張素文，許詩(shī)詩(shī)，危文豪

(武漢理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，湖北 武漢 430070)

指紋具有唯一性和方便性，指紋鎖的安全性能高且只需接觸指紋傳感器約0.5～1.0 s就能實(shí)現(xiàn)開(kāi)鎖功能，方便快捷。隨著指紋技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，指紋鎖已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到軍事、保密等機(jī)構(gòu)，筆者設(shè)計(jì)了一款價(jià)格低、性能高的指紋鎖，特別適用于百姓家庭和現(xiàn)代化辦公室。

系統(tǒng)通過(guò)指紋傳感器采集指紋，以專用指紋識(shí)別集成電路TFS9064芯片為核心，結(jié)合89C52單片機(jī)來(lái)進(jìn)行指紋識(shí)別和鎖頭控制。該系統(tǒng)具有按鍵輸入和液晶顯示輸出功能，通過(guò)TFS9064進(jìn)行指紋的識(shí)別，單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，推動(dòng)門鎖上的鎖舌進(jìn)出，實(shí)現(xiàn)門鎖的開(kāi)、關(guān)以及指紋鎖的全部功能。

1 指紋識(shí)別技術(shù)

指紋自動(dòng)識(shí)別技術(shù)主要包括指紋圖像采集、指紋圖像預(yù)處理、特征提取和特征匹配等過(guò)程[1]。指紋識(shí)別的基本流程如圖1所示。

圖1 指紋識(shí)別基本流程

指紋識(shí)別首先進(jìn)行指紋圖像采集，然后進(jìn)行預(yù)處理和特征提取，建立數(shù)據(jù)庫(kù)。將待識(shí)別的指紋與數(shù)據(jù)庫(kù)中的指紋特征進(jìn)行匹配，若匹配成功，則鎖頭打開(kāi)。

圖像預(yù)處理步驟分為圖像的歸一化、方向圖計(jì)算、圖像增強(qiáng)、圖像二值化和圖像細(xì)化[2]。

指紋特征分為3類:全局特征、局部特征和局部全局特征。特征提取把指紋圖像的紋線走向、紋線斷點(diǎn)、交叉點(diǎn)等用數(shù)值的形式表示，充分體現(xiàn)了指紋唯一性的特征[3]。通常指紋特征可以分為兩類:細(xì)節(jié)點(diǎn)和單獨(dú)點(diǎn)。細(xì)節(jié)點(diǎn)用來(lái)匹配指紋圖像;單獨(dú)點(diǎn)包括中心點(diǎn)和三角點(diǎn)。

指紋匹配的方法有很多，包括基于圖像的匹配、脊模式匹配、細(xì)節(jié)點(diǎn)匹配，以及基于圖形的匹配[4]。指紋細(xì)節(jié)點(diǎn)具有唯一性和穩(wěn)定性，且表達(dá)方式簡(jiǎn)單，因此絕大多數(shù)指紋匹配算法是基于指紋細(xì)節(jié)點(diǎn)的匹配[5]。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

(1)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖

該系統(tǒng)采用雙CPU設(shè)計(jì)，主要由以下幾部分構(gòu)成:指紋傳感器、指紋處理器、主控制器、人機(jī)交互模塊以及鎖頭執(zhí)行模塊。指紋處理芯片TFS9064為整個(gè)系統(tǒng)的核心部分。

指紋傳感器選用ATW300采集指紋圖像;指紋處理器選用TFS9064芯片作為指紋信息的處理芯片;主控制器選擇STC89C52單片機(jī)。人機(jī)交互模塊采用一般按鍵和液晶顯示器LCD12864;鎖頭執(zhí)行模塊在89C52的控制下，完成對(duì)鎖舌進(jìn)出的準(zhǔn)確控制，實(shí)現(xiàn)門鎖的基本功能。

(2)指紋采集與識(shí)別模塊。圖3為指紋的采集與識(shí)別模塊。指紋傳感器ATW300通過(guò)指紋處理器TFS9064對(duì)指紋進(jìn)行采集，TFS9064內(nèi)部有FMCU8KB嵌入式微控制器、FID116KMG指紋識(shí)別處理模塊、32可編程接口及SPI/FLASH接口[6]。TFS9064通過(guò) SPI接口與指紋傳感器連接。為了擴(kuò)大指紋識(shí)別庫(kù)的容量，系統(tǒng)采用AT26DF161，外擴(kuò)了64 k的FLASH。

圖3 指紋采集與識(shí)別模塊

(3)主控制電路設(shè)計(jì)。圖4為主控制電路圖，主控制器采用STC89C52單片機(jī)，完成的任務(wù)主要有:向指紋處理芯片發(fā)送控制指令;響應(yīng)外部中斷，完成輸入功能;控制液晶顯示器;控制鎖頭執(zhí)行等。

(4)鍵盤及LCD顯示電路設(shè)計(jì)。鍵盤輸入及LCD顯示電路如圖5所示，系統(tǒng)由4個(gè)輸入按鈕、LCD12864輸出顯示以及喇叭語(yǔ)音提示組成。LCD12864本身不帶字庫(kù)，需要自己建立所需的字模數(shù)組[7]。4個(gè)按鈕的功能分別為上翻、下翻、確定和返回，結(jié)合操作界面就能完成各種操作。喇叭用來(lái)播放語(yǔ)音提示信息，使操作更具人性化。

圖4 主控制器電路圖

圖5 鍵盤輸入及LCD顯示電路圖

(5)鎖頭執(zhí)行模塊設(shè)計(jì)。鎖頭執(zhí)行模塊主要包括5V直流電機(jī)、驅(qū)動(dòng)芯片L9110、鎖舌以及一些機(jī)械傳動(dòng)部件。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖如圖6所示。

圖6 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要是對(duì)主控制器89C52進(jìn)行編程，89C52與指紋處理器TFS9064通過(guò)串口進(jìn)行通信，通過(guò)發(fā)送命令，實(shí)現(xiàn)指定的指紋提取、比對(duì)、轉(zhuǎn)存等一系列功能，可提高編程的效率[8]。

3.1 系統(tǒng)總體軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的主程序流程如圖7所示。開(kāi)機(jī)后按任意鍵，系統(tǒng)對(duì)串口和外部中斷0等進(jìn)行初始化，然后對(duì)指紋進(jìn)行采集和匹配，若匹配成功則進(jìn)入主界面菜單，主界面有兩個(gè)功能選項(xiàng)，分別是開(kāi)鎖和設(shè)置選項(xiàng)，這兩個(gè)功能通過(guò)主程序調(diào)用外部中斷0子程序?qū)崿F(xiàn)。

圖7 主程序流程圖

3.2 主要模塊程序設(shè)計(jì)

圖8 外部中斷0服務(wù)子流程圖

(1)外部中斷處理程序設(shè)計(jì)。外部中斷0服務(wù)子流程圖如圖8所示，首先判斷是否開(kāi)鎖，如果是則打開(kāi)鎖，如果不是則進(jìn)入設(shè)置界面，在該界面中可選擇指紋位置編號(hào)，進(jìn)而對(duì)該位進(jìn)行注冊(cè)或刪除操作，當(dāng)操作完成時(shí)則返回設(shè)置界面。

(2)指紋注冊(cè)程序設(shè)計(jì)。指紋注冊(cè)子程序流程圖如圖9所示，在程序中對(duì)指紋進(jìn)行兩次注冊(cè)，通過(guò)按鍵改變指紋的ID號(hào)，從而確定指紋的位置，向從機(jī)(TFS9064)發(fā)送指紋注冊(cè)指令，輸入指紋，主機(jī)通過(guò)判斷返回碼來(lái)確定指紋是否注冊(cè)成功[9]。

圖9 指紋注冊(cè)子程序流程圖

(3)指紋匹配程序設(shè)計(jì)。指紋匹配在指紋處理芯片TFS9064上實(shí)現(xiàn)，當(dāng)需要開(kāi)鎖時(shí)，將預(yù)存的指紋模板與現(xiàn)場(chǎng)采集到的指紋進(jìn)行特征匹配，并將匹配結(jié)果返回給主控制器89C52，由89C52進(jìn)行其他的外圍控制。指紋識(shí)別程序流程圖如圖10所示。

(4)指紋刪除程序。在該程序中首先選擇指紋刪除的位置，即指紋在從機(jī)存儲(chǔ)位置的ID號(hào)，向從機(jī)發(fā)送指紋刪除指令并等待接收5個(gè)字節(jié)的返回碼，主機(jī)通過(guò)判斷返回碼的相關(guān)位來(lái)確定指紋是否刪除成功，從而在LCD屏幕上顯示相關(guān)信息并發(fā)送提示音[10]。指紋刪除子程序如下:

圖10 指紋識(shí)別程序流程圖

該程序中有一個(gè)選擇分支，用于校驗(yàn)主機(jī)接收到的返回碼，判斷指紋是否刪除成功。程序執(zhí)行完后返回設(shè)置菜單。

4 試驗(yàn)結(jié)果

設(shè)計(jì)的系統(tǒng)實(shí)物圖及注冊(cè)或刪除指紋界面如圖11和圖12所示。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試:先錄入一枚完好的指紋，然后用該手指的指紋去開(kāi)鎖，經(jīng)過(guò)50次左右的測(cè)試，每次都能將鎖打開(kāi)。但存在手指若被劃傷則鎖沒(méi)打開(kāi)的個(gè)別現(xiàn)象。

圖11 實(shí)物圖

圖12 注冊(cè)或刪除指紋界面

在測(cè)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，將同一個(gè)指紋多次注冊(cè)或采用指紋特征點(diǎn)較多的手指指紋進(jìn)行注冊(cè)，都可以提高系統(tǒng)的識(shí)別效率，縮短開(kāi)鎖時(shí)間。

5 結(jié)論

筆者設(shè)計(jì)了一款家庭用指紋電子鎖的硬件和軟件。該系統(tǒng)通過(guò)ATW300指紋傳感器，經(jīng)指紋識(shí)別集成電路芯片TFS9064處理和單片機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)了指紋鎖的功能。試驗(yàn)結(jié)果表明:系統(tǒng)工作穩(wěn)定，識(shí)別效率高，成本低，功耗低，可滿足設(shè)計(jì)要求。

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