邵鳴和,韋 凱,韓海燕
(1.西南交通大學(xué)牽引動(dòng)力國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,成都 610031;2.北京城建設(shè)計(jì)研究總院有限責(zé)任公司,北京 100000)
眾所周知,列車(chē)引起的環(huán)境振動(dòng)達(dá)到一定分貝以后,就會(huì)影響人的正常工作、學(xué)習(xí)和休息。隨著中國(guó)高速鐵路規(guī)劃的日趨完善,武廣高鐵、京滬高鐵等高速鐵路的相繼建成,由高速鐵路引起的環(huán)境振動(dòng)問(wèn)題將日趨凸顯。
國(guó)外學(xué)者首先開(kāi)始了對(duì)列車(chē)引起環(huán)境振動(dòng)問(wèn)題的研究。Gutowski[1]、Dawn[2]、Krylov[3]等利用移動(dòng)載荷作用下軌道-地基模型,研究了列車(chē)引起的環(huán)境振動(dòng)問(wèn)題。H.Takemiya[4]通過(guò)瑞典X-2000高速列車(chē)證明了列車(chē)-軌道和地面振動(dòng)有限元預(yù)測(cè)模型的可靠性。G.Degrande等[5]實(shí)測(cè)了列車(chē)以223~314 km/h的速度行駛在布魯塞爾至巴黎區(qū)間的高速鐵路有砟軌道上時(shí)引起的地面振動(dòng),并用于驗(yàn)證理論預(yù)測(cè)模型。G.Lombaert等[6]對(duì)比分析了2002年測(cè)試的布魯塞爾至科隆間車(chē)速為218.1~326.1 km/h的高速鐵路與2008年測(cè)試的車(chē)速為155.9~225.3 km/h的城際鐵路有砟軌道引起的地面振動(dòng)。以上對(duì)高速鐵路引起環(huán)境振動(dòng)的研究主要集中于200~230 km/h速度時(shí),而且主要以有砟軌道為主。中國(guó)鐵路最高運(yùn)營(yíng)速度達(dá)到了350 km/h,大多數(shù)以無(wú)砟軌道為主,并且中國(guó)的地質(zhì)條件不同于國(guó)外,所以有必要針對(duì)我國(guó)國(guó)情開(kāi)展相關(guān)研究。
國(guó)內(nèi)關(guān)于高速鐵路引起的環(huán)境振動(dòng)的研究包括理論和實(shí)測(cè)兩個(gè)方面。在理論方面,李志毅、高廣運(yùn)等[7]建立了運(yùn)行車(chē)輛-軌道-環(huán)境的振動(dòng)模型,首次對(duì)秦沈高速鐵路列車(chē)運(yùn)行產(chǎn)生的沿線地基的振動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行了分析與對(duì)比,并模擬了列車(chē)接近地表臨界速度時(shí)引起的振動(dòng)放大現(xiàn)象。翟婉明、和振興等[8]應(yīng)用車(chē)輛-軌道-基礎(chǔ)大系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的思想,運(yùn)用車(chē)輛-軌道耦合動(dòng)力學(xué)模型獲得輪軌力譜,并將其作為軌下系統(tǒng)的輸入激振力,用以研究軌道交通地面振動(dòng)的傳播規(guī)律。翟婉明、韓海燕等[9]基于車(chē)輛-軌道耦合理論和有限元方法提出了一種解決高速列車(chē)引起的環(huán)境振動(dòng)問(wèn)題的數(shù)值模擬方法,并模擬了水泥攪拌樁加固軟土地基對(duì)地面振動(dòng)水平的影響。在實(shí)測(cè)方面,高廣運(yùn)等[10]實(shí)測(cè)分析了秦-沈鐵路在230~250 km/h行車(chē)速度條件下引起的地面振動(dòng)加速度特征,并討論了列車(chē)編組及行車(chē)速度對(duì)地面振動(dòng)的影響。毛昆明等[11]現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試了中國(guó)高速鐵路動(dòng)車(chē)組在滬寧城際上以153~201 km/h速度運(yùn)行時(shí)引起的高架橋段和路堤段的地面振動(dòng)豎向速度,分析了兩種線路的地面振動(dòng)特征及其傳播的衰減規(guī)律。
雖然國(guó)內(nèi)就高速鐵路無(wú)砟軌道引起的環(huán)境振動(dòng)問(wèn)題開(kāi)展了系列研究,但是到目前為止有關(guān)350 km/h及其以上速度級(jí)的高速鐵路環(huán)境振動(dòng)的研究還比較少。鑒于此,本文通過(guò)運(yùn)用列車(chē)-軌道耦合動(dòng)力學(xué)理論和有限元方法,建立了列車(chē)-軌道垂向耦合模型和二維有限元模型,計(jì)算分析了速度為350 km/h的高速列車(chē)通過(guò)無(wú)砟軌道路基段引起的地面豎向振動(dòng)的時(shí)域、頻域特征及其隨距離的衰減規(guī)律,并與實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比驗(yàn)證。
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件建立了分析模型。該分析模型由列車(chē)-軌道垂向耦合模型和二維有限元模型兩部分組成,用于研究350 km/h速度高速列車(chē)引起的地面豎向振動(dòng)問(wèn)題。
如圖1所示,列車(chē)-軌道垂向耦合模型[12]分為列車(chē)模型和軌道模型。列車(chē)模型采用多剛體系統(tǒng),每節(jié)車(chē)輛為10個(gè)自由度,包括車(chē)體、構(gòu)架、輪對(duì)沉浮運(yùn)動(dòng),還有車(chē)體、構(gòu)架的點(diǎn)頭運(yùn)動(dòng)。軌道模型分為鋼軌、軌道板、支承層3部分。鋼軌為簡(jiǎn)支梁模型,鋼軌以下為離散點(diǎn)支承。軌道板采用自由梁模型,以下采用連續(xù)支承。支承層為簡(jiǎn)支梁模型,以下為連續(xù)支承。列車(chē)模型和軌道模型通過(guò)每節(jié)車(chē)的車(chē)輪與鋼軌之間的赫茲非線性接觸聯(lián)系。由于線路狀況良好,模型采用德國(guó)低干擾作為不平順輸入。
圖1 列車(chē)-軌道垂向耦合模型示意圖(4節(jié)車(chē)示例)
路堤-地基二維有限元模型如圖2所示。模型深130 m,寬120 m,采用的網(wǎng)格大小為0.4 m。模型采用對(duì)稱約束,軌道中心線以下為對(duì)稱邊界。路堤分為基床表層、基床底層和基床以下路堤,地基分為A、B、C、D 4層。路堤以下地基為樁網(wǎng)復(fù)合地基,采用預(yù)應(yīng)力管樁加固,樁長(zhǎng)為18 m,樁徑為0.5 m,樁間距為2.4 m。本文參照文獻(xiàn)[13]設(shè)置等效復(fù)合土層簡(jiǎn)化加固區(qū)域。根據(jù)高速鐵路設(shè)計(jì)規(guī)范,路堤旁距離軌道中心橫向16 m處建立了一梯形排水溝,深約0.6 m。
圖2 路堤-地基二維有限元模型
采用二維模型平面應(yīng)變問(wèn)題進(jìn)行數(shù)值模擬時(shí),按照文獻(xiàn)[14]可以將軌道作用在路基面的豎向載荷等效為沿縱向均布的豎向載荷。通過(guò)列車(chē)-軌道垂向耦合模型得到的作用在路基面的豎向載荷計(jì)算得到單位長(zhǎng)度的等效載荷,將其施加于二維有限元模型鋼軌正下方的路基表面。等效載荷按式(1)計(jì)算,得到的路基面上等效載荷如圖3所示。
式中:K為分散系數(shù),考慮到鋼軌、軌枕對(duì)列車(chē)荷載的傳遞到道床表面的分散作用,K一般按經(jīng)驗(yàn)值取0.6~0.9,本文采用無(wú)砟軌道,取 K=1;n為每車(chē)廂輪對(duì)數(shù);N為列車(chē)的車(chē)廂數(shù);P1(t)為輪軌垂向力;L為列車(chē)長(zhǎng)度。
圖3 速度為350 km/h的列車(chē)引起的路基面上等效載荷時(shí)程曲線
本文的列車(chē)-軌道垂向耦合模型采用某16節(jié)編組高速列車(chē),軌道采用CRTSⅡ型板式無(wú)砟軌道,相關(guān)參數(shù)分別如表1和表2所示。某軟土地區(qū)高速鐵路路堤、地基土體參數(shù)以及地基加固區(qū)域預(yù)應(yīng)力管樁參數(shù)如表3所示,地基加固區(qū)域土體等效模型參數(shù)如表4所示。
將以上參數(shù)代入分析模型,研究列車(chē)速度在350 km/h條件下對(duì)軟土區(qū)高速鐵路無(wú)砟軌道引起的地面振動(dòng)。經(jīng)過(guò)計(jì)算發(fā)現(xiàn):在50 m范圍內(nèi)地面振動(dòng)的時(shí)域和頻域特征類似。以14 m為例研究地面豎向振動(dòng)的時(shí)域和頻域特征,并將時(shí)域幅值和振動(dòng)加速度級(jí)與某實(shí)測(cè)中離近距離軌道中心線1.7、14、25、30、35、40 和50 m 處的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。
表1 某高速列車(chē)參數(shù)
表2 CRTSⅡ型板式無(wú)砟軌道參數(shù)
表3 路堤及地基土體參數(shù)地基加固區(qū)域預(yù)應(yīng)力管樁參數(shù)
表4 地基加固區(qū)域土體等效參數(shù)
距離軌道中心線14 m處的加速度時(shí)程曲線與實(shí)測(cè)14 m處的加速度時(shí)程曲線如圖4所示。理論結(jié)果的時(shí)域峰值和實(shí)測(cè)結(jié)果較為一致。每一個(gè)位置的時(shí)域峰值仿真結(jié)果隨距離的變化與實(shí)測(cè)結(jié)果對(duì)比如圖5所示。仿真結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果吻合較好,顯示在20 m之前衰減迅速,20 m之后衰減緩慢。
對(duì)14 m處的豎向地面振動(dòng)加速度按照ISO-2631-1997進(jìn)行頻率計(jì)權(quán),得到計(jì)權(quán)豎向振動(dòng)加速度級(jí)的1/3倍頻程圖,如圖6所示。計(jì)算結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果的主頻帶接近,都在16~64 Hz之間,主頻帶振級(jí)相差不到5 dB。部分中心頻率頻帶之間的振級(jí)存在差距,原因在于有限元阻尼設(shè)置方式只能保證主要頻率阻尼接近實(shí)際阻尼,而且采用的德國(guó)低干擾不平順譜與實(shí)際線路不平順譜在高頻部分也可能存在差異。
圖4 列車(chē)在350 km/h條件下,14 m處豎向地面振動(dòng)加速度時(shí)程曲線
圖5 列車(chē)在350 km/h條件下,地面各點(diǎn)的豎向振動(dòng)加速度幅值隨離軌道橫向距離的變化
通過(guò)1/3倍頻計(jì)算得到每一個(gè)位置的計(jì)權(quán)豎向振動(dòng)加速度級(jí),如圖7所示,并且圖7將實(shí)測(cè)結(jié)果與仿真結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。
圖6 列車(chē)在350 km/h條件下,離軌道中心線14 m處的計(jì)權(quán)豎向振動(dòng)加速度級(jí)1/3倍頻程圖
圖7 列車(chē)在350 km/h條件下,地面各點(diǎn)的計(jì)權(quán)豎向振動(dòng)加速度級(jí)隨離軌道橫向距離的變化
由圖7可以看出:理論結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果整體趨勢(shì)接近,最大不超過(guò)5 dB。30 m之前計(jì)權(quán)振動(dòng)加速度級(jí)隨距離的衰減較快,每10 m衰減約10 dB,與實(shí)測(cè)結(jié)果較為一致。30 m后衰減幅度為每10 m衰減3 dB。在50 m范圍內(nèi),計(jì)權(quán)豎向振動(dòng)加速度級(jí)達(dá)到了65 dB,超過(guò)了中國(guó)《城市區(qū)域環(huán)境振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)》(GB10070—1988)中對(duì)特殊住宅區(qū)振動(dòng)限值的要求,對(duì)人們生活造成的影響較大。
本文基于車(chē)輛-軌道耦合動(dòng)力學(xué)和有限元方法,研究了軟土地區(qū)高速鐵路無(wú)砟軌道引起的地面振動(dòng),并與實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比研究。得到如下結(jié)論:
1)計(jì)算得到的地面豎向振動(dòng)加速度時(shí)域峰值在每一個(gè)測(cè)點(diǎn)位置與實(shí)測(cè)吻合較好。在20 m之前時(shí)域峰值衰減速率較快,20 m以后衰減速率變慢。
2)計(jì)算與實(shí)測(cè)得到的1/3倍頻程地面計(jì)權(quán)豎向振動(dòng)加速度級(jí),主頻帶都在16~64 Hz,頻帶內(nèi)振級(jí)相差不到5 dB。
3)從地面振動(dòng)計(jì)權(quán)加速度級(jí)隨距離的衰減規(guī)律可知:在軟土地區(qū),速度為350 km/h的高速鐵路無(wú)砟軌道路基段周邊50 m范圍內(nèi)的地面振動(dòng)計(jì)權(quán)加速度級(jí)均大于65 dB。
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