唐海霞

【摘 要】汽車的制動(dòng)性能對(duì)于汽車行駛的安全性有著很大的作用和影響，進(jìn)行汽車制動(dòng)性能的檢測(cè)是保證汽車安全行駛的重要環(huán)節(jié)?；谥苿?dòng)軌跡檢測(cè)的汽車路試模擬技術(shù)的提出與分析研究，不僅有利于對(duì)于同一輛汽車臺(tái)試與路試過(guò)程中檢測(cè)結(jié)果不一致的問(wèn)題進(jìn)行解決和避免，而且對(duì)于提高汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的客觀性也有著積極的作用和意義。本文將根據(jù)汽車制動(dòng)軌跡檢測(cè)原理，從汽車路試模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及路試模擬系統(tǒng)檢測(cè)原理等方面，對(duì)于基于制動(dòng)軌跡檢測(cè)的路試模擬技術(shù)進(jìn)行分析論述，以提高對(duì)于汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的客觀性，進(jìn)行汽車安全行駛保障。

【關(guān)鍵詞】制動(dòng)軌跡檢測(cè)；制動(dòng)性能；汽車；路試模擬技術(shù)；分析

在進(jìn)行汽車制動(dòng)性能的檢測(cè)中，最早是使用路試法進(jìn)行汽車制動(dòng)性能的檢測(cè)實(shí)現(xiàn)，這種檢測(cè)方法進(jìn)行汽車制動(dòng)性能的檢測(cè)，不僅具有較好的檢測(cè)效果，而且在檢測(cè)過(guò)程中還具有比較好的檢測(cè)直觀性。隨著汽車數(shù)量的增加，這種傳統(tǒng)的路試法進(jìn)行汽車制動(dòng)性能的檢測(cè)中，由于檢測(cè)過(guò)程比較麻煩，并且進(jìn)行汽車制動(dòng)性能檢測(cè)中，容易因?yàn)槿藶闄z測(cè)因素對(duì)于檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性造成一定的影響，因此，已經(jīng)不能滿足汽車制動(dòng)性能檢測(cè)的需求，基于制動(dòng)軌跡檢測(cè)的汽車路試模擬技術(shù)就是在這種情況和背景下提出來(lái)的。汽車路試模擬技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵就是進(jìn)行汽車制動(dòng)軌跡的檢測(cè)，它主要是通過(guò)在單個(gè)矩形測(cè)試平板的四周，分貝進(jìn)行相同功能型號(hào)的壓力傳感器安裝，并且根據(jù)單個(gè)矩形測(cè)試平板中矩形平板的相鄰兩邊，作為坐標(biāo)軸進(jìn)行平面坐標(biāo)系的建立，以此實(shí)現(xiàn)通過(guò)平衡原理，是汽車的車輪在矩形測(cè)試平板上進(jìn)行制動(dòng)作用時(shí)，對(duì)于汽車車輪的制動(dòng)軌跡進(jìn)行計(jì)算求得，以實(shí)現(xiàn)對(duì)于汽車制動(dòng)軌跡的檢測(cè)。為了方便對(duì)于多個(gè)車輛進(jìn)行制動(dòng)軌跡的檢測(cè)實(shí)施，將矩形測(cè)試平板進(jìn)行并排串聯(lián)設(shè)置，形成一個(gè)汽車路試模擬系統(tǒng)，就可以對(duì)于多個(gè)車輛進(jìn)行制動(dòng)軌跡的檢測(cè)，并且保障檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性與客觀性。

1.汽車制動(dòng)軌跡的檢測(cè)原理分析

在進(jìn)行汽車制動(dòng)軌跡的檢測(cè)過(guò)程中，對(duì)于汽車的制動(dòng)軌跡定義，主要是指在汽車制動(dòng)過(guò)程中，每個(gè)制動(dòng)時(shí)間片段內(nèi)，汽車車輪的縱向位移以及橫向位移、航向角三個(gè)參數(shù)因素確定的計(jì)算結(jié)果。對(duì)于汽車制動(dòng)軌跡的計(jì)算檢測(cè)，根據(jù)相關(guān)的積分原理可以得知，汽車制動(dòng)檢測(cè)計(jì)算中，Δt的計(jì)算值越小，對(duì)于汽車制動(dòng)軌跡的檢測(cè)計(jì)算結(jié)果就越接近于真實(shí)狀況，檢測(cè)誤差就越小。根據(jù)這一原理，在進(jìn)行汽車制動(dòng)軌跡的檢測(cè)計(jì)算中，要實(shí)現(xiàn)對(duì)于最真實(shí)的汽車制動(dòng)軌跡的檢測(cè)，就需要對(duì)于汽車每一制動(dòng)時(shí)間判斷內(nèi)的縱向位移以及橫向位移。航向角因素參數(shù)的計(jì)算控制。

根據(jù)上述的汽車路試模擬系統(tǒng)組成可知，對(duì)于落在四個(gè)角都設(shè)置有壓力傳感器裝置的矩形測(cè)試平臺(tái)上的質(zhì)點(diǎn)，也就是汽車，不僅可以根據(jù)汽車路試模擬系統(tǒng)中的矩形測(cè)試平板稱重裝置得出該質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量，而且還可以通過(guò)壓力傳感器裝置的輸出值情況，對(duì)于質(zhì)點(diǎn)在矩形測(cè)試平臺(tái)中的具體位置情況進(jìn)行確定。

根據(jù)上述關(guān)系原理，將這種關(guān)系原理轉(zhuǎn)化數(shù)學(xué)計(jì)算關(guān)系。同時(shí)根據(jù)這種轉(zhuǎn)化后的數(shù)學(xué)關(guān)系可以通過(guò)公式（1）進(jìn)行計(jì)算表示。

（N1+N2）χ=（N3+N4）（L-χ） （1）

在上述公式（1）中，N1、N2、N3和N4分別表示矩形平面內(nèi)各個(gè)壓力傳感器位置處的正壓力輸出值。并且根據(jù)公式（1）中的數(shù)學(xué)計(jì)算關(guān)系，可以對(duì)于某一點(diǎn)的具體坐標(biāo)位置，在此基礎(chǔ)上還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于汽車制動(dòng)的橫向位移以及縱向位移值、具體航向角度值等進(jìn)行計(jì)算求出，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)于汽車制動(dòng)軌跡的計(jì)算檢測(cè)。

2.基于制動(dòng)軌跡檢測(cè)的汽車路試模擬系統(tǒng)分析

2.1汽車路試模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于制動(dòng)軌跡檢測(cè)的汽車路試模擬系統(tǒng)，是根據(jù)汽車制動(dòng)軌跡檢測(cè)中使用的矩形測(cè)試平板結(jié)構(gòu)的制動(dòng)軌跡測(cè)試原理，將矩形測(cè)試平臺(tái)結(jié)構(gòu)進(jìn)行并排串聯(lián)實(shí)現(xiàn)的。因此，進(jìn)行基于制動(dòng)軌跡檢測(cè)的汽車路試模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)，首先需要進(jìn)行單個(gè)矩形測(cè)試平板結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。在單個(gè)矩形測(cè)試平板的結(jié)構(gòu)中，汽車的制動(dòng)力傳感器呈兩邊對(duì)稱關(guān)系進(jìn)行設(shè)置安放；同時(shí)測(cè)試平板中的測(cè)試單元滑板設(shè)置有2個(gè)自由度，可以使車輪進(jìn)行前后以及垂直上下的運(yùn)動(dòng)行駛；而壓力傳感器主要是進(jìn)行車輪對(duì)于測(cè)試平板的壓力值測(cè)試應(yīng)用，分別設(shè)置在矩形測(cè)試平板的四個(gè)角?？傊?，矩形測(cè)試平板結(jié)構(gòu)中的各個(gè)組成部分的共同作用，以進(jìn)行汽車制動(dòng)軌跡和汽車制動(dòng)力變化過(guò)程的計(jì)算檢測(cè)實(shí)施。而汽車路試模擬系統(tǒng)，就是對(duì)于這個(gè)矩形測(cè)試平臺(tái)結(jié)構(gòu)進(jìn)行延伸擴(kuò)展的情況下，通過(guò)并排串聯(lián)設(shè)置，最終組成一個(gè)完成的汽車路試模擬系統(tǒng)，并應(yīng)用這一系統(tǒng)對(duì)于多個(gè)車輛的制動(dòng)軌跡進(jìn)行檢測(cè)實(shí)施。

2.2路試模擬系統(tǒng)的汽車制動(dòng)檢測(cè)原理分析

根據(jù)上述汽車路試模擬系統(tǒng)對(duì)于汽車制動(dòng)軌跡的檢測(cè)計(jì)算情況，可以進(jìn)行汽車路試模擬系統(tǒng)制動(dòng)軌跡檢測(cè)數(shù)學(xué)關(guān)系。根據(jù)所轉(zhuǎn)換的汽車路試模擬系統(tǒng)數(shù)學(xué)關(guān)系模型，通過(guò)建立汽車路試模擬系統(tǒng)的制動(dòng)軌跡檢測(cè)坐標(biāo)系，并根據(jù)坐標(biāo)系中參數(shù)因素，對(duì)于汽車四個(gè)車輪的具體坐標(biāo)位置，包括汽車制動(dòng)之前的車輪坐標(biāo)位置和制動(dòng)停止時(shí)刻的車輪坐標(biāo)位置進(jìn)行計(jì)算求出，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)于汽車制動(dòng)過(guò)程中車輪的橫向位移、縱向位移以及和行駛角度等參數(shù)值的計(jì)算求得，根據(jù)這些計(jì)算求出的參數(shù)值結(jié)果，就可以對(duì)于基于制動(dòng)軌跡檢測(cè)的汽車路試進(jìn)行分析與研究實(shí)現(xiàn)，從而對(duì)于汽車制動(dòng)軌跡進(jìn)行分析。

3.結(jié)束語(yǔ)

基于制動(dòng)軌跡檢測(cè)的汽車路試模擬技術(shù)，是在通過(guò)建立相關(guān)路試模擬系統(tǒng)的情況下，通過(guò)對(duì)于汽車制動(dòng)軌跡進(jìn)行檢測(cè)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)的對(duì)于汽車制動(dòng)軌跡的檢測(cè)，不僅檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性與客觀性更高，而且還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于較多數(shù)量的汽車制動(dòng)軌跡的檢測(cè)，具有較大應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

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