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        全自動(dòng)包裝機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究

        2013-05-14 03:19:30闞小妹
        計(jì)量技術(shù) 2013年10期
        關(guān)鍵詞:系統(tǒng)

        闞小妹

        (無錫市計(jì)量測試中心,無錫 214101)

        0 引言

        包裝是產(chǎn)品進(jìn)入流通領(lǐng)域的必要條件,現(xiàn)代包裝的普遍含義是:對不同批量的產(chǎn)品,選用某種有保護(hù)性、裝飾性的包裝材料或包裝容器,并借助適當(dāng)?shù)募夹g(shù)手段實(shí)施包裝作業(yè),以達(dá)到規(guī)定的數(shù)量和質(zhì)量,同時(shí)設(shè)法改善外部結(jié)構(gòu),降低包裝成本,從而在流通直至消費(fèi)的整個(gè)過程中使之容易儲(chǔ)存搬運(yùn),防止產(chǎn)品破壞變質(zhì),便于識(shí)別應(yīng)用和回收廢料,不斷促進(jìn)擴(kuò)大再生產(chǎn)。全自動(dòng)包裝機(jī)可根據(jù)包裝物品的要求,按照需要的形態(tài)、大小,得到規(guī)格一致的包裝質(zhì)量。設(shè)定程序后實(shí)現(xiàn)無人操作,產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)包裝工作,具有使用方便,高效節(jié)能、清潔環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。目前我國包裝機(jī)械企業(yè)規(guī)模偏小,技術(shù)裝備不很完善,自我發(fā)展和技術(shù)設(shè)計(jì)開發(fā)能力較弱。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,全自動(dòng)包裝機(jī)械在食品、化工、醫(yī)藥、輕工業(yè)等各行業(yè)中占據(jù)著越來越重要的地位。

        1 全自動(dòng)包裝機(jī)組成

        自動(dòng)包裝機(jī)一般分為半自動(dòng)包裝機(jī)和全自動(dòng)包裝機(jī)兩種。由人工供給包裝材料和內(nèi)裝物,但能自動(dòng)完成其它包裝工序的機(jī)器稱為半自動(dòng)包裝機(jī);既能自動(dòng)輸送供給包裝材料和內(nèi)裝物,又能自動(dòng)完成主要包裝工序和其它輔助包裝工序的機(jī)器,稱為全自動(dòng)包裝機(jī)。

        全自動(dòng)包裝機(jī)由動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)部分和執(zhí)行部分組成。為了便于掌握和研究包裝機(jī)械的工作原理與結(jié)構(gòu)性能,通常又將包裝機(jī)械分成下列組成要素:

        1)被包裝物品的計(jì)量與供送系統(tǒng)。該系統(tǒng)是指將包裝物品進(jìn)行計(jì)量、整理、排列,并輸送至預(yù)定工位的裝置系統(tǒng)。有的還完成被包裝物品的成型、分割。

        2)主傳送系統(tǒng)。該系統(tǒng)是指將被包裝物品和包裝材料由一個(gè)包裝工位順次傳送到下一個(gè)包裝工位的裝置系統(tǒng)。

        3)包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)是指直接進(jìn)行裹包、充填、封口、貼標(biāo)、捆扎和容器成型等包裝操作的機(jī)構(gòu)。

        4)成品輸出機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)是指將包裝成品從包裝機(jī)上卸下、定向排列并輸出的機(jī)構(gòu),也可直接由主傳送系統(tǒng)完成或靠成品自重卸下。

        5)動(dòng)力機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)。其是指將動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制元件,使之實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作的裝置系統(tǒng)。通常由機(jī)、電、光、液、氣等多種形式的傳動(dòng)、操作、控制以及輔助等裝置組成。

        6)控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)包括包裝過程及其參數(shù)的控制,包裝質(zhì)量、故障及安全的控制等。

        本系統(tǒng)中,被包裝物品(也稱為布)的計(jì)量為物品的長度或直徑等,其包裝材料為PE膜(也可為紙、金屬等物品),采用緊密封接裝置,將被包裝物品包裝起來。包裝機(jī)的進(jìn)布工位與所設(shè)的輸送裝置由在線升降系統(tǒng)和輸送帶組成,在線升降系統(tǒng)設(shè)于進(jìn)布工位上,兩端分別連接進(jìn)布輸送系統(tǒng)和輸送帶,以實(shí)現(xiàn)進(jìn)布與封裝等工位的連續(xù)包裝。

        2 全自動(dòng)包裝機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        2.1 硬件設(shè)計(jì)

        選擇西門子的模塊化中小型PLC系統(tǒng)S7-300,它能滿足中等性能要求的應(yīng)用,應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛。其模塊化、無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)和易于實(shí)現(xiàn)分布,易于用戶掌握等特點(diǎn),使得S7-300成為各種從小規(guī)模到中等性能要求控制任務(wù)的方便又經(jīng)濟(jì)的方案。S7-300系列所具有的多種性能遞增的CPU和豐富的且?guī)в性S多方便功能的I/0擴(kuò)展模塊,使用戶可以完全根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇合適的模塊。當(dāng)任務(wù)規(guī)模擴(kuò)大并且愈加復(fù)雜時(shí),可隨時(shí)使用附加的模塊對PLC進(jìn)行擴(kuò)展。S7-300所具備的高電磁兼容性和強(qiáng)抗振動(dòng)、抗沖擊性,更使其具有最高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。它具有很強(qiáng)的計(jì)算能力和完善的指令集,以及通用MPI接口和 SINEC LANS聯(lián)網(wǎng)的能力,適用于高速的過程處理需要。本系統(tǒng)所用的主機(jī)模塊是CPU 315-2DP,可以通過MPI轉(zhuǎn)接電纜或通訊模塊與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊,再加上其全面的診斷功能和完善的自我保護(hù)技術(shù),使其具有較高的可靠性。除此之外,它自帶的STEP7編程軟件功能強(qiáng)大,使用方便,也使開發(fā)過程變得簡單快捷。

        2.2 軟件設(shè)計(jì)

        全自動(dòng)包裝機(jī)的程序設(shè)計(jì)如圖1所示。由于包裝的過程是順序動(dòng)作,每一步動(dòng)作均是在前一步動(dòng)作完成的基礎(chǔ)上,再進(jìn)行下一步的操作,所以控制程序采用了步進(jìn)順控指令方法編程。

        用PLC控制后,包裝機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行如下:

        1)按下自動(dòng)開關(guān),前段進(jìn)布輸送機(jī)啟動(dòng);

        2)當(dāng)前段輸送帶進(jìn)布檢知光電,主輸送帶啟動(dòng);

        3)傳送到主輸送帶后,開始進(jìn)行計(jì)高、計(jì)格;

        4)當(dāng)布卷全部傳送到主輸送帶后,開始計(jì)長,布卷到達(dá)中心后,主輸送帶停止運(yùn)行;

        5)推桿原定位磁簧開關(guān)檢測到有布時(shí),推桿推出;

        6)推桿中定位磁簧開關(guān)檢測到有布時(shí),主封吹馬達(dá)啟動(dòng);

        7)上下放微動(dòng)開關(guān)得到信號(hào)后,上下放馬達(dá)啟動(dòng);

        8)推桿前定位磁簧開關(guān)檢測到布卷來時(shí),推桿退回;

        圖1 狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖

        9)主封座表面檢測物件安全后,主封座上升1/2個(gè)布座后停止,上放馬達(dá)停止運(yùn)行;

        10)主封座上升停止后,主封刀下切,下放馬達(dá)停止,主封吹馬達(dá)停止,主封座升降氣缸開始空油轉(zhuǎn)換,開始計(jì)時(shí);

        11)計(jì)時(shí)時(shí)間到,主封座退回,主封刀退回;

        12)主封座下降到位后,中段推桿開始推布,中段輸送帶啟動(dòng);

        13)中段夾布微動(dòng)開關(guān)檢測到布卷后,開始夾布;

        14)夾布完成后,中段下方吹馬達(dá)啟動(dòng),左右側(cè)吸料馬達(dá)啟動(dòng);

        15)左右側(cè)光電開關(guān)檢測到信號(hào)后,左右側(cè)封內(nèi)移,側(cè)封座上升1/2布座后,側(cè)封刀下;

        16)中段下方吹PE膜馬達(dá)停止,側(cè)封座升降氣缸開始空油轉(zhuǎn)換,開始計(jì)時(shí);

        17)計(jì)時(shí)時(shí)間到,側(cè)封刀退回,側(cè)封座退回;

        18)側(cè)封座退回到位后,左右側(cè)封外移,吸料馬達(dá)停止運(yùn)行;

        19)左右側(cè)封回到定位后,夾布器松開,中段輸送帶運(yùn)行,末段輸送帶運(yùn)行,出布滾筒機(jī)運(yùn)行,開始出布;

        20)光電開關(guān)檢測到出布后,前段輸送帶運(yùn)行,一個(gè)循環(huán)過程完成;

        21)按下急停按鈕時(shí),包裝機(jī)運(yùn)行停止。

        3 不確定度分析評定

        下面對本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全自動(dòng)包裝機(jī)包裝的定量包裝商品(以下簡稱商品)作不確定度分析評定,以標(biāo)注100g的商品凈含量檢驗(yàn)為例,依據(jù)JJF 1070—2005的規(guī)定,其凈含量檢測的基本原理為:凈含量=總重-皮重。

        數(shù)學(xué)模型:δ=qi-Qn=GWi-Pi-Qn

        式中:δ為商品凈含量的偏差;qi為商品的實(shí)際含量;Qn為商品的標(biāo)注凈含量;GWi為商品的實(shí)際總重;Pi為商品的皮重。

        靈敏系數(shù)為1或-1。

        3.1 樣本實(shí)際總重重復(fù)性測量的不確定度u1

        1)實(shí)際總重重復(fù)性測量引入的不確定度分量u11

        根據(jù)JJF 1070—2005表4規(guī)定,檢驗(yàn)批量N=11~50,抽取樣本量n=10件的標(biāo)注凈含量100g的商品。實(shí)際總重重復(fù)性測量見表1。

        表1實(shí)際總重、皮重重復(fù)性測量值 g

        單次測量的實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)差s(xi)= 0.008g,n=10次,

        ν11= 90

        2)電子天平測量重復(fù)性引入的不確定度分量u12

        3)合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度u1:

        =0.0044/(0.0024/90+0.0034/50)≈142

        3.2 標(biāo)注凈含量的不確定度分量u2

        根據(jù)JJF 1070—2005表3規(guī)定,標(biāo)注凈含量100g的允許短缺量為4.5%,

        T=0.9g,標(biāo)注凈含量為一確定值,則:u2=0.000g,自由度ν2→∞。

        3.3 皮重標(biāo)準(zhǔn)偏差引入的不確定度分量u3

        皮重重復(fù)性測量由表1可見,皮重標(biāo)準(zhǔn)偏差不確定度分量:u31=0.000g,ν31→∞。除皮方法與皮重抽樣量大小引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度可不予單獨(dú)考慮?,F(xiàn)僅有電子天平測量重復(fù)性引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量u32=u12=0.003g,自由度ν3=50。

        3.4 合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度

        =0.0054/(0.0044/142+0.0034/50)=182,自由度取100

        t95(100)=1.984

        3.5 擴(kuò)展不確定度

        U=t95(100)×uc=1.984×0.005≈0.01g

        4 結(jié)束語

        實(shí)現(xiàn)包裝的主要手段是使用包裝機(jī)械。目前我國包裝機(jī)械產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量不穩(wěn)定、性能單一、成本高、技術(shù)含量低等狀況?,F(xiàn)代社會(huì)對物品的包裝要求越來越高,為使包裝出的物品整齊、美觀并且具有良好的包裝質(zhì)量,要求包裝機(jī)具有精確的動(dòng)作、定位準(zhǔn)確度高及高效率和一定的柔性,因此對包裝機(jī)的控制要求是越來越高。傳統(tǒng)的繼電器已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的要求了,所以研制高效、經(jīng)濟(jì)、且有一定柔性的新型包裝機(jī)械是市場的迫切需要。本文介紹了一種全自動(dòng)包裝機(jī)的工作原理及其設(shè)計(jì)過程,進(jìn)行了全自動(dòng)包裝機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì);對定量包裝的商品凈含量的檢驗(yàn)測量不確定度進(jìn)行了評定,對定量包裝中測量不確定度評價(jià)提供了借鑒。

        [1] 敖泌云,趙勝祥,張?jiān)摚嫹◣缀渭皺C(jī)械制圖[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006

        [2] 沈偉明.設(shè)計(jì)方法學(xué)[M].咸陽:西北輕工業(yè)學(xué)院印刷廠,2008

        [3] 白傳悅,王芳,孫波,文壞興.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M].陜西科學(xué)技術(shù)出版社,2003

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        [5] 高德編.包裝機(jī)械設(shè)計(jì)[M].化學(xué)工業(yè)出版社,2005

        [6] JJF 1070—2005定量包裝商品凈含量計(jì)量檢驗(yàn)規(guī)則[S]

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