高興, 曹君慈, 張奕黃, 高培慶,劉瑞芳
(1.南車株洲電力機車研究所有限公司,湖南 株洲 412001;2.北京交通大學(xué) 電氣工程學(xué)院,北京 100044;3.南車株洲電機有限公司,湖南 株洲 412001)
隨著動車組的車速不斷提高,動車組走行部分的可靠性變得尤為重要,安全隱患也更為突出[1]。輪對軸箱軸承和牽引電機軸承是動車組走行部分的關(guān)鍵部件,一旦出現(xiàn)故障,輕則造成機損事故,影響鐵路的正點運行,重則發(fā)生切軸、列車顛覆等重大事故,給國家和人民生命財產(chǎn)帶來無法估量的損失。滾動軸承損傷的監(jiān)測和理論分析已有學(xué)者作了大量的工作[2-5],但對高速動車組軸承的檢測和分析缺乏有效的手段,國內(nèi)、外主要軸承廠家和研究機構(gòu)采用的均是實驗室臺架試驗,通過模擬高速列車的運行工況來驗證軸承的安全性[6-9]。
圖1為動車組牽引電機簡圖,牽引電機傳動端和非傳動端各有1套軸承,均采用脂潤滑。
圖1 牽引電機簡圖
以和諧200 km/h和先鋒號動車組為例,牽引電機軸承和潤滑脂的主要數(shù)據(jù)見表1。
表1 和諧與先鋒號動車組軸承數(shù)據(jù)表
按現(xiàn)代潤滑理論,充分潤滑是軸承正常工作的保證。試驗表明,只有正確選擇和使用潤滑劑,才能在軸承摩擦副之間形成具有足夠強度的油膜。優(yōu)質(zhì)潤滑脂在軸承摩擦副之間能維持微磨損,潤滑脂中的添加劑可以對輕微的磨損及時修補、拋光。由于降低了軸承磨損,再加上油脂的抗氧化、抗水解的特殊性能,油脂內(nèi)部基油分子之間的動態(tài)損耗小,這樣的油脂可以顯著延長軸承的加油周期及軸承壽命。
下文通過對和諧200 km/h與先鋒號動車組牽引電機軸承進行臺架試驗,分析軸承在不同運行工況下的特性,并通過對軸承和潤滑脂的成分檢測與分析,研究和諧200 km/h牽引電機軸承采用的UNIMAX R NO.2脂和先鋒號采用的UPG 2脂對軸承運行壽命的影響,并對潤滑脂成分提出指導(dǎo)性的意見。
圖2為牽引電機軸承試驗臺主機部分框圖,另有控制柜進行試驗條件的加載,包括載荷和轉(zhuǎn)速的設(shè)置和控制,記錄儀實時記錄軸承不同部位的溫度和振動數(shù)據(jù)。
圖2 牽引電機軸承試驗臺主機部分框圖
(1)溫升特性試驗。在軸向和徑向載荷固定的條件下,使轉(zhuǎn)速呈階梯狀提高,考察軸承在相應(yīng)速度下的溫升。
(2)耐久性試驗。在某一特定轉(zhuǎn)速、軸向和徑向載荷條件下進行長達數(shù)月的試驗,考察潤滑脂和軸承的耐久性能。
試驗使用同一套軸承,徑向加載2 600 N。先在常溫下進行18 h的溫升試驗,然后停機,直到試驗裝置各部分的溫度恢復(fù)到常溫狀態(tài)后,再通過電阻絲加熱使兩端軸承溫度維持在100 ℃進行耐久性試驗,持續(xù)運行3 000 h以上,以考察潤滑脂能否滿足軸承持續(xù)運行9×105km。
和諧200 km/h動車組牽引電機軸承(表1)溫升試驗的溫度、振動曲線如圖3所示(圖中g(shù)為重力加速度,下同)。從圖中可以看出,深溝球軸承的溫升高于圓柱滾子軸承的溫升,但各位置的溫升較低,沒有超過溫度限值,溫升試驗正常。
2-F-FR為徑向載荷下軸承座溫度;2-B-O-1為6311軸承外圈溫度;2-B-O-2為6311軸承絕緣層內(nèi)的外圈溫度;2-B-I為6311軸承內(nèi)圈溫度;2-R-O-I為NU214軸承外圈溫度;2-R-O-2為NU214軸承絕緣層內(nèi)的外圈溫度;2-R-I為NU214軸承內(nèi)圈溫度;2-B-GR為6311軸承徑向振動;2-R-GR為NU214軸承徑向振動(下同)
先鋒號動車組牽引電機軸承溫升試驗轉(zhuǎn)速一直到7 210 r/min(相當于車速414 km/h),在此過程中無顯著的溫升,說明軸承運轉(zhuǎn)狀況正常。表2為各轉(zhuǎn)速(時速)下記錄的最高溫度,在5 750 r/min ( 車速330 km/h)時軸承溫度最高,但仍在許用溫度以內(nèi)。另外,在7 210 r/min時溫度反而變低,可以認為是軸承內(nèi)部的油脂由于高速旋轉(zhuǎn)而排出,油脂黏度阻尼變小所致。
表2 先鋒號動車組牽引電機軸承溫升試驗的最高溫度記錄
和諧200 km/h動車組牽引電機軸承的耐久性試驗的振動曲線如圖4所示,圖4a為一階段試驗,持續(xù)運行了1 500 h,圖4b為二階段試驗,預(yù)設(shè)在第一階段基礎(chǔ)上再持續(xù)運行1 500 h,但由于軸承振動超限,試驗僅僅持續(xù)了300 h,也即進行了總計1 800 h的耐久性試驗。
從圖4中可以看出,在一階段試驗的1 500 h過程中,軸承出現(xiàn)了一些振動突變的情況,振幅超過40g(g為重力加速度,下同);在二階段的試驗中振幅多次超過40g,6311軸承振動大于NU214軸承,高達60g,說明軸承潤滑狀態(tài)已經(jīng)不正常,不能持續(xù)運行到9×105km。
圖4 和諧200 km/h動車組牽引電機軸承振動曲線
先鋒號動車組牽引電機軸承經(jīng)超過10×105km走行距離的3 500 h試驗后,振動值一直較低,運轉(zhuǎn)正常(圖5)。
圖5 先鋒號動車組牽引電機軸承振動曲線
3.3.1 和諧200 km/h動車組
試驗后對軸承進行解體檢查,圖6為2套試驗軸承的外觀。
圖6 試驗后軸承外觀
從圖6可以看出,NU214/C4軸承內(nèi)、外圈和滾子的滾動表面保持了較好狀態(tài);由于高頻超差導(dǎo)致6311軸承鋼球表面受到嚴重的破壞。鋼球磨損嚴重,磨損特征主要為嚴重的黏著擦傷,并已被高溫氧化和局部熔融而形成黑色的塊狀顆粒,以及在大量試驗過程中經(jīng)反復(fù)研磨成為細小的氧化物顆粒;鍍層脫落表面可見明顯磨痕,保持架與鋼球有過很強摩擦,導(dǎo)致鋼球鍍層材料黏附于保持架的兜孔表面(圖7)。
圖7 鋼球嚴重磨損(鍍層黏附于保持架上)
表3為軸承尺寸的允許偏差和測量偏差值,試驗后尺寸精度都在所要求的范圍內(nèi)。
表3 軸承尺寸精度測定結(jié)果 mm
3.3.2 先鋒號動車組
耐久試驗后軸承的外觀形貌如圖8所示。可以看出,內(nèi)、外圈滾道面及滾子表面均無剝離等致命缺陷,滾子表面產(chǎn)生的輕微痕跡可能是耐久試驗?zāi)┢跐櫥瑺顩r變差所致。檢測結(jié)果表明,試驗后各尺寸與初始值相比均未發(fā)生明顯改變。
圖8 耐久性試驗后軸承外觀
表4為耐久試驗后軸承尺寸允許的偏差和測量的偏差值。
表4 耐久試驗后的尺寸測量結(jié)果 mm
由于深溝球軸承的內(nèi)、外圈不可分離(鉚接保持架緣故),故不能確認軸承內(nèi)部狀況。但試驗后軸承轉(zhuǎn)動狀態(tài)依然良好,據(jù)此可以斷定軸承內(nèi)部沒有產(chǎn)生致命的缺陷。試后檢測表明,各尺寸與初始值相比均未發(fā)生明顯變化。
表5給出了和諧200 km/h動車組軸承試驗后潤滑脂的檢測結(jié)果。從表中數(shù)據(jù)可以看出,2種軸承內(nèi)部的潤滑脂均已嚴重劣化。尤其是球軸承出現(xiàn)200~300 μm的凝膠狀氧化物、大量黑色氧化物顆粒和嚴重黏著磨損顆粒破壞嚴重,不能繼續(xù)使用,軸承不能持續(xù)運行到9×105km。
表5 和諧號軸承潤滑脂分析結(jié)果
表6為先鋒號動車組軸承試驗后潤滑脂化驗結(jié)果,F(xiàn)e、Cu在油脂中的含量及黏度值均在容許范圍內(nèi)。鑒于試驗溫升不明顯,可以認為依靠油脂密封腔內(nèi)的油分就能保證其潤滑性能。相對NU213而言, 6311潤滑油脂劣化程度小一些,這可能是由于保持架材質(zhì)不同所致。
表6 先鋒號軸承的潤滑脂分析結(jié)果
根據(jù)和諧200 km/h動車組牽引電機軸承以及潤滑脂的試驗結(jié)果可得出以下結(jié)論:(1)軸承及潤滑脂的溫升試驗正常,能滿足高速運行工況;(2) 圓柱滾子和球軸承潤滑脂嚴重劣化,含F(xiàn)e嚴重超標,圓柱滾子軸承內(nèi)的潤滑脂含F(xiàn)e超標296%,球軸承內(nèi)含F(xiàn)e超標3 072%;(3)軸承不具備持續(xù)運行9×105km的耐久性。
根據(jù)先鋒號牽引電機軸承以及潤滑脂的試驗結(jié)果可得出以下結(jié)論:(1)軸承及潤滑脂能夠滿足8 800 r/min轉(zhuǎn)速下在許用溫度內(nèi)的運轉(zhuǎn); (2)軸承具有2×106km以上的耐久性以及潤滑脂具有1×106km的耐久性。
通過對和諧200 km/h和先鋒號動車組牽引電機軸承和潤滑脂的試驗可以看出:
(1)軸承運行時的振動加速度≤40g,溫度≤120 ℃是安全的。
(2)當軸承振動加速度發(fā)生突變時,可能預(yù)示軸承滾道面潤滑膜受到破壞,若破壞沒有及時修復(fù),軸承將運行在不安全的區(qū)域,而此時軸承溫度并不高,因此振動比溫度更能反映高速牽引電機軸承的故障征兆。
(3)在潤滑壽命方面,UPG No.2脂較Unimax R No.2脂高;在溫升方面,UPG No.2脂較新干線牽引電機軸承使用的Unimax R No.2脂低。
(4)應(yīng)優(yōu)先采用具有自修復(fù)功能的潤滑脂(如UPG No.2),其對運行中出現(xiàn)的輕微擦傷可以自行修復(fù)。
(5)優(yōu)先采用憎水型潤滑脂(如UPG No.2),降低潤滑層中由于水分在高速接觸點的瞬間高溫破壞作用,提高動車牽引電機軸承的運行安全性。