趙彥剛,徐喜旺
(國家測繪地理信息局 第二地形測量隊,西安 710054)
2011年9月14日,隨著傳統(tǒng)的求解基線軟件Trimble Geomatics office(TGO)內置有效期的到來,造成該日之后所做的靜態(tài)GPS無法求解基線。取而代之的是美國天寶公司推出的新一代后處理軟件,即Trimble Business Center(TBC)。
TBC軟件不僅能夠處理GNSS(包含GPS、GLONASS和GALILEO)數據,還可以處理全站儀、水準儀、3D掃描儀數據,集成了功能強大的可視工具和建模工具,利用多種視圖全面反映數據信息,全新的處理算法保證其處理速度,并提供了靈活的處理配置方案,支持導出疊加到Google Earth 里的圖像[1-2]。
本文通過項目實踐總結出了運用TBC軟件處理GPS基線數據的操作流程以及運用其導出功能按第三方軟件所需格式導出的方法。
TBC處理GPS基線數據的流程如圖1所示。
圖1 TBC處理GPS基線數據的流程
RINEX的英文全稱是Receiver Independent Exchange Format,即與接收機無關的交換格式。它是一種在GPS測量應用中普遍采用的標準數據格式,幾乎所有的數據分析處理軟件都能夠直接讀取RINEX格式的數據[3-5]。GPS原始數據格式轉換RINEX格式的軟件繁多,限于篇幅因素,本文不再討論。
在TBC中導入觀測數據進行基線解算。后基線解算采用調制在GPS信號中的廣播星歷,獲取雙差固定解。解算之前采用TBC內置的 “時段編輯器”工具對觀測值進行編輯,禁用一些質量較差數據,見圖2。其它處理模型與設置的選擇具體為
圖2 選擇時段編輯器
(1)坐標系統(tǒng)類型選擇 “缺省投影方式 (橫軸墨卡托)”,大地水準面模型中選擇 “無大地水準面模型”。
(2)坐標顯示順序選擇 “北坐標,東坐標,高程”,基線處理的質量要求按照規(guī)范要求更改驗收標準的值。
(3)基線處理的解類型選擇為 “固定”, “頻率”選擇為 “多頻”,衛(wèi)星截止高度角為15°。
如果基線處理不合格或者處理后的基線矢量的PDOP值大于所設計的要求,則可通過改變TBC軟件的主要參數對基線進行優(yōu)化,提高基線向量解算精度。
(1)調整高度截止角
基線處理中系統(tǒng)預置的高度截止角為10°,調整高度截止角可有效抵消不利觀測環(huán)境對基線解算的影響。
(2)改變采樣間隔
由于GPS接收機本身和外界干擾會產生周跳,適當增加采集密度是診斷和修復周跳的重要措施。因此,當基線觀測時間較短時,應適當縮短采樣間隔。
(3)調整有效歷元
在基線詳解中查看基線的星歷情況,對經常失鎖或者歷元段過短的星歷進行剔除。
通過反復改變以上參數,重新解算基線,使原不合格基線達到解算。若工作過程中的控制網中有一條基線不合格,則通過增大高度截止角,同時保證有足夠多的衛(wèi)星參與計算且PDO P值良好時,通常能便該基線得到解算,見圖3所示。
圖3 基線處理報告
基線處理完成后,如需要網圖則可在TBC中使用導出工具導出網圖的*.dwg格式文件。在后續(xù)的平差計算中,可使用 “Trimble Data Exchange”工具將基線矢量文件導出,然后將導出的基線矢量 *.asc文件導入至TGO中,最后將TGO中的此基線數據按固定格式導出為其它平差軟件可讀的文件即可[6-7]。
運用TBC進行GPS基線處理,快捷便利。另外,因為TBC與TGO非常相似,習慣使用TGO的人員也可利用TBC處理合格的基線數據導出為TGO可讀的格的文件,再導入到TGO中做相應的其它處理。TBC提供大量獨特的創(chuàng)新功能,如何將其功能充分利用,還需要進一步的研究。另外,正是由于TBC功能模塊眾多,導致在使用的過程中可能出現計算機運行過慢甚至死機的情況,為提高工作效率減少不必要的損失,建議將此軟件安裝在配置較高的計算機上運行。
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