李鴻儒,金煒東,胡立錦
(1.西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院,成都 610031;2.新疆大學(xué)電氣工程學(xué)院,烏魯木齊 830047)
雙饋風(fēng)電機(jī)組低電壓穿越能力的提高
李鴻儒1,金煒東1,胡立錦2
(1.西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院,成都 610031;2.新疆大學(xué)電氣工程學(xué)院,烏魯木齊 830047)
采用Crowbar保護(hù)會(huì)使電網(wǎng)故障時(shí)無功不足的情況更加嚴(yán)重,影響電壓恢復(fù),而且故障時(shí),變流器直流側(cè)母線會(huì)產(chǎn)生過電壓,尤其是故障發(fā)生點(diǎn)接近風(fēng)電場(chǎng)時(shí),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速會(huì)出現(xiàn)較大的振蕩。在DIgSILENT中建立了雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)模型,仿真分析了通過Crowbar保護(hù)電路投入使網(wǎng)側(cè)變流器以STATCOM模式運(yùn)行,并額外增加動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償設(shè)備、電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí)增加直流側(cè)耗能電路和附加轉(zhuǎn)速穩(wěn)定器這3種策略來有針對(duì)性地解決上述問題,提高雙饋風(fēng)電機(jī)組的低電壓穿越能力。
雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī);低電壓穿越;靜止同步補(bǔ)償器;直流側(cè)耗能電路;附加轉(zhuǎn)速穩(wěn)定器
雙饋電機(jī)DFIG(doubly-fed induction generator)具備變速恒頻、有功和無功解耦控制、所需變流器容量小等特點(diǎn),是目前的主流機(jī)型。電網(wǎng)故障時(shí),DFIG轉(zhuǎn)子側(cè)出現(xiàn)過電流和過電壓[1],不具備低電壓穿越LVRT(low voltage ride through)能力的機(jī)組將脫離電網(wǎng)以避免變流器被損壞,大容量風(fēng)電機(jī)組的切出將導(dǎo)致電網(wǎng)功率不平衡,很可能發(fā)生連鎖反應(yīng),造成大規(guī)模停電[2],而具備LVRT能力的風(fēng)電機(jī)組可以在電網(wǎng)故障時(shí)不切出,幫助電網(wǎng)完成故障恢復(fù),LVRT是風(fēng)電并網(wǎng)中的核心技術(shù)。
目前主要采用Crowbar保護(hù)電路來實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組在大干擾下也具有LVRT能力,而采用Crowbar保護(hù)會(huì)帶來一些新的問題:故障發(fā)生后,電網(wǎng)需要大量無功功率的支撐來完成電壓恢復(fù),而投入Crowbar電路使得電機(jī)轉(zhuǎn)子被短接,DFIG以感應(yīng)電機(jī)方式運(yùn)行,也需要從電網(wǎng)吸收大量無功功率[3],加劇了系統(tǒng)無功功率的不足,威脅風(fēng)電場(chǎng)附近電網(wǎng)電壓穩(wěn)定性。
DFIG在面對(duì)電網(wǎng)故障時(shí)不僅僅在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生過電流,而且由于風(fēng)電場(chǎng)終端電壓跌落使得風(fēng)力機(jī)在故障過程中吸收的能量無法被及時(shí)送出,迫使變流器直流側(cè)母線產(chǎn)生過電壓,如果電壓跌落嚴(yán)重時(shí),這個(gè)過電壓將達(dá)到很高的值,威脅變流器及電容的安全[4]。
如果電網(wǎng)故障發(fā)生點(diǎn)遠(yuǎn)離風(fēng)電場(chǎng),網(wǎng)側(cè)變流器可對(duì)產(chǎn)生的定子功率波動(dòng)起到一定的抑制作用,然而網(wǎng)側(cè)變流器并不能有效地抑制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速波動(dòng),尤其是故障發(fā)生在風(fēng)電場(chǎng)附近時(shí),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速過度的波動(dòng)會(huì)造成機(jī)械耦合點(diǎn)產(chǎn)生很大的壓力,威脅傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安全,再者,相對(duì)于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速快速地變化,通過槳距角控制所產(chǎn)生的槳距角變化是較慢的,很難實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的快速恢復(fù)穩(wěn)定[5]。
針對(duì)上述3個(gè)問題并結(jié)合中國(guó)風(fēng)電大規(guī)模遠(yuǎn)距離的特點(diǎn),在DIgSILENT中建立了DFIG的動(dòng)態(tài)模型,并經(jīng)過長(zhǎng)距離輸電線與IEEE9節(jié)點(diǎn)電力系統(tǒng)相連,通過使網(wǎng)側(cè)變流器以靜止同步補(bǔ)償器STATCOM(static synchronous compensator)模式運(yùn)行并額外增加動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償設(shè)備,增加直流側(cè)耗能電路和附加轉(zhuǎn)速穩(wěn)定器等方法,提高了DFIG的LVRT能力。
圖1為含有Crowbar保護(hù)的DFIG發(fā)電系統(tǒng)典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。DFIG由繞線式感應(yīng)電機(jī)在其轉(zhuǎn)子上串接變流器構(gòu)成[6],Crowbar電路并聯(lián)于轉(zhuǎn)子和變流器之間,風(fēng)力機(jī)把風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,并經(jīng)過齒輪箱提速后為感應(yīng)電機(jī)提供轉(zhuǎn)矩。
圖1 DFIG發(fā)電系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.1 Topology structure of the DFIG power generation system
圖2為含有Crowbar保護(hù)的DFIG等效電路[5,7]。當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生短路故障時(shí),Kc閉合,由于Zc(Crowbar阻抗)很小,變流器被阻塞,實(shí)現(xiàn)了保護(hù)功能。
1.1 DFIG動(dòng)態(tài)模型
DFIG數(shù)學(xué)模型與感應(yīng)電機(jī)基本一致[8,9],其電壓方程為
圖2 DFIG等效電路Fig.2 Equivalent circuitof the DFIG
式中:uds、uqs和udr、uqr分別為定子電壓Us和轉(zhuǎn)子電壓Ur的d軸、q軸分量;ids、iqs和idr、iqr分別為定子電流和轉(zhuǎn)子電流的d軸、q軸分量;φds、φqs和φdr、φqr分別為定子磁鏈和轉(zhuǎn)子磁鏈的d軸、q軸分量;Rs、Ls和Rr、Lr分別為定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組的電阻與電感;Lls和Llr分別為定子和轉(zhuǎn)子的漏感;Lm為勵(lì)磁電感;w和wr分別為同步角速度和轉(zhuǎn)子角速度;p為微分算子。
轉(zhuǎn)子側(cè)變流器交流側(cè)電壓|Uac|與直流側(cè)電壓Udc的關(guān)系表達(dá)式[10]為
式中,m為變流器的調(diào)制系數(shù)。
1.2 變流器控制
圖3為網(wǎng)側(cè)和轉(zhuǎn)子側(cè)變流器控制系統(tǒng)框圖[5]。網(wǎng)側(cè)變流器主要功能是穩(wěn)定直流電壓,常采用基于電網(wǎng)電壓定向的雙閉環(huán)矢量控制,外環(huán)控制直流電壓、內(nèi)環(huán)為電流環(huán),一般令無功電流參考值iq_ref=0使網(wǎng)側(cè)有單位功率因數(shù)輸出。轉(zhuǎn)子側(cè)變流器主要用來控制功率,常采用基于定子磁鏈定向的雙閉環(huán)矢量控制來實(shí)現(xiàn)有功功率和無功功率解耦,外環(huán)為功率環(huán),內(nèi)環(huán)為電流環(huán)[11]。有功功率參考值由最大功率跟蹤MPPT(maximum power point tracking)控制給定,令無功功率參考值Qref=0。
圖3 變流器控制框圖Fig.3 Controlblock diagram of converter
2.1 額外增加STATCOM
圖4為電壓型橋式STATCOM原理示意,其直流側(cè)為電容儲(chǔ)能元件,為STATCOM提供直流電壓支撐,通過逆變器將直流電壓轉(zhuǎn)換為交流電壓,控制逆變器的可關(guān)斷器件絕緣柵雙極型晶體管IGBT(insulated gatebipolar transistor)驅(qū)動(dòng)脈沖可改變交流電壓的大小、頻率和相位,控制其對(duì)應(yīng)的交流電流即可實(shí)現(xiàn)吸收或發(fā)出滿足需求的無功功率,并通過變壓器將逆變器的輸出電壓等級(jí)變換到補(bǔ)償點(diǎn)電壓等級(jí),即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償[12,13]。
圖4 STATCOM原理示意Fig.4 Sketchmap of STATCOM
采用電網(wǎng)電壓定向矢量控制時(shí),STATCOM注入電網(wǎng)的有功功率和無功功率[14]分別為
即P與id及Q與iq分別成比例關(guān)系,通過對(duì)電流進(jìn)行控制就可以實(shí)現(xiàn)功率的控制,id代表有功分量,iq代表無功分量。圖5為STATCOM的控制框圖,通過對(duì)逆變器直流電壓的控制使其保持在額定值是逆變器正常運(yùn)行的前提。對(duì)逆變器輸出交流電壓進(jìn)行控制,調(diào)整無功電流分量,可為系統(tǒng)提供動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償。DIgSILENT中變流器的控制模式有多種[15],文中采用了輸入量為電流及逆變器交流電壓相角正弦、余弦的模式。
圖5 STATCOM控制框圖Fig.5 Block diagram of STATCOM control
2.2 網(wǎng)側(cè)變流器STATCOM模式運(yùn)行
Crowbar保護(hù)電路投入后,轉(zhuǎn)子側(cè)變流器被堵塞,但可以使網(wǎng)側(cè)變流器運(yùn)行于STATCOM模式[16]。正常運(yùn)行時(shí)設(shè)置iq_ref=0,故障時(shí)則切換到圖3中虛框A所示控制,即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)側(cè)變流器單位功率因素輸出和STATCOM運(yùn)行兩種模式間的切換,為系統(tǒng)提供無功支撐,改善故障電壓恢復(fù)情況。
2.3 直流側(cè)耗能電路
圖6 直流側(cè)耗能電路控制策略Fig.6 DC-link chopper controlstrategy
電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí),DFIG變流器直流側(cè)母線會(huì)產(chǎn)生過電壓,其本質(zhì)原因是風(fēng)力機(jī)在故障過程中吸收的能量無法被及時(shí)送出,針對(duì)這個(gè)情況,在直流側(cè)母線增加一個(gè)能釋放直流電容儲(chǔ)能的通道,可以較快地降低直流母線電壓,實(shí)現(xiàn)保護(hù)變流器及直流電容的作用。直流側(cè)耗能電路連接在直流電容的正、負(fù)兩極,見圖1中虛框包含的部分,由耗能電阻和控制通道開閉的功率器件IGBT組成[4]。直流側(cè)耗能電路的控制策略如圖6所示,系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),IBGT斷開,耗能電路不起作用。當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí),判斷直流電容電壓是否超過設(shè)定的上限值Uhigh,如果超過則控制IGBT導(dǎo)通投入耗能電路;如果直流電容電壓低于設(shè)定的下限值Ulow,則關(guān)斷IGBT切出耗能電路。
2.4 附加轉(zhuǎn)速穩(wěn)定器
針對(duì)故障清除后,機(jī)組轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的震蕩,增加一個(gè)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定環(huán)節(jié),作為Pref的補(bǔ)償量,見圖3中虛框B包含的部分,K1在故障發(fā)生時(shí)閉合,轉(zhuǎn)速恢復(fù)穩(wěn)定后斷開,可實(shí)現(xiàn)機(jī)組轉(zhuǎn)速快速趨于穩(wěn)定。其基本原理是:當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速wr低于穩(wěn)態(tài)值wref時(shí),減小給定的有功功率Pref,以減少向電網(wǎng)輸送的有功功率,阻止轉(zhuǎn)速進(jìn)一步降低;反之,當(dāng)wr>wref時(shí),為Pref提供正的補(bǔ)償量,以增加向電網(wǎng)輸送的有功功率,降低發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速[5]。有功功率補(bǔ)償量ΔP計(jì)算公式為
式中,K為比例控制環(huán)節(jié),根據(jù)實(shí)際調(diào)整其值,充分發(fā)揮轉(zhuǎn)速穩(wěn)定器的性能。
在DIgSILENT中搭建含有DFIG的電力系統(tǒng)模型[6,15]如圖7所示。由10個(gè)5MVA的DFIG機(jī)組組成的風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)過長(zhǎng)距離輸電線與IEEE9節(jié)點(diǎn)電力系統(tǒng)相連,其中兩個(gè)虛框包含的部分分別為增加的STATCOM電路和直流側(cè)耗能電路。DFIG電力系統(tǒng)模型參數(shù)如表1~表3所示。
圖7 含有DFIG的電力系統(tǒng)模型Fig.7 M odelof power system w ith DFIG
表1 5MW風(fēng)機(jī)參數(shù)(DIgSILENT軟件自帶)Tab.1 Parametersof the 5MW w ind generator(defaultparametersofDIgSILENT)
表2 IEEE9節(jié)點(diǎn)電力系統(tǒng)參數(shù)Tab.2 Parametersof the IEEE9 power system
表3 增加模塊參數(shù)Tab.3 Parametersof the increasedmodules
3.1 動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償
t=0時(shí),Bus處發(fā)生時(shí)長(zhǎng)為0.2 s的三相短路故障,在網(wǎng)側(cè)變流器和額外增加的STATCOM同時(shí)進(jìn)行無功補(bǔ)償、只有網(wǎng)側(cè)變流器進(jìn)行無功補(bǔ)償和沒有任何無功補(bǔ)償這3種情況下,風(fēng)電場(chǎng)從電網(wǎng)吸收的無功功率和機(jī)端電壓的運(yùn)行情況如圖8所示。仿真結(jié)果表明,通過動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償減少風(fēng)電場(chǎng)從電網(wǎng)吸收的無功功率,可以有效地改善故障清除后機(jī)端電壓恢復(fù)情況;只有網(wǎng)側(cè)變流器為系統(tǒng)提供無功補(bǔ)償可以達(dá)到一定的效果;網(wǎng)側(cè)變流器和額外增加的STATCOM同時(shí)進(jìn)行無功補(bǔ)償時(shí)效果是最好的。文中額外增加的STATCOM容量和網(wǎng)側(cè)變流器容量是一致的,實(shí)際中可根據(jù)具體需求,調(diào)整額外增加的STATCOM的容量。
3.2 直流側(cè)耗能電路
圖9為t=0時(shí),Bus處發(fā)生時(shí)長(zhǎng)0.2 s的三相短路故障,在直流側(cè)耗能電路投入與否的兩種情況下變流器直流電壓Udc和機(jī)端電壓Uac的運(yùn)行情況。仿真結(jié)果表明,沒有耗能電路的情況下,變流器直流電容電壓在短路發(fā)生瞬間立刻上升到1.8 kV,并在故障清除前一直持續(xù)很高的電壓;而增加直流側(cè)耗能電路能有效快速地降低變流器直流電壓,從而可以對(duì)變流器和直流電容起到較好的保護(hù)作用。
3.3 附加轉(zhuǎn)速穩(wěn)定器
t=0時(shí),Bus處發(fā)生時(shí)長(zhǎng)0.2 s的三相短路故障,在采用轉(zhuǎn)速控制器與否兩種情況下,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速n和機(jī)端電壓U的運(yùn)行結(jié)果如圖10所示。仿真結(jié)果表明,沒有附加轉(zhuǎn)速穩(wěn)定器時(shí),機(jī)組轉(zhuǎn)速?gòu)墓收习l(fā)生時(shí)刻開始振蕩,3 s后都還不能完全穩(wěn)定;而采用附加轉(zhuǎn)速穩(wěn)定器時(shí),機(jī)組轉(zhuǎn)速在故障發(fā)生后1 s就已經(jīng)基本穩(wěn)定,在故障清除后能較快地恢復(fù)到穩(wěn)態(tài)值,提高了轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性。
圖8 三相短路故障情況下機(jī)端電壓和無功功率Fig.8 Voltage and reactive power of PCC under three-phase short circuit fault conditions
圖9 三相短路故障情況下直流電壓和機(jī)端電壓Fig.9 DC voltagesand PCC voltagesunder three-phase short circuit fault conditions
圖10 三相短路故障情況下電機(jī)轉(zhuǎn)速和機(jī)端電壓Fig.10 Generator speedsand PCC voltagesunder three-phase short circuit fault conditions
根據(jù)中國(guó)風(fēng)電大規(guī)模遠(yuǎn)距離的特點(diǎn),在DIgSILENT中建立了含有DFIG的電網(wǎng)模型(風(fēng)電占全部電力裝機(jī)容量的比例達(dá)13.6%)。仿真分析了在普通DFIG的基礎(chǔ)上,改進(jìn)網(wǎng)側(cè)變流器的運(yùn)行方式,使其在電網(wǎng)發(fā)生故障時(shí)運(yùn)行于STATCOM模式,并額外增加STATCOM,可改善故障清除后機(jī)端電壓的恢復(fù)情況;增加的直流側(cè)耗能電路可快速有效地降低變流器直流電壓;附加轉(zhuǎn)速穩(wěn)定器能使發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速在故障清除后能較快的恢復(fù)到穩(wěn)態(tài)值。文章以單機(jī)容量為5MW的DFIG及三相短路故障為例,但完全適用于其它單機(jī)容量不同的DFIG和各種類型的短路故障,分別從3個(gè)方面提高了DFIG的LVRT能力。
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Improved Low Voltage Ride Through Capability of Doubly-fed W ind Generator
LIHong-ru1,JINWei-dong1,HU Li-jin2
(1.SchoolofElectricalEngineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China;2.College of Electrical Engineering,Xinjiang University,Urumqi830047,China)
Using the crowbar protectionmakes the shortage of reactive powermore seriouswhen faulthappens in the powergrid,which impactson the voltage recovery rate.Also,the faultwill result in over-voltage in DC busof converter.Especially in the case of the fault location closing towind farm,the rotor speed will show larger oscillation.A dynamicmodel of doubly-fed wind power generation system is established in DIgSILENT.The simulation ofmaking the grid side converter operate in STATCOM mode after the crowbar protection circuit is put into operation and increasing dynamic reactive compensation equipmentare analyzed.Results show that increasing DC-link chopper and additional speed stabilizerwhen powergrid faulthappens can solve above three problemsand improve the low voltage ride through(LVRT)capability ofdoubly-fed induction generator(DFIG).
doubly-fed induction generator(DFIG);low voltage ride through(LVRT);static synchronous compensator(STATCOM);DC-link chopper;additionalspeed stabilizer
TM614
A
1003-8930(2013)05-0007-06
李鴻儒(1986—),男,碩士研究生,從事風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)建模與并網(wǎng)研究。Email:lhru1818@126.com金煒東(1959—),男,教授,博士生導(dǎo)師,從事系統(tǒng)仿真、自動(dòng)控制和智能信息處理等領(lǐng)域的研究。Email:wdjin@home. swjtu.edu.cn
2012-05-28;
2012-08-22
國(guó)家自然科學(xué)基金(60971103);中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金,智能電網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)
胡立錦(1986—),男,碩士研究生,從事風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制與繼電保護(hù)方面的研究。Email:hulijin11@163.com