劉先黎 楊萬(wàn)葉

作者通聯(lián)：玉柴機(jī)器股份有限公司生產(chǎn)部維修中心 廣西玉林市玉州區(qū)天橋路88號(hào) 537005

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1.故障現(xiàn)象

廣西玉柴機(jī)器股份有限公司冷加工廠(chǎng)重機(jī)車(chē)間從德國(guó)進(jìn)口的HELLER MCH300 型加工中心（臥式四軸加工中心），采用西門(mén)子840D 數(shù)控系統(tǒng)。MCH300 型加工中心（圖1）有兩個(gè)可自動(dòng)交換的工作臺(tái)，采用雙托盤(pán)液壓交換結(jié)構(gòu)，交換工作臺(tái)時(shí)，Z 軸移到工作臺(tái)交換區(qū)，在液壓系統(tǒng)作用下松開(kāi)上料區(qū)和工作區(qū)的工作臺(tái)，托盤(pán)托著工作臺(tái)升起，升起到位托盤(pán)旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)到位托盤(pán)下降，下降到位工作臺(tái)夾緊，完成工作臺(tái)自動(dòng)交換。1 臺(tái)MCH300 型HELLER 加工中心加工完成1 件工件，進(jìn)入自動(dòng)交換工作臺(tái)狀態(tài)，工作臺(tái)交換裝置旋轉(zhuǎn)180°，然后下降，下降到位下一個(gè)動(dòng)作應(yīng)為夾緊工作臺(tái)，但此時(shí)機(jī)床黃燈閃爍，不能完成工作臺(tái)交換，NC 退出自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，機(jī)床停運(yùn)，人際界面也沒(méi)有報(bào)警信息提示。

圖1 MCH300 型加工中心結(jié)構(gòu)

2.故障分析

設(shè)備故障情況下重新按NC 啟動(dòng)又能完成工作臺(tái)的交換，但若將機(jī)床切換到手動(dòng)方式，則出現(xiàn)工作臺(tái)不能夾緊報(bào)警，報(bào)警號(hào)為A700301，報(bào)警信息：“ ->End position:paletts not clamped in work area->YH71.0/P1:E30.1”（工作區(qū)域內(nèi)工作臺(tái)沒(méi)有夾緊，檢查工作臺(tái)夾緊閥YH71.0或夾緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)E30.1）。進(jìn)入手動(dòng)交換工作臺(tái)菜單查看，發(fā)現(xiàn)工作臺(tái)并沒(méi)有夾緊。據(jù)此分析機(jī)床停運(yùn)是由于機(jī)床等待工作臺(tái)交換完成信號(hào)，但工作臺(tái)未夾緊，該信號(hào)始終沒(méi)有給出。聯(lián)接計(jì)算機(jī)，下載并監(jiān)控相應(yīng)PLC 程序（圖2），發(fā)現(xiàn)YH71.0 所對(duì)應(yīng)的PLC 輸出點(diǎn)Q71.0 始終不為1。在線(xiàn)監(jiān)控PLC 程序，機(jī)床在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)PLC中間點(diǎn)M160.5為1，手動(dòng)狀態(tài)時(shí)為0，是工作臺(tái)交換處于自動(dòng)工作狀態(tài)的標(biāo)志位，由此確定自動(dòng)狀態(tài)下Q71.0的邏輯由程序中第一支路決定。通過(guò)跟蹤監(jiān)控PLC 程序發(fā)現(xiàn)在自動(dòng)交換工作臺(tái)時(shí)，PLC中間點(diǎn)M169.0為1，但在托盤(pán)下降過(guò)程中突然變?yōu)?，使托盤(pán)下降到位后Q71.0 不能為1。要使M169.0 復(fù)位，只能是PLC中間點(diǎn)M229.0為0或PLC 局域變量“ #TV_F_PAW”為1（圖3），但未監(jiān)控到具體哪一個(gè)信號(hào)使M169.0 復(fù)位。分析原因是該信號(hào)出現(xiàn)時(shí)間極短，在計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控畫(huà)面，人眼很難捕捉。為此決定采用屏蔽信號(hào)的方法，先屏蔽#TV_F_PAW，使用Q25.5（液壓?jiǎn)?dòng)指示燈）的常閉點(diǎn)（液壓?jiǎn)?dòng)后始終為1，避免有意外情況時(shí)急停機(jī)床，使屏蔽失效）與#TV_F_PAW 相與（圖3 虛線(xiàn)框），這樣#TV_F_PAW 就不能復(fù)位M169.0 了。

圖2 工作臺(tái)夾緊相關(guān)程序

圖3 M169.0 輸出控制程序

設(shè) 備 試 運(yùn) 行，在MDA 方式下自動(dòng)交換工作臺(tái)仍然失敗，表明M229.0的信號(hào)有瞬間為1 使M169.0 復(fù)位。查看M229.0的邏輯可知，如果 M229.2為 0，則M229.0 復(fù)位，M229.2 輸出程序見(jiàn)圖4。分前后兩段屏蔽這一回路信號(hào)，通過(guò)分段屏蔽確認(rèn)后半段信號(hào)存在問(wèn)題（圖4 虛線(xiàn)框），再對(duì)后半段每一信號(hào)逐個(gè)屏蔽，最終確認(rèn)是M256.5 瞬間 斷 開(kāi)。屏 蔽M256.5 （圖5 虛 線(xiàn) 框），去 掉 屏 蔽#TV_F_PAW的程序，在MDA 方式下交換工作臺(tái)仍然不能夾緊，表明#TV_F_PAW 也有瞬間接通現(xiàn)象。分析發(fā)現(xiàn)信號(hào)M256.5 是1個(gè)NC-STOP（NC 停止）標(biāo)志位，是故障結(jié)果，不是故障原因，即因?yàn)槌霈F(xiàn)故障才使NC 停止，#TV_F_PAW為1 才是M169.0 被復(fù)位的主因。檢查相關(guān)PLC 程序（圖6） 發(fā)現(xiàn)，使#TV_F_PAW為1的信號(hào)有10個(gè)，監(jiān)控難以直接發(fā)現(xiàn)問(wèn)題點(diǎn)，仍使用屏蔽信號(hào)的方法，先分段屏蔽，縮小范圍后再單個(gè)信號(hào)屏蔽。經(jīng)過(guò)排查，最終發(fā)現(xiàn)信號(hào)DB2.DBX209.3 有瞬間接通現(xiàn)象（圖6 虛線(xiàn)框）。

圖4 M229.2 輸出控制程序

圖5 屏蔽M256.5 程序

在西門(mén)子840D 數(shù)控系統(tǒng)中，DB2 是報(bào)警使用的數(shù)據(jù)塊，查閱DB2 相關(guān)的報(bào)警表發(fā)現(xiàn)DB2.DBX209.3 標(biāo)志位對(duì)應(yīng)的報(bào)警號(hào)為A700343，報(bào)警信息為“ 機(jī)床不在交換位置”。分析PLC 程序發(fā)現(xiàn)報(bào)警標(biāo)志位DB2.DBX209.3 又受控于PLC中間點(diǎn)M162.4（圖7），M162.4為1時(shí) ，DB2.DBX209.3復(fù)位，只有M162.4為0 時(shí)才會(huì)產(chǎn)生A700343號(hào)報(bào)警。如果M162.4 信號(hào)瞬間斷開(kāi)又接通，那相應(yīng)的DB2.DBX209.3就會(huì)瞬間為1 后立即又為0。

仍在M164.2 輸出控制程序（圖8）應(yīng)用屏蔽信號(hào)法，最終確認(rèn)DB10.DBX114.5 是故障點(diǎn)，正常情況下DB10.DBX114.5為0，使用Q25.5 與DB10.DBX114.5的常閉點(diǎn)相或（圖8 虛線(xiàn)框），暫時(shí)將其屏蔽，使其信號(hào)變化對(duì)M162.4 沒(méi)有影響，結(jié)果自動(dòng)交換工作臺(tái)成功。

圖6 和局域變量#TV_F_PAW相關(guān)的PLC 程序

圖7 報(bào)警標(biāo)志位DB2.DBX209.3程序

在840D 數(shù)控系統(tǒng)中，DB10 數(shù)據(jù)塊是NC與PLC的通信接口，DB10.DBX114.5 是 NC給PLC的信號(hào)，由于其瞬間為1，造成自動(dòng)交換工作臺(tái)失敗。查找資料得知DB10.DBX114.5 是1個(gè)軸的正向軟超程信號(hào)，即在自動(dòng)交換工作臺(tái)時(shí)，交換裝置下降過(guò)程中Z 軸超程。查看自動(dòng)交換工作臺(tái)時(shí)Z 軸的位置是1200.500，該位置 正 是 機(jī) 床 參 數(shù)MD36110 設(shè)定的Z 軸軟超程數(shù)據(jù)。分析認(rèn)為是托盤(pán)下降過(guò)程中工作臺(tái)在 放 到B 軸（B 軸 固 定在Z 軸上） 上時(shí)碰動(dòng)Z軸，使Z 軸位置發(fā)生變化，數(shù)控系統(tǒng)監(jiān)控到這個(gè)變化并立即做出反應(yīng)，NC 馬上發(fā)出超程報(bào)警，使NC 程序停止。同時(shí)在數(shù)控系統(tǒng)作用下，通過(guò)伺服系統(tǒng)將Z 軸拉回到正確位置，而且由于報(bào)警信號(hào)閃現(xiàn)，內(nèi)嵌的PLC 系統(tǒng)因掃描周期原因來(lái)不及反應(yīng)，未真正產(chǎn)生報(bào)警信息，以致機(jī)床人機(jī)界面沒(méi)有顯示報(bào)警信息，造成系統(tǒng)等待現(xiàn)象。

圖8 M164.2 輸出控制程序

3.故障處理

分析加工程序，發(fā)現(xiàn)工件加工程序中Z=$AA_SOFTENDP[MA_Z]命令使Z 軸回到極限位置，即系統(tǒng)參數(shù)MD36110 設(shè)定的最遠(yuǎn)端1200.500，工藝加入該指令的目的是讓工作臺(tái)在換刀過(guò)程中到達(dá)最遠(yuǎn)處，避免工裝與主軸的碰撞，具有保護(hù)作用。由于該指令出現(xiàn)在交換工作臺(tái)位置指令之后，因此最后系統(tǒng)執(zhí)行交換工作臺(tái)時(shí)工作臺(tái)的位置就由1200.400（機(jī)床設(shè)定的交換工作臺(tái)的位置）變成了1200.500，結(jié)果在交換工作臺(tái)時(shí)有輕微的碰動(dòng)導(dǎo)致Z 軸位置超程，超程信號(hào)DB10.DBX114.5 瞬間為1。將加工程 序 修 改 為“ Z=$AA_SOFTENDP [MA_Z]-0.1”，Z 軸 只 回 到1200.400，運(yùn)行加工程序，交換工作臺(tái)正常。

目前高檔加工中心報(bào)警功能完善，機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，一般都能根據(jù)報(bào)警提示排除故障。對(duì)于沒(méi)有出現(xiàn)報(bào)警信息機(jī)床又停止運(yùn)行的故障，就要深入分析數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床PLC 程序，可采用上述屏蔽信號(hào)法，在確保設(shè)備安全情況下，用一個(gè)恒1或恒0的信號(hào)，與懷疑信號(hào)相“ 與”或相“或”，暫時(shí)將其屏蔽，逐一排除懷疑信號(hào)，最終找出故障點(diǎn)。