韓立志 張建華

（1.遼寧金辰自動化研究院有限公司，遼寧 沈陽 110000；2.沈陽三一重型裝備有限公司，遼寧 沈陽 110000）

軌道平移機可以實現(xiàn)單個工位接料、多個工位送料及多個工位接料、單個工位送料的過程。本文以光伏行業(yè)的玻璃組件傳輸為例，闡述軌道平移機在傳送玻璃組件時的技術(shù)難點、工藝流程和主要機械結(jié)構(gòu)與設(shè)計參數(shù)。

1 技術(shù)難點

（1）光伏自動化生產(chǎn)線中，玻璃組件的傳輸有平穩(wěn)，低噪音的要求。

（2）在一個工作周期的節(jié)拍時間內(nèi)，實現(xiàn)對多工位的供料取料要求。

（3）平移機在啟動和制動時，避免過載打滑。

（4）速度可控，并要求工位對準精度在5mm范圍內(nèi)。

采用運行平穩(wěn)性高、傳動噪音低的功能部件。比如：在輸送區(qū)間的所有范圍內(nèi)，安裝有非金屬導向裝置，輸送輥采用非金屬材料，這樣，托盤的金屬導輪在運輸 過程中，既避免了與金屬材料接觸而產(chǎn)生噪音，又保證了運行平穩(wěn)、可靠。此外、傳動輪和導向輥輪等運動部件，均采用非金屬材料制作，為降低噪音提供了有力保障。

傳輸帶的運行方式采用同步帶輪和同步帶傳動，運行平穩(wěn)可靠，使工作運行安全。

2 主要機械結(jié)構(gòu)（見下圖）

根據(jù)分析設(shè)計要求和加工方式得出，小車行走軌道主體在整個行走機構(gòu)中必須起到支撐小車主體，和為小車導向的目的。所以要求其要有一定的機械強度承受一定的載荷，并且要保持一定形精度。X軸軌道行走方向，此部分由4個行走輪箱連接組成，聚氨酯行走輪行走在H型鋼上焊接的鋼帶上，兩側(cè)有導向輪，防止跑偏。此形式可以使此機構(gòu)在運行的時候平穩(wěn)，且阻力較小。傳動方式為變頻電機驅(qū)動，兩端加設(shè)死擋；Y軸玻璃組件橫向傳輸方向，此部分由4個傳輸帶連接組成，每一個傳輸帶由鋁型材作為主體支撐框架，由變頻電機帶動同步帶來進行傳動，實現(xiàn)對玻璃組件的傳輸；

3 工藝流程

本機適應2種兩種規(guī)格的玻璃組件傳輸，其中一種是800X1200的玻璃組件采用2X2的傳輸方式即短邊進入，另一種是1200-2000的玻璃組件采用1X3的傳輸方式即長邊進入。

2X2時工作流程：平移機構(gòu)運動→使其中一個傳輸?shù)闹行膶φ耙粋€接料工位的中心→組件傳輸進入→組件定位停止，→平移機構(gòu)運動→使其中另一個傳輸?shù)闹行膶φ耙粋€工位的中心→組件傳輸進入→組件定位停止→平移機構(gòu)運動到規(guī)定位置→2塊組件同時向外傳輸→重復進料。

1X3時工作流程：組件傳輸進入→到位停止→平移到規(guī)定的位置→組件向外傳輸→重復進料。

4 設(shè)計參數(shù)

電源：三相五線制，380V(+10%，-15%)，50Hz

工作氣壓：0.5～0.7Mpa

工作環(huán)境：最大濕度95%

工作噪音：≤75db

工作節(jié)拍：≤35s

適應范圍：1200-2000玻璃組件,800-1200玻璃組件

組件傳輸高度：950±35mm

傳輸最大重量：30Kg

Y軸傳輸速度：

X軸選用0.75千瓦帶抱閘日精電機

X軸最大行走速度：1.5m/s

啟動加速時間：2.2s

啟動加速度：

制動時間：1.54s

制動距離：1.2m

5 位置檢測

為了實現(xiàn)平移機的對接工位準確性，車體兩端分別加裝與地面設(shè)備的感應片，導軌兩側(cè)加裝若干U型感應開關(guān)，能分別對平移機的加速，減速，制動停止。通過對這些感應開關(guān)的檢測，使平移機能夠?qū)⑽恢玫耐？烤瓤刂圃?mm以內(nèi)。

6 結(jié)束語

所設(shè)計的自動化立體倉庫機械結(jié)構(gòu)已在國內(nèi)著名電子企業(yè)成功投入使用，較好實現(xiàn)了系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠、低噪和精確的運行。實際運行效果表明，立體倉庫機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)安全、穩(wěn)定，很好地適應了現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境，滿足了各項生產(chǎn)需要，大大節(jié)約了人力和物力。

[1]陳立得.機械設(shè)計基礎(chǔ).北京：高等教育出版社，2003

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[3]張學政.金屬工藝學.上冊.北京：中央廣播電視大學出版社，2000

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