劉松斌,張忠偉,姜學(xué)瑞,孫利軍
(1.東北石油大學(xué) 電氣信息工程學(xué)院;2.大慶油田有限責(zé)任公司第一采油廠 電力維修大隊,黑龍江 大慶 163318)
隨著電力電子技術(shù)的快速發(fā)展,以及有源功率因數(shù)校正技術(shù)的功率等級的不斷提高,這樣,就限制了對傳統(tǒng)的Boost PFC 方案的使用[1][2]。隨著PFC電路功率等級的提高,使得電路中的開關(guān)管和二極管等元件的電壓應(yīng)力和電流應(yīng)力都較大,就要求這些元件能夠承受更高的電壓和電流,在設(shè)計時要選用大容量的器件。這樣就增加了整個電路的成本[3]。
為了能夠解決這一問題,就要在PFC 電路中應(yīng)用交錯并聯(lián)技術(shù),交錯并聯(lián)技術(shù)的特點是可以減小PFC 電路中輸入輸出電流的紋波[4-5],降低了電磁干擾,使設(shè)計EMI 濾波器時的要求降低,不僅能夠提高效率,也提高了變換器的功率密度[6]。
所以,在本設(shè)計中選用的PFC 電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為交錯并聯(lián)型的Boost 電路結(jié)構(gòu)。
為了便于分析電路的工作原理,首先要對電路做一些假設(shè),把一些元件看成是理想的元件[7-8]。由于開關(guān)管在實際的電路中工作時,在其開通和關(guān)斷的過程中存在開關(guān)損耗,在PFC 變換器工作在較低的開關(guān)頻率時,并不會對變換器的效率造成較大的影響。但是,現(xiàn)在為了提高變換器的功率密度,就需要提高變換器的開關(guān)頻率,而開關(guān)頻率的增高就會使開關(guān)管的開關(guān)損耗增加,總開關(guān)損耗也會增大,對變換器的效率造成較大的影響[9]。因此,為了降低開關(guān)損耗,提高變換器的效率,就引入了軟開關(guān)技術(shù)[10]。本文對ZVT-PWM交錯并聯(lián)Boost PFC變換器進(jìn)行深入研究。
該變換器的電路結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 電路原理圖 Fig.1 Principle of circuit
在分析之前,做出如下假設(shè)[11-12]:
1)電路中的開關(guān)管和二極管都是理想元件;
2)輸入電壓在主開關(guān)的一個工作周期內(nèi)是恒定的,并用一個直流電壓源來代替整流后的直流電壓;
3)輸出濾波電容足夠大,使輸出電壓可以在一個開關(guān)周期內(nèi)保持恒定,并用一個恒壓源來代替輸出電壓;
對電路進(jìn)行假設(shè)后,可以將圖1中的電路原理圖簡化成圖2所示的簡化電路,用直流電源代替了輸入整流部分,可以更加簡單明了的分析電路。其中一條boost 支路是由L1、D1和S1構(gòu)成的,另一條boost 支路是由L2、D2和S2構(gòu)成的,零電壓轉(zhuǎn)換輔助回路是由L3、D3、D4、D5、D6、C1、C2和S3共同構(gòu)成的。
圖2 ZVT-PWM 交錯并聯(lián)Boost PFC 的簡化電路 Fig.2 Simplify of the zero-voltage-transition interleaved Boost converter
當(dāng)輸入電壓為220 V,輸出電壓為400 V,輸入頻率為50 Hz,開關(guān)頻率為50 kHz 時,占空比在二分之一個工頻周期內(nèi)有非常寬的變化范圍(0.22<d<0.99),如圖3所示。當(dāng)占空比d<0.5 時,兩條Boost 支路不存在同時工作的情況。這種工作方式比較簡單,所以對這種情況不做分析。當(dāng)占空比d>0.5 時,兩條Boost 支路在交錯工作時會有一段時間出現(xiàn)同時工作的情況,這種工作方式要復(fù)雜些,所以,對占空比d>0.5 時的工作狀態(tài)進(jìn)行詳細(xì)的分析。
圖3 占空比隨時間的變化規(guī)律 Fig.3 Duty cycle changes with the time
如圖4所示,從t0時開始一直到t16時是一個開關(guān)周期Ts,其中VGS1、VGS2以及VGS3分別是開關(guān)管S1、S2和S3的驅(qū)動波形,VDS1是開關(guān)管S1兩端的電壓波形,iDS1是開關(guān)管S1中流過的電流波形,iL3和VC2分別是輔助回路諧振時的諧振電感的電流和諧振電容的電壓,VD1和iD1對應(yīng)的是二極管D1的電壓和電流。
圖4 占空比d>0.5 時選定拓?fù)涞睦硐氩ㄐ?Fig.4 Ideal waveform of this converter withd>0.5
下面對該電路的工作原理進(jìn)行詳細(xì)的分析,因為交錯并聯(lián)的兩條boost 支路在工作時是共同使用同一個軟開關(guān)電路,即軟開關(guān)電路一直處于工作狀態(tài),所以軟開關(guān)電路中的輔助開關(guān)管S3的開關(guān)頻率是boost 電路主開關(guān)S1、S2的2 倍。從t0 時刻到t8時刻的這個過程,電路中的開關(guān)管S1是工作在軟開關(guān)的工作模式。從t8時刻到t16時刻的這個過程與t0時刻到t8時刻的過程的原理和方式是相同的,所以只需對其中的一個過程,t0時刻到t8時刻這個過程進(jìn)行分析。
模式1:如圖5所示,在t0之前,開關(guān)管S1、S3都處于關(guān)斷的狀態(tài),開關(guān)管S2處于開通狀態(tài)。這時輸入電感L1通過二極管D1給負(fù)載供電,電感L2的電流流經(jīng)開關(guān)管S2。在t0時刻,S3開通,開關(guān)管S3在諧振電感L3的作用下,實現(xiàn)了軟開通。流過電感L3的電流開始線性上升,二極管D1中的電流逐漸減小,這樣就使二極管D1的反向恢復(fù)損耗減小了。
圖5 模式1:t0<t<t1 Fig.5 Model 1:t0<t<t1
電容C1上的電壓為Vo,電感L3上的電流為:
模式2:如圖6所示,在t1時刻,流過D1的電流逐漸下降到0。C1開始放電,L3和C1進(jìn)行諧振,L3上的電流逐漸上升。在t2時刻,C1放電完畢,C1兩端的電壓降為0。
圖6 模式2:t1<t<t2 Fig.6 Model 2:t1<t<t2
在這個過程中,L3 電流和C1 電壓為
模式3:如圖7所示,在t2時刻,電感L3中的電流為最大值。在這個階段,L3的電流通過S3和主開關(guān)S1的反并聯(lián)二極管流通。iL3的最大值可由下式表示:
圖7 模式3:t2<t<t3 Fig.7 Model 3:t2<t<t3
在這個過程中,主開關(guān)S1滿足零電壓轉(zhuǎn)換的條件,假設(shè)穩(wěn)態(tài)時,電感L1中的電流是輸入電流的二分之一,對主開關(guān)S1的延遲td可以表示為
模式4:如圖8所示,在t3時刻,主開關(guān)S1開通,同時輔助開關(guān)S3關(guān)斷,在這個過程中,輸入電感L1、L2 中的電流分別流經(jīng)主開關(guān)管S1和S2。這時二極管D5 以零電壓方式開通,L3和C2經(jīng)過D5 開始諧振,L3開始給電容C2充電,L3中的電流逐漸減小,C2兩端的電壓開始上升。由于C2的作用,使輔助開關(guān)S3兩端電壓上升率受到了限制,S3以零電壓方式關(guān)斷。
圖8 模式4:t3<t<t4 Fig.8 Model 4:t3<t<t4
這期間方程為
模式5:如圖9所示,在t4時刻,開關(guān)管S2關(guān)斷,L2開始通過D2給C1充電,L3和C2繼續(xù)諧振,此時輔助開關(guān)S3兩端電壓達(dá)到輸出電壓Vo。由于電容C2的作用,對開關(guān)管S2兩端電壓上升的速率進(jìn)行了限制,使S2關(guān)斷時近似為零電壓關(guān)斷。
圖9 模式5:t3<t<t5 Fig.9 Model 5:t3<t<t5
模式6:如圖10所示,在t5時刻,電容C2兩端電壓上升到Vo,這時C2開始通過D6放電。電感L3的電流也通過D5輸入到負(fù)載。當(dāng)L3的電流降到0 時,電容C2繼續(xù)放電,這一階段結(jié)束。
圖10 模式6:t5<t<t6 Fig.10 Model 6:t5<t<t6
模式7:如圖11所示,在這一過程中,此時開關(guān)管S1開通,C2繼續(xù)通過D6放電,C1繼續(xù)充電,電容C2兩端的電壓降到0,C1電壓上升到輸出電壓Vo。D6在沒有反向恢復(fù)的情況下關(guān)斷。
圖11 模式7:t6<t<t7 Fig.11 Model 7:t6<t<t7
模式8:如圖12所示,在t7時刻C2的電壓降為0,D2開始導(dǎo)通。在這一過程中,電感L1的電流通過主開關(guān)S1,電感L2的電流通過主開關(guān)D2,這一過程直到輔助開關(guān)S3的再次開通才結(jié)束。
圖12 模式8:t7<t<t8 Fig.12 Model 8:t7<t<t8
模式9-16 的原理與前面分析的模式1-8 類似,這里就不做分析了。
根據(jù)前面對對交錯并聯(lián)Boost 電路的工作原理的分析,利用PSpice 軟件對電路進(jìn)行搭建并進(jìn)行仿真,搭建的原理圖如圖13所示,該電路的主要參數(shù)為:輸入電壓Vin=50 V,電感L1=L2=1 mH,輸出電容C=440 μH,負(fù)載R=100 Ω,工作頻率為50 kHz,開關(guān)管S1、S2的開通時間均為11 μs。
圖13 交錯并聯(lián)Boost 變換器的仿真原理圖 Fig.13 PSpice simulink circuit principle diagram of boost converter
由于電路是交錯并聯(lián)型的,所以兩路boost 電路的開關(guān)管S1和S2的脈寬調(diào)制信號在相位上要相差180 度。如圖14所示,是兩路電感電流在開關(guān)頻率內(nèi)的放大波形,通過波形可以看到電感L1、L2的電流交替上升,相位相差180 度。能夠是疊加后的電流的紋波大大減少。
圖14 電感電流波形 Fig.14 Inductor current waveform
如圖15和16 所示,是開關(guān)管S1和S2兩端的電壓以及通過的電流的波形,從圖中可以看出,當(dāng)開關(guān)管關(guān)斷時,開關(guān)管兩端的電壓等于輸出電壓,開關(guān)管的電壓和電流波形有交疊區(qū),說明此時開關(guān)管工作在硬開關(guān)狀態(tài),開關(guān)損耗較大,對降低系統(tǒng)的效率。
圖15 開關(guān)管S1電壓和電流波形 Fig.15 Voltage and current waveforms of S1
圖16 開關(guān)管S2電壓和電流波形 Fig.16 Voltage and current waveforms of S2
如圖17所示,為開關(guān)管S2在關(guān)斷時刻電壓和電流的波形的放大圖。從圖中可以看出,在關(guān)斷時,開關(guān)管兩端的電壓沒有立即上升到輸入電壓,而且開關(guān)管的電流也沒有立即下降到零,在這段時間會產(chǎn)生損耗,就是關(guān)斷損耗。
圖17 開關(guān)管S2關(guān)斷時刻電壓和電流波形 Fig.17 Voltage and current waveforms of S2 on-off time
下面利用PSpice 軟件對ZVT-PWM 交錯并聯(lián)Boost 變換器進(jìn)行了開環(huán)的仿真驗證,搭建的電路原理圖如圖18所示,電路的主要參數(shù)為:Vin=50 V,L1=L2=1 mH,L3=15 uH,C=440 uH,C1=1 nF,C2=10 nF,負(fù)載R=100 Ω。開關(guān)頻率是50 kHz,開關(guān)管S1和S2的開通時間均為11μs,由于采用交錯控制方法,在每個開關(guān)周期內(nèi)S2都要比S1延遲二分之一個開關(guān)周期開通,S3為ZVT 輔助網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)管,開關(guān)頻率為100 kHz,開通時間為2μs。
圖18 ZVT-PWM 交錯并聯(lián)Boost 變換器仿真原理圖 Fig.18 PSpice simulink circuit principle diagram of ZVT-PWM boost converter
如圖19所示,為驅(qū)動開關(guān)管S1、S2以及S3的脈寬調(diào)制信號波形,從波形圖中能夠看出,輔助開關(guān)S3的開關(guān)頻率是主開關(guān)管S1和S2工作頻率的兩倍。而且在每個開關(guān)周期開關(guān)管S1和S2導(dǎo)通前,S3都要提前開通一段時間,這也是為實現(xiàn)主開關(guān)的零電壓轉(zhuǎn)換的條件。輔助開關(guān)也能夠工作在軟開關(guān)模式,如圖20所示,輔助開關(guān)S3近似實現(xiàn)了零電流開通和零電壓關(guān)斷。
圖19 驅(qū)動信號波形 Fig.19 Driving signal waveforms
圖20 輔助開關(guān)S3 的電壓和電流波形 Fig.20 Voltage and current waveforms of S3
圖21為開關(guān)管S1的電壓和電流波形,圖22為開關(guān)管S2的電壓和電流波形,通過與前面仿真的硬開關(guān)的波形進(jìn)行對比,可以發(fā)現(xiàn)明顯的不同。從波形圖中可以看出,在開關(guān)管S2開通之前,開關(guān)管的電壓已經(jīng)降為零,實現(xiàn)了零電壓開通。在開關(guān)管S2關(guān)斷之前,電壓為零,實現(xiàn)了零電壓關(guān)斷。
圖21 開關(guān)管S1的電壓和電流波形 Fig.21 Voltage and current waveforms of S1
圖22 開關(guān)管S2的電壓和電流波形 Fig.22 Voltage and current waveforms of S2
圖23為諧振電容C2與輔助電感L3的諧振過程,當(dāng)電流自然過零時,使器件關(guān)斷,當(dāng)電壓為零時,使器件開通,降低了損耗。
圖23 C2兩端電壓與L3的電流波形 Fig.23 Voltage waveforms of C2 and current waveforms of L3
本文對零電壓轉(zhuǎn)換交錯并聯(lián)型的boost PFC 變換器的工作原理,對電路工作時的各個模態(tài)進(jìn)行了詳細(xì)的分析。交錯并聯(lián)技術(shù)使該變換器輸入輸出電流的紋波減小了,降低了EMI 濾波器的設(shè)計要求。提高了功率密度。軟開關(guān)的引入降低了開關(guān)管的開關(guān)損耗和二極管的反向恢復(fù)損耗。提高了變換器的效率。并利用PSpice 軟件對電路進(jìn)行了仿真分析。通過對仿真波形的分析驗證了該電路的有效性和正確性。
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