、星座布署和計(jì)劃安排都是敏感話題,在兼容互操作可交換的許多方面需要協(xié)商談判,需要合作共贏,需要多層次、多模式、多渠道的國(guó)際合作與交流。

        產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟是時(shí)代的產(chǎn)物,其任務(wù)有三:①協(xié)助政府開展戰(zhàn)略研究,擬定發(fā)展規(guī)劃,制訂政策法規(guī)及行業(yè)規(guī)范化管理;②配合行業(yè)制訂和宣貫標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,進(jìn)行市場(chǎng)與產(chǎn)業(yè)的調(diào)查研究,開展產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)和認(rèn)證,實(shí)施技術(shù)咨詢和信息服務(wù);③建立自主創(chuàng)新平臺(tái),組織技術(shù)攻關(guān)、成果轉(zhuǎn)化、產(chǎn)品推廣,強(qiáng)化國(guó)內(nèi)外技術(shù)交流和跨國(guó)企業(yè)間的深層次合作聯(lián)合,推進(jìn)系統(tǒng)與技術(shù)、應(yīng)用與服務(wù)、市場(chǎng)與管理的全方位創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃。

        5 結(jié)束語(yǔ)

        我國(guó)自主建設(shè)的“北斗”系統(tǒng)是航天事業(yè)發(fā)展的重要組成部分?!氨倍贰毕到y(tǒng)的關(guān)鍵作用是提供時(shí)間/空間基準(zhǔn)和所有與位置相關(guān)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息,業(yè)已成為國(guó)家重大的空間和信息化基礎(chǔ)設(shè)施,成為新時(shí)空服務(wù)體系、新一代信息技術(shù)和新興的智能信息產(chǎn)業(yè)核心推動(dòng)力和共用基礎(chǔ),也成為體現(xiàn)我國(guó)現(xiàn)代化大國(guó)地位和國(guó)家綜合國(guó)力的重要標(biāo)志。它是經(jīng)濟(jì)安全、國(guó)防安全、國(guó)土安全和公共安全的重大技術(shù)支撐系統(tǒng)和戰(zhàn)略威懾基礎(chǔ)資源,也是建設(shè)和諧社會(huì)、服務(wù)人民大眾、提升生活質(zhì)量的重要工具。由于其廣泛的產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)度和與通信產(chǎn)業(yè)的融合度,能有效地滲透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)諸多領(lǐng)域和人們的日常生活中,成為帶動(dòng)現(xiàn)代信息產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、集成融合發(fā)展、多系統(tǒng)一體化快速、持續(xù)發(fā)展的引擎,成為高技術(shù)產(chǎn)業(yè)高成長(zhǎng)的助推器。

        大力推進(jìn)以“北斗”系統(tǒng)為核心動(dòng)力的智能信息產(chǎn)業(yè)體系,加強(qiáng)與國(guó)外系統(tǒng)的交流合作,最終實(shí)現(xiàn)這一戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的高速度、跨越式和可持續(xù)發(fā)展,促進(jìn)低碳經(jīng)濟(jì)和綠色發(fā)展,全面服務(wù)于國(guó)家安全、經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會(huì)進(jìn)步和人民幸福。

        猜你喜歡
        信息產(chǎn)業(yè)服務(wù)體系智能
        7524億元
        智慧出行,智繪未來(lái)——新一代出行服務(wù)體系構(gòu)建與實(shí)踐探討
        “三效合一”構(gòu)建現(xiàn)代農(nóng)業(yè)服務(wù)體系
        建好公共法律服務(wù)體系“最后一公里”
        智能前沿
        文苑(2018年23期)2018-12-14 01:06:06
        智能前沿
        文苑(2018年19期)2018-11-09 01:30:14
        智能前沿
        文苑(2018年17期)2018-11-09 01:29:26
        智能前沿
        文苑(2018年21期)2018-11-09 01:22:32
        電子信息產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展對(duì)技術(shù)創(chuàng)新的影響
        我國(guó)信息產(chǎn)業(yè)“供給側(cè)改革”:對(duì)FDI 效應(yīng)探討
        一区二区三区乱码在线 | 欧洲| 亚洲一区二区丝袜美腿| 亚洲一区二区三区18| 熟妇人妻无乱码中文字幕av| 国产午夜伦鲁鲁| 人人妻人人澡人人爽人人精品电影 | 国产精品久久久久久无码| 日本一区二区啪啪视频| 亚洲女同恋中文一区二区| 激情综合五月开心婷婷| 亚洲国产精品第一区二区| 精品伊人久久香线蕉| 青青自拍视频成人免费观看| 干日本少妇一区二区三区| 一本一本久久aa综合精品| 成人区视频| 国产一级一片内射视频在线| 新婚少妇无套内谢国语播放| 婷婷五月综合丁香在线| 精品国产一区二区三区久久女人| 日韩在线精品免费观看| 无码啪啪熟妇人妻区| 国产av天堂一区二区二区| 日韩av高清在线观看| 亚洲中文字幕无码专区| 欧美成人一级视频| 亚洲av网站首页在线观看| 麻豆视频在线播放观看| 久久中文精品无码中文字幕下载 | 亚洲日本一区二区三区四区| 99国产精品自在自在久久| 亚洲日韩专区在线视频| 日韩精品高清不卡一区二区三区| 亚洲成av人片一区二区密柚| 国产va免费精品高清在线 | 91麻豆精品激情在线观最新| 丰满少妇人妻无码| 摸进她的内裤里疯狂揉她动视频 | 无码人妻丰满熟妇片毛片| 午夜无码无遮挡在线视频| 精品国产一区二区三区av免费|