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        智能抽水系統(tǒng)中的優(yōu)化模型

        2013-06-20 05:34:12唐華陽彭英萍譚大超石章波
        電子測(cè)試 2013年19期
        關(guān)鍵詞:優(yōu)化模型

        唐華陽,彭英萍,譚大超,石章波

        (樂山師范學(xué)院數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院,四川樂山,614000)

        0 引言

        隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步,能源需求逐年上漲,能源短缺和資源匱乏問題已經(jīng)成為大家關(guān)注的焦點(diǎn)和熱點(diǎn)。我國(guó)更是一個(gè)缺水和電力供應(yīng)不足的國(guó)家。雖然現(xiàn)在全國(guó)上下大力倡導(dǎo)“節(jié)約水電人人有責(zé)”,但是依然存在部分人缺乏節(jié)約和環(huán)保意識(shí),浪費(fèi)水電現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生。而且,在用電高峰期不僅用電量日漸高漲,電表飛轉(zhuǎn),每個(gè)月的電費(fèi)賬單也猛漲,這讓不少市民感覺吃不消。同時(shí),用電量的增長(zhǎng)還會(huì)導(dǎo)致電網(wǎng)負(fù)荷越來越重。國(guó)家供電總公司為了解決在用電高峰時(shí)段設(shè)備負(fù)荷過大的問題,實(shí)行了階梯電價(jià)及不同時(shí)段不同電價(jià)的收費(fèi)政策。本項(xiàng)目在不同時(shí)段不同電價(jià)的收費(fèi)政策基礎(chǔ)上,針對(duì)樓宇智能抽水系統(tǒng)進(jìn)行建模分析,制定最優(yōu)化的抽水方案,使得抽水費(fèi)用盡量少。

        1 問題分析

        1.1 蓄水池的現(xiàn)狀分析

        目前的自動(dòng)蓄水系統(tǒng)主要集中在對(duì)水位的探測(cè)、檢測(cè)電路和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及安裝傳感器等方面,只是判斷水滿溢或無水兩種狀態(tài)來決定抽水與否,對(duì)水量的多少?zèng)]有定量描述;并且抽水的時(shí)間可以出現(xiàn)在任何時(shí)候,不能滿足電費(fèi)的最優(yōu)化,也不能保證用戶在每個(gè)時(shí)刻都有足夠的水可用;此外,在用電高峰期還會(huì)出現(xiàn)負(fù)荷過大的問題,對(duì)用戶而言原蓄水系統(tǒng)既不安全又不實(shí)惠。

        國(guó)家供電總公司為了解決在用電高峰時(shí)段設(shè)備負(fù)荷過大的問題,實(shí)行不同時(shí)段不同電價(jià)的收費(fèi)政策,在安全上確實(shí)起到了一定的作用,對(duì)于鼓勵(lì)老百姓在非用電高峰期間用電也有積極意義,但在目前的蓄水系統(tǒng)上并沒有體現(xiàn)出分段計(jì)價(jià)的優(yōu)勢(shì),這是項(xiàng)目將解決的問題。

        1.2 解決方案設(shè)計(jì)

        首先考慮一天的優(yōu)化情況:為便于研究,對(duì)一天進(jìn)行劃分,即有必要根據(jù)電費(fèi)價(jià)格不同將一天分成幾段。在抽水時(shí),考慮到機(jī)器的使用壽命,連續(xù)抽水的時(shí)間不要太長(zhǎng),兩次抽水的時(shí)間間隔也不要太短(平凡開與關(guān)也會(huì)損壞機(jī)器)。所以從抽水開始到抽水結(jié)束所用的時(shí)間要合理分配,讓機(jī)器連續(xù)使用的時(shí)間盡量長(zhǎng),減少機(jī)器維修費(fèi)用。首先對(duì)我校供水中心的蓄水池抽水機(jī)的工作時(shí)間做了相關(guān)統(tǒng)計(jì),方式如下:工作時(shí)間均是以小時(shí)計(jì)算,為了統(tǒng)計(jì)敘述方便,我們把劃分的時(shí)段長(zhǎng)取為1小時(shí),即將每天均劃分為24個(gè)時(shí)段,在各個(gè)時(shí)段進(jìn)行討論,得出優(yōu)化后的結(jié)果。最后再將每個(gè)時(shí)段的長(zhǎng)度向兩邊取值得出相應(yīng)的優(yōu)化結(jié)果,通過比較得出效果最好的時(shí)段劃分方法,從而制定相應(yīng)的抽水方案。

        在調(diào)查中,我們得到了14天的用戶用水?dāng)?shù)據(jù)記錄。為此,將原始水位數(shù)據(jù)處理成需求量,引入0-1變量限制是否在該時(shí)段抽水,以滿足用戶需求以及蓄水池容量為約束,以抽水費(fèi)用最小為目標(biāo)建立優(yōu)化模型,采用lingo軟件進(jìn)行求解得到優(yōu)化方案??紤]到每天各個(gè)時(shí)段的需求量都不相同,假設(shè)每天各個(gè)時(shí)段的用水需求量服從正態(tài)分布,根據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果采用matlab軟件產(chǎn)生服從正態(tài)分布的需求量來進(jìn)行預(yù)測(cè),由于通過這樣的方法產(chǎn)生的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)可能會(huì)在某一時(shí)段達(dá)不到用戶的需求,所以還需根據(jù)實(shí)際情況制定進(jìn)一步的調(diào)整策略滿足需求才行,最后再進(jìn)行優(yōu)化得出最小電費(fèi)及抽水方案。

        2 數(shù)據(jù)收集整理

        2.1 將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成用戶水需求量

        原始數(shù)據(jù)只是每隔一小時(shí)的水位線以及開始抽水和停止抽水的時(shí)間,我們需將這里的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到每個(gè)時(shí)間段用戶的需求量,即用歷史使用量近似作為需求量。

        (1)若此時(shí)間段內(nèi)不抽水:

        (2)若此時(shí)間段內(nèi)抽水:

        其中 表示第i個(gè)時(shí)間段用戶對(duì)水的需求量;表示時(shí)刻i時(shí)水池中的水位線;表示單位時(shí)間段的抽水量。通過以上的公式可以把所有訪問到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為用戶在相應(yīng)時(shí)間段內(nèi)的水需求量(見表1)。

        表1 部分需求量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)

        原始數(shù)據(jù)來源于樂山師范學(xué)院自來水廠,其中第i時(shí)段表示的是從i-1時(shí)刻到第i時(shí)刻,例如時(shí)段1表示從0點(diǎn)到1點(diǎn)。

        2.2 用歷史需求量預(yù)測(cè)未來某天的需求量

        將每天同一個(gè)時(shí)間段的水需求量數(shù)據(jù)通過以下公式進(jìn)行統(tǒng)計(jì),近似地計(jì)算出每天同一個(gè)時(shí)間段水需求量的期望和標(biāo)準(zhǔn)差:

        3 優(yōu)化模型的建立

        在滿足每天各個(gè)時(shí)段用水需求的情況下,應(yīng)該使每天抽水的電費(fèi)盡量少。因此,目標(biāo)函數(shù)可表示為:

        每個(gè)時(shí)間段內(nèi)都能滿足用戶的需求,那么水池中的水加上該時(shí)段的抽水量應(yīng)不低于用戶的需求:

        上一個(gè)時(shí)間段剩下來的水量就是下一個(gè)時(shí)間段初水池中的水量:

        另外,水池的容量是有限的,所以每次抽水都不能超過水池的容積:

        綜合上述公式得到分時(shí)段抽水的優(yōu)化控制模型,將數(shù)據(jù)帶入即可求得智能抽水策略,即那些時(shí)段抽水、抽多長(zhǎng)時(shí)間,那些時(shí)段休息等信息。

        4 模型求解及結(jié)果分析

        根據(jù)上述模型分別取初始水量為0、100、200、300、400、500通過Lingo編程求出結(jié)果如表2(其中假設(shè)水泵的功率為15千瓦)。

        表2 第8天不同初始水量的費(fèi)用以及抽水情況

        從表中可以看出,當(dāng)初始水位為0時(shí),抽水方案為0-3時(shí)連續(xù)抽水,3-4時(shí)不抽水,4-5時(shí)抽水,5-11時(shí)不抽水,……,22-23時(shí)抽水,23-24時(shí)不抽水,抽水費(fèi)用為69.3元。

        通常情況下抽水是水位線降低時(shí)抽水,較高時(shí)停止抽水。我們將一天分為n1個(gè)抽水時(shí)段,記C為不使用優(yōu)化模型的費(fèi)用, 為第i個(gè)抽水時(shí)間段電費(fèi)的平均單價(jià), 為第i次停止抽水的時(shí)間, 為第i次開始抽水的時(shí)間,不使用優(yōu)化模型時(shí)的電費(fèi)應(yīng)為:

        通過計(jì)算可得在第5天,初始水位為300時(shí)使用優(yōu)化模型的抽水費(fèi)用為59.443元,通常情況下抽水費(fèi)用為83.250元。從中可以看出,使用該優(yōu)化模型比不使用時(shí)的電費(fèi)每天能減少13.807元,每月能減少414.21元,每年能減少5039.555元。

        5 模型改進(jìn)

        由于使用優(yōu)化模型時(shí)需要知道每天各個(gè)時(shí)段的用水需求量,然而一個(gè)地方每天各個(gè)時(shí)段的用水量并不完全相同,而且未來的用水量也并不清楚,只能根據(jù)之前的數(shù)據(jù)來進(jìn)行預(yù)測(cè),然后再采用優(yōu)化模型,從而制定抽水方案。為了便于比較,我們采用前13天的數(shù)據(jù)來預(yù)測(cè)第14天的數(shù)據(jù)。根據(jù)2.2中的預(yù)測(cè)方法得到預(yù)測(cè)效果對(duì)比圖如下:

        注:其中紅色為對(duì)第14天的預(yù)測(cè)值,藍(lán)色為第14天的真實(shí)值。

        可以看出預(yù)測(cè)值與真實(shí)情況是有差別的,尤其是在第11時(shí)段附近,差異非常巨大。預(yù)測(cè)的水需求量和實(shí)際用水量產(chǎn)生差異的原因有很多:比如某一時(shí)間段發(fā)生一些意外情況(突然有別的用途增加用水量,水管爆裂等)。為了減少這種差異,我們?cè)诖祟A(yù)測(cè)的基礎(chǔ)上制定了如下局部調(diào)整策略:

        2)對(duì)當(dāng)前時(shí)刻前n個(gè)時(shí)間段用水需求量做一個(gè)灰色預(yù)測(cè),預(yù)測(cè)當(dāng)前時(shí)刻后m個(gè)時(shí)間段的水需求量;

        3)如果在m個(gè)時(shí)間段內(nèi),優(yōu)化模型所計(jì)算的結(jié)果不進(jìn)行抽水,或者抽水時(shí)間段數(shù)小于m,而通過灰色預(yù)測(cè)得到的結(jié)果是水池中的水加上抽到水池中的水都不能滿足用戶需求,那么就增加抽水時(shí)間段,直至滿足用戶需求。

        采用前面的局部調(diào)整策略,n取值為6,m取值為2,得到調(diào)整后的預(yù)測(cè)對(duì)比圖如下:

        時(shí)刻0時(shí),由于水池中水量大于對(duì)第1時(shí)段(即0時(shí)刻到1時(shí)刻)的水需求量預(yù)測(cè)值,所以第1時(shí)段的抽水策略不需要調(diào)整;同樣對(duì)第2時(shí)段(即1時(shí)刻到2時(shí)刻)的水需求量預(yù)測(cè)值可見,第2時(shí)段的抽水策略也無需調(diào)整;

        如此下去,直到時(shí)刻9時(shí),水池中水量小于第10時(shí)段(即9時(shí)刻到10時(shí)刻)的水需求量預(yù)測(cè)值。這時(shí),假設(shè)第10時(shí)段抽水,水池中水量加上第10時(shí)段的抽水量大于對(duì)第10時(shí)段(即9時(shí)刻到10時(shí)刻)的水需求量預(yù)測(cè)值,所以第10時(shí)段的抽水策略需要調(diào)整,即將在第10時(shí)段改為抽水,相應(yīng)的抽水費(fèi)用增加到55.485。

        從圖中可以看出經(jīng)過局部調(diào)整后的預(yù)測(cè)值都能滿足用水需求。

        表3 第14天的抽水費(fèi)用及抽水情況

        從表3中可以看出,整體優(yōu)化加上局部調(diào)整之后,既滿足了用水需求,同時(shí)也減少了抽水費(fèi)用且制定了相應(yīng)的抽水方案。

        6 結(jié)束語

        本文通過數(shù)學(xué)建模的思想對(duì)樓宇蓄水池每天用戶需求量進(jìn)行整體規(guī)劃,制定的抽水方案在一個(gè)地方用水相對(duì)穩(wěn)定的情況下是適用的。而對(duì)未來需求量的預(yù)測(cè)方法有很多,如指數(shù)平滑、灰色預(yù)測(cè)等等,本文只是采用了其中一種,但無論采用哪一種方法預(yù)測(cè)都有可能達(dá)不到用戶需求,所以制定良好的局部調(diào)整策略對(duì)制定未來抽水方案有較大的影響,相對(duì)傳統(tǒng)的抽水方式在節(jié)約水、電以及制定抽水方案等方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)。本文給出的優(yōu)化方案有利于合理使用電力資源,使得費(fèi)用最小化,只要將文中模型、算法程序化,并結(jié)合硬件控制器,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄水池的智能控制與優(yōu)化。

        注:其中紅色為對(duì)第14天的預(yù)測(cè)值,藍(lán)色為第14天的真實(shí)值。

        [1]歐陽春光,許麗娟,分段電費(fèi)計(jì)價(jià)對(duì)家電的影響[J],家用電器,2001年第7期 21頁.

        [2]張文昭,包本剛,潘海軍,陳愛武,樓宇水塔水位檢測(cè)與抽水自動(dòng)控制系統(tǒng)[J],湖南科技學(xué)院學(xué)報(bào),2009年第8期第30卷48頁.

        [3]黃偉鋒,李震,智能化樓宇自動(dòng)蓄水控制系統(tǒng)[J],機(jī)電工程技術(shù),2007 年第10期第36卷55頁.

        [4]李靜鋒,陳義厚,水塔自動(dòng)抽水裝置的設(shè)計(jì)與研究[J],大眾科技,2008年第1期第116頁.

        [5]司奪奎,數(shù)學(xué)建模算法與程序[M],海洋航空工程學(xué)院.

        [6]卓金武,Matlab在數(shù)學(xué)建模中的應(yīng)用[M],北京航空航天大學(xué)出版社,2011-4-1.

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