張 罡 ,張小平 ,朱建渠 ,3
(1.重慶科技學(xué)院 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院,重慶 401331;2.攀枝花學(xué)院 電氣信息工程學(xué)院,四川 攀枝花 617000;3.西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院,四川 成都 610031)
開關(guān)電源已廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)中,而開關(guān)電源的核心技術(shù)是電力電子技術(shù),開關(guān)器件在導(dǎo)通和關(guān)斷時(shí)會(huì)產(chǎn)生諧波成分和電磁干擾,影響系統(tǒng)的正常工作,降低電網(wǎng)電源功率因素,因此,電力電子技術(shù)的快速發(fā)展,諧波的抑制已成為國內(nèi)外同行專家關(guān)注的重點(diǎn)。
傳統(tǒng)的供電系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成按基波頻率的正弦波運(yùn)行。在各種電氣設(shè)備中,理論上其運(yùn)行的正弦波電壓就是基波電壓,實(shí)際上,在供電系統(tǒng)中存在電機(jī)、變壓器、電器設(shè)備以及強(qiáng)非線性的電力電子器件等各種非線性設(shè)備,必將產(chǎn)生非基波的正弦波電壓,即諧波成分。在此主要針對開關(guān)電源中的整流和逆變兩部分進(jìn)行分析其諧波產(chǎn)生的機(jī)理,提出抑制諧波的可行方案,并通過試驗(yàn)驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的新型濾波器的濾波效果。本研究的思想將改變傳統(tǒng)單諧振抑制諧波的方法,為開關(guān)電源系統(tǒng)可靠而穩(wěn)定的運(yùn)行提供參考。
典型的單相不控整流電路如圖1所示,其工作原理不做詳細(xì)介紹,重點(diǎn)分析整流前端輸入電源的電壓與電流的相位關(guān)系,如果相位相同,其為高功率因素1,同時(shí)還關(guān)心的是經(jīng)過4個(gè)不控二極管開關(guān)后,為了得到紋波較小的直流電壓,加入LC濾波后能減小紋波和諧波成分。由圖1可知,如果要向負(fù)載中提供電流,當(dāng)電源端輸入端峰值電壓幅值大于濾波電容兩端的電壓副值時(shí),iac的值才大于零,也就是電網(wǎng)才能向負(fù)載提供電流。輸入電源電流與電壓的相位關(guān)系如圖2所示,Uac為輸入電壓,iac為電源端的輸入電流。輸入電流iac呈尖脈沖形式,與電壓不同相位,對電流進(jìn)行傅立葉分解后會(huì)得到一系列的諧波,導(dǎo)致輸入電源為0.6~0.7的低功率因數(shù)。
圖1 單相大功率整流電路Fig.1 A single-phase large power rectified circuit
圖2 圖1中的輸入電壓、電流波形Fig.2 Waveforms of input voltage and current in
電網(wǎng)交流電壓的頻率為50 Hz,從理論上分析,圖1中要為負(fù)載提供紋波很小的直流電流,需在整流輸出端串一個(gè)大電感,這樣負(fù)載直流近似為直流Id。電感電流不能突變,同時(shí)開關(guān)管在導(dǎo)通或者關(guān)斷時(shí)都有上升和下降時(shí)間,其負(fù)載電流如圖3所示。
假設(shè)開關(guān)管上升和下降的時(shí)間角度為
對圖3進(jìn)行傅立葉分解,可得
圖3 單相整流負(fù)載電流Fig.3 Load current of single-phase rectified circuit
從式(2)可看出,單相整流負(fù)載電流含有奇次諧波。分析單相整流輸入電壓與電流的相位關(guān)系以及單相整流負(fù)載電流的諧波成分,單相整流輸入端和負(fù)載端都存在高次諧波。同理三相不控整流的輸入端和負(fù)載端也存在高次諧波。以上分析的是不控整流,而在整流電源中,通常采用可控整流,即通過控制晶閘管的導(dǎo)通角來控制輸出電壓的大小,無論是單相可控整流還是三相可控整流,其開關(guān)管的導(dǎo)通不是過零導(dǎo)通,如果采用閉環(huán)控制,其導(dǎo)通角隨時(shí)在變化,因此,在可控整流中,其輸入端和負(fù)載端存在的諧波成分比不控整流的諧波成分大。
典型的單相半橋逆變主電路如圖4所示,由兩個(gè)開關(guān)管組成,通過LC濾波后為負(fù)載提供交流正弦波電壓,設(shè)逆變器前端的直流電壓為E,假設(shè)開關(guān)管為零電壓開通、零電流關(guān)斷,開關(guān)管的開和關(guān)的導(dǎo)通時(shí)間為零的理想開關(guān)。因此,開關(guān)管占空比為50%。
圖4 單相逆變電路Fig.4 A single-phase inverter circuit
在圖4中可得到以下表達(dá)式
將式(3)、式(4)進(jìn)行傅立葉變換可得
式(6)中,頻率與周期信號一致的分量稱為1次諧波,又稱基波,即sin ωt,頻率為周期信號3倍者稱為3次諧波,3次及以上的諧波稱為高次諧波,實(shí)際上還有偶次諧波和分?jǐn)?shù)諧波。本研究主要對奇次諧波進(jìn)行分析和抑制。圖5為式(6)所有正弦波的分量的疊加[7]。同理可得,三相逆變器也一定有諧波電流存在。從以上分析可知,開關(guān)電源中整流部分和逆變部分都會(huì)產(chǎn)生諧波電流。
圖5 各分量疊加成矩形波Fig.5 Rectangular wave superposed by its each of components
開關(guān)電源諧波抑制可分為預(yù)防性和補(bǔ)救性兩種方法。預(yù)防性是在設(shè)計(jì)開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷時(shí),用一種可行的控制方法讓開關(guān)管工作時(shí)盡量產(chǎn)生低能量的少數(shù)次諧波,這種方法是從源頭抑制諧波的產(chǎn)生。采用何種可行的控制方法要根據(jù)電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和負(fù)載類型綜合分析,并且要通過反復(fù)的試驗(yàn)調(diào)整控制方法中的控制參數(shù)和主電路設(shè)計(jì)參數(shù)。補(bǔ)救性是指系統(tǒng)中已經(jīng)產(chǎn)生了諧波成分,通過外界因素來抑制諧波,也就是在電路中并聯(lián)一個(gè)濾波器,讓諧波流入該濾波器。該濾波器有無源濾波器和有源濾波器兩種,通常無源濾波器是對系統(tǒng)中的諧波成分針對性的抑制,當(dāng)然在對濾波器進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),要對系統(tǒng)的諧波源及諧波含量進(jìn)行測試分析。有源濾波器的工作原理是當(dāng)無源濾波器檢測到系統(tǒng)有諧波時(shí),有源濾波器實(shí)時(shí)產(chǎn)生一個(gè)相反的諧波與之抵消,有源濾波器存在的問題是諧波檢測的實(shí)時(shí)性,還有就是有源濾波器自身也會(huì)產(chǎn)生諧波。因此,現(xiàn)在用得比較多的還是無源濾波器。無源濾波器設(shè)計(jì)的基本思想是用電抗器和電容器組合一定的電路結(jié)構(gòu),為諧波提供低阻抗通道,其設(shè)計(jì)電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)多。本研究通過仿真分析設(shè)計(jì)出一個(gè)抑制3次以上諧波的無源濾波器,如圖6、圖7所示。該電路能抑制3次、5次、7次以上諧波。仿真參數(shù)為L1=0.70 mH、C=239 μF、L2=0.60 mH。
圖6 無源濾波器接入框圖Fig.6 B lock diagram of passive filter attachment
圖7 無源濾波器仿真Fig.7 Simulation of passive filter
根據(jù)分析和仿真參數(shù),對圖6進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證,試驗(yàn)參數(shù)為 L1=0.75 mH、C=239 μF、L2=0.65 mH。并按照圖8接線方式并聯(lián)接入在電路中,由于電感、電容的設(shè)計(jì)參數(shù)值會(huì)隨著其溫度的升高變化而變化,因此,該實(shí)驗(yàn)參數(shù)是經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)確定的。
圖8 濾波器設(shè)計(jì)電路及接線Fig.8 Circuit design and wiring diagram of passive filter
該濾波裝置對3 kW的整流逆變電源進(jìn)行了試驗(yàn)測試,試驗(yàn)裝置如圖9所示。圖10為沒有安裝濾波器且阻性負(fù)載是逆變器輸出端的電流波形,其諧波含量達(dá)到17%;圖11為安裝了濾波器裝置后的電流波形,其諧波含量約4%,濾波效果非常好。
圖9 無源濾波器實(shí)驗(yàn)裝置Fig.9 Test apparatus of passive filter
圖10 沒有接入濾波器的電壓波形Fig.10 Voltage waveform without filter
圖11 接入濾波器電壓波形Fig.11 Voltage waveform with filter
通過單相整流電路和單相逆變器的理論分析可知,整流和逆變會(huì)產(chǎn)生諧波成分,在變頻器或風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中,既有整流部分又有逆變部分,在整流輸出端,即逆變前端會(huì)使諧波成分疊加,加大諧波成分的能量,因此,在直流電壓線路中并聯(lián)濾波器,將使在直流電壓中游動(dòng)的諧波流入到濾波器中。設(shè)計(jì)了一個(gè)新型的無源濾波器,通過仿真分析可知,可以抑制一定頻率帶寬的諧波,通過試驗(yàn)驗(yàn)證了在濾波器接入前后,濾波器接入后能達(dá)到很好的濾波效果。
[1]徐 政.電力系統(tǒng)諧波-基本原理、分析方法和濾波器設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.
[2]錢照明.電磁兼容設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及干擾抑制技術(shù)[M].浙江:浙江大學(xué)出版社.2000
[3]Chang G W,Chu S Y,Wang H L.A new approach for placement of single-tuned passive harmonic filters in a power system[D].Power Eng.Soc.,Winter Meeting,2002.
[4]Chang Y P,Wu C J.Optimal multiobjective planning of large-scale passive harmonic filters using hybrid differential evolution method considering parameter and loading uncertainty[D].IEEE Trans.Power Del.2005.
[5]Makram E B,Subramaniam E V,Girgis A A et al.Harmonic filter design using actual recorded data[J].IEEE Trans.Ind.Appl.,1993(29):56.
[6]Selvajyothi K,Janakiraman P A.Analysis and simulation of single-phase composite observer for harmonics extraction[D].IEEE PEDES Conf.,2006.
[7]Selvajyothi K,Janakiraman P A.Implementation of a control strategy for the elimination of voltage harmonics in inverters[D].Proc.IEEE 51st Midwest Symp.on Circuits and Syst.MWSCAS,2008.
[8]Ryan M J,Brumsickle W,Lorenz R D.Control topology options for single-phase UPS inverters[D].IEEE Trans.Ind.Appl,1997.
[9]Dahono P A,Taryana E.A new control method for singlephase PWM inverters to realize zero steady-state error and fast response[D].Proc.5th Int.Conf.on Power Electron.and Drive Syst.,PEDS,2003.