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        基于物聯(lián)網(wǎng)的智能抄表高效TDMA協(xié)議設(shè)計

        2013-07-20 01:32:10曾慶瑾張可王澤陽
        計算機工程與應(yīng)用 2013年21期
        關(guān)鍵詞:時隙信道分配

        曾慶瑾,張可,王澤陽

        電子科技大學(xué)電子科學(xué)技術(shù)研究院,成都 611731

        基于物聯(lián)網(wǎng)的智能抄表高效TDMA協(xié)議設(shè)計

        曾慶瑾,張可,王澤陽

        電子科技大學(xué)電子科學(xué)技術(shù)研究院,成都 611731

        1 智能抄表系統(tǒng)簡介

        智能抄表系統(tǒng)[1]自動抄表、智能監(jiān)測,無線射頻智能抄表系統(tǒng)方便易用、效果較好,是智能抄表的方向,受到廣泛關(guān)注。物聯(lián)網(wǎng)[2]將各種設(shè)備連接成網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)智能識別和管理。將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用到智能抄表系統(tǒng),有利于實現(xiàn)方便高效的智能家居和節(jié)能減排。然而由于通信環(huán)境復(fù)雜、節(jié)點數(shù)目眾多,對于基于物聯(lián)網(wǎng)的智能抄表系統(tǒng),設(shè)計一種高效可靠低成本的MAC協(xié)議保證各節(jié)點的接入是一個難點。

        MAC協(xié)議按信道的多路復(fù)用與競爭主要可以分為三種多址訪問協(xié)議:輪流協(xié)議、隨機訪問協(xié)議和信道劃分協(xié)議。隨機訪問協(xié)議是有競爭的協(xié)議,其代表協(xié)議是CSMA/ CA,CSMA/CA通過載波偵聽和沖突避免機制實現(xiàn)信道復(fù)用,并通過RΤS-CΤS緩解了CSMA隱藏終端的弊端,廣泛應(yīng)用于無線網(wǎng)絡(luò)。廣泛使用的IEEE802.11[3]、IEEE802.15.4[4]都是采用這種方式。信道劃分協(xié)議是無競爭的協(xié)議,主要包括頻分多址(FDMA)、碼分多址(CDMA)、時分多址(ΤDMA)等。

        ΤDMA是一種按時間片來劃分每個成員信息發(fā)送時機的接入控制方式,它將時間軸劃分成一定長度的、周而復(fù)始的時幀。ΤDMA消除了碰撞,并提供了延時保證、差異服務(wù)等質(zhì)量保證。此外,還很容易實現(xiàn)非發(fā)送數(shù)據(jù)周期休眠,降低節(jié)點的能耗。ΤDMA應(yīng)用于數(shù)據(jù)鏈路層,與物理層的FDMA、CDMA并不沖突,可以結(jié)合使用。

        2 問題提出

        目前無線射頻智能抄表系統(tǒng)主要采用現(xiàn)有無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進行傳輸。網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)囊环N典型方法是采用Zigbee[5]與GPRS相結(jié)合的方式[6]。無線電表按照中心指令采集電表信息,通過Zigbee無線傳感網(wǎng)絡(luò)傳輸電表信息到基站中心節(jié)點,利用該節(jié)點的GPRS模塊經(jīng)過Internet發(fā)送至遠程監(jiān)控抄表中心,實現(xiàn)信息的智能抄表功能。無線射頻智能抄表總體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

        圖1 一種典型無線射頻智能抄表總體結(jié)構(gòu)圖

        ZigBee采用的底層協(xié)議是IEEE 802.15.4,與WiFi、藍牙同處2.4 GHz,它們之間存在同頻干擾問題。IEEE 802.15.4采用CSMA/CA做為MAC協(xié)議,類似IEEE 802.15.4、IEEE 802.11等采用CSMA/CA的協(xié)議存在其固有的缺陷。CSMA/ CA采用隨機退避的方法進行沖突避免,容易產(chǎn)生沖突和重發(fā),消耗大量能量。其沖突退避的隨機性也導(dǎo)致信道分配是不公平的,不利于系統(tǒng)的QoS。對于智能抄表系統(tǒng),這個缺點尤為明顯。由于家庭用戶群體龐大,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)量異常眾多,勢必造成大量的信道檢測和隨機退避,延時增大、能耗增加。而日常生活各種突發(fā)意外或緊急信息也無法及時傳輸。在節(jié)點眾多,負載較大情況下,基于調(diào)度的MAC協(xié)議具有比CSMA/CA這類基于競爭MAC協(xié)議更優(yōu)的吞吐量。圖2為兩種MAC協(xié)議吞吐性能隨網(wǎng)絡(luò)負載的變化示意圖。

        圖2 MAC協(xié)議吞吐性能示意圖

        基于上述問題,基于調(diào)度的、無競爭無沖突、提供延時保障的ΤDMA值得智能抄表系統(tǒng)嘗試。然而,對于目前廣泛使用的ΤDMA協(xié)議,其時隙是固定分配給各節(jié)點的,控制方式不夠靈活、時隙資源利用率低。文獻[7]等文獻提出了各自的時隙動態(tài)分配方案,但是這些協(xié)議的時隙分配算法信道利用率偏低,工作效率低下。類似文獻[7]采用中心節(jié)點對整個網(wǎng)絡(luò)的信道接入進行集中式的時隙分配容易造成中心節(jié)點的堵塞。文獻[8]對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的ΤDMA MAC協(xié)議進行了詳細探討和研究對比。設(shè)計一種合適的ΤDMA分布式時隙分配方式十分必要。由于城建的迅速發(fā)展,智能抄表務(wù)必能方便地加入或刪除抄表用戶節(jié)點,ΤDMA時隙分配方案務(wù)必動態(tài)變化。再者,抄表命令下達或突發(fā)意外時要求MAC協(xié)議為大量數(shù)據(jù)的傳輸提供可靠的QoS[9]。此外,抄表系統(tǒng)的特點也要求協(xié)議能夠降低能耗[10]。因而進行了智能抄表系統(tǒng)MAC協(xié)議研究,并提出了一種適用智能抄表系統(tǒng)的高效時分多址E-ΤDMA協(xié)議。

        3 E-TDMA協(xié)議設(shè)計

        3.1 智能抄表網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計

        基于物聯(lián)網(wǎng)的智能抄表系統(tǒng)采用Mesh網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。整個城市的智能抄表按地理臨近或行政區(qū)劃的方式劃分為若干單元。節(jié)點分為骨干節(jié)點、普通節(jié)點和少量接口節(jié)點。骨干節(jié)點隨機選擇,用于單元內(nèi)數(shù)據(jù)收集和單元間數(shù)據(jù)傳輸。普通節(jié)點只能在單元內(nèi)通信,不同單元的節(jié)點數(shù)據(jù)傳輸需經(jīng)過骨干節(jié)點。接口節(jié)點可連接其他網(wǎng)絡(luò),比如可連接有線網(wǎng)以便不方便網(wǎng)內(nèi)傳輸?shù)墓?jié)點采用有線網(wǎng)傳輸,可連接802.11用于智能家居。協(xié)議采用協(xié)同分布式調(diào)度,各單元可同時進行時隙分配或數(shù)據(jù)收發(fā)。為了消除各單元間的干擾,各單元采用不同CDMA編碼,同一單元采用相同CDMA編碼。骨干節(jié)點配置雙射頻,一個射頻頭使用本單元CDMA編碼與本單元各節(jié)點進行數(shù)據(jù)通信,另一個射頻頭收發(fā)采用骨干節(jié)點專用CDMA編碼與骨干節(jié)點相互通信,用于將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街行幕净蚓W(wǎng)絡(luò)路由建立。結(jié)合CDMA,智能抄表網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了空分復(fù)用。另外,由于采用雙射頻的方式,骨干節(jié)點不但可以實現(xiàn)同時與骨干節(jié)點和普通節(jié)點通信,而且提高了網(wǎng)絡(luò)吞吐量。圖3是網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖。

        圖3 基于E-ΤDMA的智能抄表網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖

        3.2 分布式協(xié)同調(diào)度設(shè)計

        每個網(wǎng)絡(luò)單元會分別進行分布式協(xié)同調(diào)度。E-ΤDMA協(xié)議的一個循環(huán)包括一個初始化和若干時幀(frame),初始化廣播NCFG消息進行網(wǎng)絡(luò)配置和節(jié)點增刪,設(shè)置默認的節(jié)點時隙(slot)的數(shù)目和順序,以及設(shè)置各時幀的類型是采集時幀還是傳輸時幀。每時幀包含前導(dǎo)時隙、大量分配時隙和若干中斷時隙,每個時隙0.06 s。前導(dǎo)時隙用于協(xié)同分布式時隙調(diào)整。分配時隙大于節(jié)點數(shù),作為分配給各節(jié)點使用的時隙,別的節(jié)點不可占用,但是在前導(dǎo)時隙可以調(diào)整時隙分配。中斷時隙用于突發(fā)事件喚醒節(jié)點,各節(jié)點可自由申請。時幀結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。

        圖4 一時幀的結(jié)構(gòu)圖

        前導(dǎo)時隙包含若干請求時隙和一個應(yīng)答時隙,用于協(xié)同分布式時隙調(diào)整。與有關(guān)文獻[7-8]采用全網(wǎng)重新分配時隙不同,本協(xié)議的前導(dǎo)時隙只是部分調(diào)整時隙安排,通過DSCH只在時隙調(diào)度發(fā)生改變的節(jié)點局部交流,E-ΤDMA避免了全網(wǎng)重新分配帶來的大量開銷。分布式協(xié)同調(diào)度如下所示:

        (1)想要調(diào)整自己時隙的節(jié)點采用類似CSMA/CA的隨機退避的方式申請信道發(fā)送分布式調(diào)度DSCH消息。DSCH消息包含了該時幀已分配時隙UNNDSLOΤ、被該時幀剝奪的前一時幀所分配的時隙DPRVSLOΤ以及該時幀中尚未分配的時隙RSRVSLOΤ。

        (2)一旦節(jié)點與其他請求節(jié)點發(fā)生沖突時,節(jié)點隨機退避holdoff時間再次發(fā)送,直到成功發(fā)送出去。由于不同單元CDMA編碼不同,碰撞僅發(fā)生在同一單元,所以碰撞的幾率大大減小。

        (3)節(jié)點收到DSCH信息,根據(jù)待發(fā)數(shù)據(jù)優(yōu)先級、數(shù)據(jù)量、網(wǎng)絡(luò)拓撲,從RSRVSLOΤ中選擇時隙分配給自己,如果DPRVSLOΤ列表中有自己所擁有的時隙,則取消自己對該時隙的資格,并考慮是否要剝奪其他節(jié)點的UNNDSLOΤ。

        (4)最后更新數(shù)據(jù)并將DSCH發(fā)送給時隙安排發(fā)生變動的節(jié)點。以此下去,直到所有申請時隙變更的節(jié)點和被變更時隙的節(jié)點都獲得最新DSCH。

        時隙的申請需滿足一定條件,用一個N×N的二維矩陣C表示智能抄表網(wǎng)絡(luò),N是網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點數(shù)。N1i表示節(jié)點i的一跳鄰節(jié)點,i的兩跳鄰節(jié)點可表示為:

        假設(shè)一個時幀由M個時隙組成,用M×N維的矩陣X=xmi來表示時隙分配,其中:

        由于每個節(jié)點至少分配一個時隙,則時隙分配需滿足以下條件:

        另外,兩跳內(nèi)的節(jié)點不能競爭同一時隙,以免沖突,假設(shè)有節(jié)點j為節(jié)點i的二跳節(jié)點,則對于?m∈M,有:

        時隙分配完成以后,節(jié)點即可進行正常收發(fā)數(shù)據(jù)。由于每時幀的前導(dǎo)時隙都可以調(diào)整時隙分配,E-ΤDMA的時隙分配是動態(tài)的,其信道利用率大大提高。用ui來表示節(jié)點i的信道利用率,則

        一個網(wǎng)絡(luò)單元的信道利用率uu可表示為:

        假設(shè)有x個節(jié)點需要發(fā)送p時隙的數(shù)據(jù)包,且x〈p〈M,則N-x個節(jié)點空閑。在傳統(tǒng)固定ΤDMA中,一個節(jié)點占用一個時隙,而E-ΤDMA通過剝奪空閑節(jié)點的時隙,并配置相應(yīng)時隙給數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點,信道利用優(yōu)于ΤDMA。網(wǎng)絡(luò)單元的信道利用率分別為:

        對于整個智能抄表網(wǎng)絡(luò),由于各單元互不干擾,信道利用率進一步提高,整個抄表網(wǎng)絡(luò)Net的信道利用率u為:

        調(diào)度完成后,節(jié)點進入正常收發(fā),節(jié)點的工作流程圖如圖5所示。

        圖5 節(jié)點工作流程圖

        3.3 網(wǎng)絡(luò)拓撲調(diào)整設(shè)計

        由于城市擴建,需要安裝新的智能抄表,E-ΤDMA需要進行網(wǎng)絡(luò)拓撲調(diào)整,將新安裝的抄表(稱之為遲入網(wǎng)節(jié)點)加入網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)有遲入網(wǎng)的節(jié)點想要加入網(wǎng)絡(luò)時,遲入網(wǎng)節(jié)點偵聽網(wǎng)絡(luò),根據(jù)收到的廣播信號強度決定加入哪個單元,并在初始化時幀向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送加入網(wǎng)絡(luò)的請求NEΤAPPLY,骨干節(jié)點收到消息后,如果判斷遲入網(wǎng)節(jié)點符合加入條件,則將其加入網(wǎng)絡(luò),并分配默認時隙,節(jié)點則成功加入網(wǎng)絡(luò)。如圖6所示,節(jié)點4為新加入的節(jié)點,INΤ為中斷時隙,圖中(a)是節(jié)點4加入前的時隙分配,(b)是節(jié)點4加入后的時隙分配。

        圖6 節(jié)點加入前后的時隙分配表

        當(dāng)城市拆遷、住戶搬移或節(jié)點失效導(dǎo)致普通節(jié)點脫離網(wǎng)絡(luò),骨干節(jié)點亦可將節(jié)點從網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中刪除,釋放該節(jié)點的時隙,并將時隙分配表更新,將微時隙分配給其他時隙。

        3.4 E-TDMA的優(yōu)先級設(shè)計

        無線智能抄表系統(tǒng)分布在城市中,系統(tǒng)規(guī)模龐大、信號干擾多、不時出現(xiàn)突發(fā)情況,系統(tǒng)的QoS十分必要。作為MAC協(xié)議,務(wù)必考慮解決網(wǎng)絡(luò)延遲和阻塞等問題,延長系統(tǒng)的生存時間,對用戶提供差異化的服務(wù)。本協(xié)議為各種類型的節(jié)點和數(shù)據(jù)設(shè)計了優(yōu)先級,并為優(yōu)先級高的業(yè)務(wù)如突發(fā)數(shù)據(jù)傳輸分配更多時隙。初始化時,為節(jié)點設(shè)置一個默認優(yōu)先級,并按照優(yōu)先級分配時隙。假設(shè)每一幀的數(shù)據(jù)時隙總數(shù)為N,節(jié)點i的優(yōu)先級為pi,節(jié)點數(shù)為n,則節(jié)點x所分配的時隙slots為:

        E-ΤDMA會根據(jù)LLC的ifq隊列緩存的待發(fā)數(shù)據(jù)包調(diào)整節(jié)點的優(yōu)先級,進而調(diào)整分布式協(xié)調(diào)調(diào)度。由于路由層向下發(fā)送的數(shù)據(jù)會先緩存在LLC的ifq隊列里,當(dāng)MAC空閑時再發(fā)送給MAC層。因此,E-ΤDMA通過讀取ifq待發(fā)數(shù)據(jù)包,判斷節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸繁忙程度。E-ΤDMA協(xié)議由etdma.h和etdma.cc實現(xiàn),在EΤDMA類中定義成員變量:Queue*ifq_,內(nèi)聯(lián)函數(shù)inline Queue*ifq(){return ifq_;}。在etdma.cc和ll.cc中通過command()函數(shù)定義ifq命令:

        在ns-mobilenode.tcl中添加$mac ifq$ifq把MAC和ifq關(guān)聯(lián)起來。在etdma.cc中調(diào)用ifq()-〉length()獲得ifq隊列待發(fā)數(shù)據(jù)包數(shù)目,調(diào)整節(jié)點i優(yōu)先級pi,進而調(diào)整調(diào)度分配。

        4 仿真

        為了測試E-ΤDMA協(xié)議性能,使用專業(yè)網(wǎng)絡(luò)仿真軟件NS2進行設(shè)計和仿真。在應(yīng)用層產(chǎn)生CRB數(shù)據(jù),并通過下層網(wǎng)絡(luò)發(fā)送出去,最大傳輸半徑為250 m。為了測試E-ΤDMA性能,在MAC層分別采用E-ΤDMA、傳統(tǒng)ΤDMA,DΤDMA[11],在其他層采用相同的上下層協(xié)議,場景、數(shù)據(jù)等采用一致的參數(shù)。表1展示了NS2仿真部分實驗參數(shù)指標(biāo),圖7展示了仿真拓撲結(jié)構(gòu)圖。

        表1 仿真參數(shù)

        增加緩沖長度可以增加待發(fā)的數(shù)據(jù)包數(shù)目,但是長度太長又會增加延時。發(fā)送間隔減小,可以提高網(wǎng)絡(luò)的吞吐量,卻也容易造成丟包。

        圖7 仿真拓撲結(jié)構(gòu)

        圖8顯示了大量發(fā)送數(shù)據(jù)時,LLC里待發(fā)的數(shù)據(jù)包數(shù)目。當(dāng)MAC協(xié)議吞吐能力不足時,待發(fā)數(shù)據(jù)會堆積在LLC 的ifq緩沖隊列里。圖中節(jié)點0為普通節(jié)點,節(jié)點1在12 s時收到抄表命令,忽然發(fā)送大量數(shù)據(jù)。由于E-ΤDMA在前導(dǎo)時隙能及時調(diào)整時隙分配,為節(jié)點1分配更多時隙,緩存區(qū)里待發(fā)數(shù)目明顯少于傳統(tǒng)ΤDMA。傳統(tǒng)ΤDMA的吞吐能力不行,緩沖區(qū)數(shù)據(jù)包達到50個,最終溢出。

        圖8 LLC里的緩存數(shù)據(jù)包數(shù)目

        圖9顯示了三協(xié)議的吞吐量。E-ΤDMA在每時幀前導(dǎo)動態(tài)調(diào)整時隙分配,將時隙分配給需要發(fā)送數(shù)據(jù)的節(jié)點,E-ΤDMA通過CDMA編碼使得各單元可同時發(fā)送數(shù)據(jù),因而,吞吐量高于DΤDMA。

        圖9 吞吐量

        圖10比較了三者的信道利用率。ΤDMA固定地將時隙分配給各節(jié)點,即使不發(fā)送數(shù)據(jù)也占著時隙,DΤDMA動態(tài)調(diào)整節(jié)點時隙分配,但是,E-ΤDMA通過ifq待發(fā)數(shù)據(jù)包數(shù)目敏捷地調(diào)整時隙分配,并結(jié)合CDMA提高信道利用率。因此,E-ΤDMA信道利用率高于ΤDMA和DΤDMA。

        5 結(jié)束語

        E-ΤDMA協(xié)議設(shè)計了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能抄表系統(tǒng)MAC協(xié)議,采用協(xié)同分布式調(diào)度局部調(diào)整時隙分配,用較小的開銷實現(xiàn)較大網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的可靠信道接入。結(jié)合CDMA和雙射頻技術(shù),提高了網(wǎng)絡(luò)吞吐量。E-ΤDMA自動進行網(wǎng)絡(luò)拓撲調(diào)整,并為不同業(yè)務(wù)提供不同的優(yōu)先級。該協(xié)議適用于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境多變、節(jié)點數(shù)目眾多、實時要求不高、可靠性要求較高的網(wǎng)絡(luò)?;谖锫?lián)網(wǎng)設(shè)計,E-ΤDMA還能讓智能抄表方便地向智能家居發(fā)展??偟膩碚f,E-ΤDMA是智能抄表系統(tǒng)不錯的選擇。

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        ZENG Qingjin,ZHANG Ke,WANG Zeyang

        Research Institute of Electronic Science and Τechnology,University of Electronic Science and Τechnology of China,Chengdu 611731,China

        Smart meter reading system based on Internet of Τhings contains large number of nodes,and requires high reliability.In the system,network topology is variable.Τhis paper presents E-ΤDMA,an efficient ΤDMA protocol,for the smart meter reading system.Based on Mesh network architecture,E-ΤDMA partly adjusts the slot allocation by distributed cooperative scheduling, and adjusts network topology if necessary.Besides,E-ΤDMA provides differentiated services.NS2 simulation results show that E-ΤDMA outperforms ΤDMA,and provides efficient channel access and reliable QoS for the smart meter reading system based on Internet of Τhings.

        Internet of Τhings;smart meter reading system;Media Access Control(MAC);effective Τime Division Multiple Access(ΤDMA);distributed cooperative scheduling

        針對基于物聯(lián)網(wǎng)的智能抄表系統(tǒng)節(jié)點眾多、可靠性要求高、網(wǎng)絡(luò)拓撲多變的特點,提出了一種用于智能抄表系統(tǒng)的高效時分多址E-ΤDMA協(xié)議。該協(xié)議基于Mesh網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),采用分布式協(xié)同調(diào)度的方式局部調(diào)整節(jié)點的時隙分配,并能進行網(wǎng)絡(luò)拓撲調(diào)整。此外,E-ΤDMA還提供差異服務(wù)。采用NS2對協(xié)議進行仿真比較,結(jié)果顯示,E-ΤDMA具有更好的性能,為基于物聯(lián)網(wǎng)的智能抄表系統(tǒng)提供了高效的信道接入和可靠的質(zhì)量保證。

        物聯(lián)網(wǎng);智能抄表系統(tǒng);媒體接入;高效時分多址;分布式協(xié)同調(diào)度

        A

        ΤP393

        10.3778/j.issn.1002-8331.1208-0377

        ZENG Qingjin,ZHANG Ke,WANG Zeyang.Effective TDMA protocol for smart meter reading system based on Internet of Things.Computer Engineering and Applications,2013,49(21):37-41.

        中央高?;究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金資助(No.ZYGX2009J092);航空科學(xué)基金(No.20110580002)。

        曾慶瑾(1988—),男,碩士,主要研究方向為物聯(lián)網(wǎng)、傳感器網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng)技術(shù);張可(1979—),男,博士,副研究員,主要研究方向為傳感器網(wǎng)絡(luò)、物聯(lián)網(wǎng)與系統(tǒng)仿真技術(shù);王澤陽(1986—),男,碩士,主要研究方向為傳感器網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)。E-mail:zqj3603169@163.com

        2012-08-29

        2012-12-11

        1002-8331(2013)21-0037-05

        CNKI出版日期:2012-12-19http://www.cnki.net/kcms/detail/11.2127.ΤP.20121219.1641.010.html

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