夏齊強(qiáng) 陳志堅(jiān)
(海軍工程大學(xué)船舶與海洋工程系 武漢 430033)
隨著反潛探測手段和反潛武備的發(fā)展,潛艇聲隱身問題日益突出.雙層圓柱殼作為潛艇艙段結(jié)構(gòu)的主要形式,其水下振動和聲輻射性能對潛艇的聲隱身性顯得尤為重要.文獻(xiàn)[1-2]指出實(shí)肋板等橫向構(gòu)件是內(nèi)外殼振動能量傳遞的主要途徑,雙層殼間耦合很強(qiáng).當(dāng)內(nèi)殼受到激勵力振動時,殼間實(shí)肋板可直接將振動波非常有效地傳遞到外殼上,外殼振動引起潛艇向海水中輻射噪聲.欲降低雙層殼振動與輻射噪聲,從抑制振動波傳遞入手,對殼間肋板進(jìn)行新材料、新結(jié)構(gòu)的研發(fā)應(yīng)用不失為一種較好的方法.尋求一種能有效抑制振動波的傳遞的新型肋板結(jié)構(gòu),對降低雙層圓柱殼的輻射噪聲具有重要意義.
從引俄潛艇和資料[3]中可以發(fā)現(xiàn),開展結(jié)構(gòu)減振設(shè)計(jì)的研究和應(yīng)用,在國外較為成熟,如阻振質(zhì)量塊、浮筏、軸系縱向減振器等結(jié)構(gòu),但少有探討殼間連接結(jié)構(gòu)減振設(shè)計(jì)的報(bào)道.國內(nèi)對殼間連接結(jié)構(gòu)的研究,主要是針對已有的實(shí)肋板和托板連接形式下的振聲性能分析[4-6].目前姚熊亮等[7-8]通過在托板上添加阻尼材料的方式提出了阻尼托板結(jié)構(gòu),以減小托板對雙層殼振動聲輻射的影響;基于阻抗失配原理,通過在舷間主傳遞通道上敷設(shè)聲學(xué)覆蓋層,設(shè)計(jì)了幾種高傳遞損失的復(fù)合托板結(jié)構(gòu)形式.
本文基于阻尼減振原理,從抑制聲橋振動波傳遞出發(fā),利用結(jié)構(gòu)增阻思想構(gòu)造了2種金屬橡膠層疊阻尼減振肋板,對雙層殼進(jìn)行了振聲特性仿真計(jì)算,分析了阻尼肋板參數(shù)變化對雙層殼振聲性能的影響.
對于固體結(jié)構(gòu)的振動和聲輻射,尤其是阻尼很小的金屬薄板材料,阻尼起著重要作用,可有效衰減振動傳遞能量.金屬橡膠層疊阻尼板既具有金屬材料的強(qiáng)度,又有良好的阻尼特性,對共振峰值的抑制、固體傳聲的降低有明顯效果,有著廣泛的應(yīng)用前景.為闡明阻尼減振機(jī)理,以圖1所示金屬橡膠層疊阻尼板為研究對象進(jìn)行減振分析.
圖1 金屬-橡膠阻尼板分析模型
由于橡膠屬高分子粘彈性材料,不僅具有較大的阻尼,而且具有較小的彈性模量,與鋼結(jié)構(gòu)相比質(zhì)量也很小,這樣就形成質(zhì)量彈簧阻尼減振系統(tǒng),力學(xué)模型見圖1b).系統(tǒng)的運(yùn)動方程可寫為
令m1=m2=m,c1=c2=c,k1=k2=k,應(yīng)用Cramer法則,可求得實(shí)振幅為
于是,η1=0.382,η2=2.62.
以阻尼比ζ作參數(shù),按式(3)繪制動力放大系數(shù)曲線,見圖2.該圖表明,振動系統(tǒng)的阻尼比ζ越小,當(dāng)激振力頻率接近振動系統(tǒng)的固有頻率時,動力放大系數(shù)急劇上升.隨著阻尼比ζ的增大,動力放大系數(shù)逐漸減小.可見,增加系統(tǒng)的阻尼,動力放大系數(shù)在全部頻帶上都被壓低了,尤其是共振峰處降低更明顯.因此,為抑制結(jié)構(gòu)振動響應(yīng),可增加振動系統(tǒng)的阻尼.
圖2 動力放大系數(shù)曲線
設(shè)系統(tǒng)原有阻尼c,增加阻尼c1.如果原有系統(tǒng)的阻尼比為ζ,那么增加阻尼c1后的阻尼比為
上式表明,如果附加阻尼c1比原先的阻尼c大得多,阻尼比ζ′將遠(yuǎn)大于ζ,動力放大系數(shù)將顯著減小,從而達(dá)到減振的目的.由此可知,若殼間實(shí)肋板采用金屬橡膠層疊阻尼鋼板,由于橡膠材料的粘彈性高阻尼特性,不僅可以增大結(jié)構(gòu)阻尼,而且還可與金屬層形成質(zhì)量彈簧減振系統(tǒng),從而有效降低結(jié)構(gòu)的振動響應(yīng),起到減振降噪的效果.
參照GB/T18258—2000《阻尼材料、阻尼性能測試方法》,對3件橡膠阻尼板進(jìn)行阻尼性能測試.樣件長200 mm、厚8 mm、寬10 mm、密度1180kg/m3,見圖3.將橡膠阻尼材料制成非自由支撐阻尼材料件,一端固定,一端自由安裝.用激振器對自由端進(jìn)行正弦掃描激勵,由信號發(fā)生器發(fā)出10~325Hz范圍內(nèi),步長為25Hz的正弦信號,用力傳感器、加速度傳感器測試激勵力和結(jié)構(gòu)響應(yīng),得到頻響函數(shù).采集數(shù)據(jù)時,分析頻率取2000Hz,選取128次線性平均,6400條線譜,采用漢寧窗.利用半功率帶寬法測試結(jié)構(gòu)共振頻率.對3組樣件測試結(jié)果取平均值,表1為阻尼板儲能模量和損耗因子在固有頻率處測試值,圖4 為10~325 Hz頻段內(nèi)儲能模量和損耗因子測試頻譜曲線.
圖3 阻尼板樣件
圖4 阻尼板儲能模量和損耗因子測試頻譜
表1 阻尼板前5階儲能模量和損耗因子測試值
以一典型的雙層殼體艙段為例,殼體長度L=8m、外殼半徑R1=2.75 m、內(nèi)殼半徑R2=2.25m;內(nèi)殼外環(huán)肋截面積A=7.4×10-3m2、慣性矩I=2.52×10-5m4;肋距l(xiāng)1=0.8m,外殼厚h1=8mm,內(nèi)殼厚h2=20 mm,2 層殼體間采用實(shí)肋板連接,厚度h3=8mm.殼體、肋骨、實(shí)肋板采用相同材料,密度ρ=7.8×103kg/m3,彈性模量E=2.1×105MPa,泊松比ν=0.3.
基于第1節(jié)阻尼板減振理論分析,將金屬橡膠層疊阻尼板引入到實(shí)肋板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,提出兩種型式金屬-橡膠層疊阻尼肋板,見圖5.利用FEM/BEM 法對肋板改進(jìn)前后雙層殼振聲性能進(jìn)行計(jì)算與分析.設(shè)集中點(diǎn)力為單位簡諧力,激勵頻率10~325Hz,激勵位置為殼體中心.所選的橡膠阻尼材料性能參數(shù)按實(shí)驗(yàn)測試值作為原始輸入.流體密度1025kg/m3,聲速1560m/s;參考振動速度vref=10-9m/s,聲功率Wref=0.67×10-18W.
圖5 金屬-橡膠層疊阻尼肋板
圖6為不同肋板型式連接下雙層殼振聲性能比較,其中Original為設(shè)計(jì)前雙層殼,肋板連接型式為普通實(shí)肋板連接;design-1和design-2分別為2種層疊阻尼肋板型式連接雙層殼,模型design-1為金屬-橡膠-金屬復(fù)合阻尼肋板,模型design-2為橡膠-金屬-橡膠復(fù)合阻尼肋板.由圖6a)、b)可以看出,殼間聲橋采用金屬-橡膠層疊阻尼肋板后,內(nèi)殼振動速度級大體上較原結(jié)構(gòu)增大,而外殼振動速度級均有效降低;這主要是由于復(fù)合阻尼肋板剛度較原肋板降低,減小了兩層殼間耦合,從而引起內(nèi)殼振動響應(yīng)增大;另一方面,阻尼肋板增大了聲通道阻尼,使得振動能量在聲橋中大幅耗散,因此外殼振動響應(yīng)降低.由圖6c)可以看出,除個別頻率點(diǎn)外輻射聲功率級較原結(jié)構(gòu)明顯降低,主要表現(xiàn)為:在前兩階共振區(qū)50Hz和60Hz處線譜峰值降低約為40dB;隨著頻率的升高,采用層疊阻尼肋板形式的雙層殼輻射聲功率線譜峰值呈現(xiàn)減小的趨勢,這說明復(fù)合阻尼肋板對抑制振動噪聲有很好的效果;橡膠-金屬-橡膠型式肋板較金屬-橡膠-金屬型式聲功率級總體上要小,減振降噪效果更好;由圖6d)可以看出,原結(jié)構(gòu)徑向均方速度級比在0.6~1.2之間頻變,這說明原結(jié)構(gòu)中內(nèi)殼的振動能量很大一部分經(jīng)實(shí)肋板傳遞到外殼,有的甚至出現(xiàn)放大效應(yīng),實(shí)肋板是聲通道主要傳遞途徑;殼間聲橋改進(jìn)后,殼體均方速度級比顯著降低,這表明采用層疊復(fù)合阻尼肋板新型殼間連接結(jié)構(gòu)具有很好的減振性能,可以有效地控制并衰減振動能量的傳遞.
下面分析阻尼材料頻變特性及彈性模量、損耗因子和阻尼層厚度變化對雙層殼聲輻射性能的影響.
圖6 雙層殼振聲性能比較
圖7 阻尼材料參數(shù)變化對雙層殼聲輻射性能的影響
圖7為阻尼材料參數(shù)變化雙層殼聲輻射性能的影響.Modulus,damping,h 分別為儲能模量、損耗因子、厚度3個參量,其中Modulus1>Modulus2>Modulus3;damping1>damping2>damping3;h3<h1<h2.從圖7a)可以看出,在60~160 Hz頻段,由于橡膠力學(xué)性能參數(shù)隨頻率變化平緩,輻射聲功率變化較??;當(dāng)阻尼材料的力學(xué)性能參數(shù)隨頻率變化明顯時,計(jì)算結(jié)果會發(fā)生較大變化,這說明動力分析中有橡膠等頻變材料時,應(yīng)考慮材料的儲能模量和損耗因子頻變特性.從圖7b)可以看出,隨著橡膠儲能模量的增大,輻射聲功率增大,這說明在一定范圍內(nèi),減小橡膠的儲能模量對減振降噪更有利.從圖7c)可以看出,在10~200Hz頻段,增大材料損耗因子在較低頻段輻射聲功率級反而增大;在高于200Hz外,輻射聲功率級隨著損耗因子的增大而減小;這說明橡膠阻尼材料的能量耗散效果在中高頻更好,這也與式(6)吻合,動力放大系數(shù)在頻率較高阻尼較大時衰減更快.由圖7d)可以看出,阻尼層厚度對雙層殼影響較為復(fù)雜,增大橡膠阻尼層厚度,輻射聲功率反而更大;減小阻尼層厚度,輻射聲功率也較設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)增大.這主要是由于雙層殼中阻尼肋板高度相對固定,增大橡膠阻尼層厚度勢必會減小鋼板厚度,從而使殼間肋板總體剛度減小,如果剛度降低太小,必然引起外殼振動劇烈,輻射較高的噪聲;另一方面,如果減小橡膠阻尼層厚度,則會導(dǎo)致振動能量在聲通道傳遞中損耗減小,使減振效果降低.可見,它涉及動力系統(tǒng)的優(yōu)化,在聲學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合考慮,合理選擇阻尼層厚度.
1)殼間聲橋采用金屬-橡膠層疊阻尼肋板,可有效衰減沿結(jié)構(gòu)傳遞的振動能量,顯著降低雙層殼輻射噪聲,是一種較好的減振降噪措施.
2)在動力分析中,材料力學(xué)參數(shù)的頻變特性對計(jì)算結(jié)果有一定影響,頻變劇烈區(qū),結(jié)果差異較大,必須考慮材料的力學(xué)參數(shù)頻變性能.
3)隨著橡膠儲能模量的減小,金屬-橡膠層疊阻尼肋板減振降噪效果更好;增大阻尼材料的損耗因子對隔離高頻振動更有效;在殼間間距一定的情況下,過大或過小對減振降噪都不利,需要對動力系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,阻尼層的厚度選擇既要保證結(jié)構(gòu)的總體剛度,又要盡量增大阻尼層以提高能量耗散能力,這將在后續(xù)的工作中作進(jìn)一步研究.
綜上所述,金屬-橡膠層疊阻尼肋板結(jié)構(gòu)在雙層殼殼間聲橋的應(yīng)用是一種較好的減振降噪措施.需要注意的是,鑒于結(jié)構(gòu)強(qiáng)度因素,下一步還需要對殼間連接強(qiáng)度及橡膠材料選取、連接工藝進(jìn)行深入研究.
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