韓立志 張建華

（1.遼寧金辰自動(dòng)化研究院有限公司，遼寧 沈陽(yáng) 110000；2.沈陽(yáng)三一重型裝備有限公司，遼寧 沈陽(yáng) 110000）

軌道平移機(jī)可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)工位接料、多個(gè)工位送料及多個(gè)工位接料、單個(gè)工位送料的過(guò)程。本文以光伏行業(yè)的玻璃組件傳輸為例，闡述軌道平移機(jī)在傳送玻璃組件時(shí)的技術(shù)難點(diǎn)、工藝流程和主要機(jī)械結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)參數(shù)。

1 技術(shù)難點(diǎn)

（1）光伏自動(dòng)化生產(chǎn)線中，玻璃組件的傳輸有平穩(wěn)，低噪音的要求。

（2）在一個(gè)工作周期的節(jié)拍時(shí)間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多工位的供料取料要求。

（3）平移機(jī)在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)，避免過(guò)載打滑。

（4）速度可控，并要求工位對(duì)準(zhǔn)精度在5mm范圍內(nèi)。

采用運(yùn)行平穩(wěn)性高、傳動(dòng)噪音低的功能部件。比如：在輸送區(qū)間的所有范圍內(nèi)，安裝有非金屬導(dǎo)向裝置，輸送輥采用非金屬材料，這樣，托盤的金屬導(dǎo)輪在運(yùn)輸 過(guò)程中，既避免了與金屬材料接觸而產(chǎn)生噪音，又保證了運(yùn)行平穩(wěn)、可靠。此外、傳動(dòng)輪和導(dǎo)向輥輪等運(yùn)動(dòng)部件，均采用非金屬材料制作，為降低噪音提供了有力保障。

傳輸帶的運(yùn)行方式采用同步帶輪和同步帶傳動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，使工作運(yùn)行安全。

2 主要機(jī)械結(jié)構(gòu)（見(jiàn)下圖）

根據(jù)分析設(shè)計(jì)要求和加工方式得出，小車行走軌道主體在整個(gè)行走機(jī)構(gòu)中必須起到支撐小車主體，和為小車導(dǎo)向的目的。所以要求其要有一定的機(jī)械強(qiáng)度承受一定的載荷，并且要保持一定形精度。X軸軌道行走方向，此部分由4個(gè)行走輪箱連接組成，聚氨酯行走輪行走在H型鋼上焊接的鋼帶上，兩側(cè)有導(dǎo)向輪，防止跑偏。此形式可以使此機(jī)構(gòu)在運(yùn)行的時(shí)候平穩(wěn)，且阻力較小。傳動(dòng)方式為變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩端加設(shè)死擋；Y軸玻璃組件橫向傳輸方向，此部分由4個(gè)傳輸帶連接組成，每一個(gè)傳輸帶由鋁型材作為主體支撐框架，由變頻電機(jī)帶動(dòng)同步帶來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃組件的傳輸；

3 工藝流程

本機(jī)適應(yīng)2種兩種規(guī)格的玻璃組件傳輸，其中一種是800X1200的玻璃組件采用2X2的傳輸方式即短邊進(jìn)入，另一種是1200-2000的玻璃組件采用1X3的傳輸方式即長(zhǎng)邊進(jìn)入。

2X2時(shí)工作流程：平移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)→使其中一個(gè)傳輸?shù)闹行膶?duì)正前一個(gè)接料工位的中心→組件傳輸進(jìn)入→組件定位停止，→平移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)→使其中另一個(gè)傳輸?shù)闹行膶?duì)正前一個(gè)工位的中心→組件傳輸進(jìn)入→組件定位停止→平移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到規(guī)定位置→2塊組件同時(shí)向外傳輸→重復(fù)進(jìn)料。

1X3時(shí)工作流程：組件傳輸進(jìn)入→到位停止→平移到規(guī)定的位置→組件向外傳輸→重復(fù)進(jìn)料。

4 設(shè)計(jì)參數(shù)

電源：三相五線制，380V(+10%，-15%)，50Hz

工作氣壓：0.5～0.7Mpa

工作環(huán)境：最大濕度95%

工作噪音：≤75db

工作節(jié)拍：≤35s

適應(yīng)范圍：1200-2000玻璃組件,800-1200玻璃組件

組件傳輸高度：950±35mm

傳輸最大重量：30Kg

Y軸傳輸速度：

X軸選用0.75千瓦帶抱閘日精電機(jī)

X軸最大行走速度：1.5m/s

啟動(dòng)加速時(shí)間：2.2s

啟動(dòng)加速度：

制動(dòng)時(shí)間：1.54s

制動(dòng)距離：1.2m

5 位置檢測(cè)

為了實(shí)現(xiàn)平移機(jī)的對(duì)接工位準(zhǔn)確性，車體兩端分別加裝與地面設(shè)備的感應(yīng)片，導(dǎo)軌兩側(cè)加裝若干U型感應(yīng)開(kāi)關(guān)，能分別對(duì)平移機(jī)的加速，減速，制動(dòng)停止。通過(guò)對(duì)這些感應(yīng)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)，使平移機(jī)能夠?qū)⑽恢玫耐？烤瓤刂圃?mm以內(nèi)。

6 結(jié)束語(yǔ)

所設(shè)計(jì)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)械結(jié)構(gòu)已在國(guó)內(nèi)著名電子企業(yè)成功投入使用，較好實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠、低噪和精確的運(yùn)行。實(shí)際運(yùn)行效果表明，立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)安全、穩(wěn)定，很好地適應(yīng)了現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境，滿足了各項(xiàng)生產(chǎn)需要，大大節(jié)約了人力和物力。

[1]陳立得.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京：高等教育出版社，2003

[2]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004

[3]張學(xué)政.金屬工藝學(xué).上冊(cè).北京：中央廣播電視大學(xué)出版社，2000

[4]朱張校工程材料.北京：清華大學(xué)出版社，2001

[5]楊叔子機(jī)械加工工藝師手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001