羅 刊 胡 榮
(1.中國中鐵二院工程集團(tuán)有限責(zé)任公司,四川成都 610031; 2.華中科技大學(xué)文華學(xué)院,湖北武漢 430074)
通常情況下,除了外荷載作用會(huì)引起建筑物(或構(gòu)筑物)位移的變化,建筑材料的變化(如混凝土的收縮、徐變等)以及基礎(chǔ)巖層在荷載作用下引起的變形等也會(huì)產(chǎn)生一定的影響。這些因素的影響通過位移隨時(shí)間發(fā)生的不可逆變形反映出來,即通常所說的時(shí)效變形,其特點(diǎn)是隨著時(shí)間的推移而逐漸趨于穩(wěn)定[1]。為了判斷建筑物(或構(gòu)筑物)的運(yùn)營是否正常,須通過對位移的時(shí)效變化進(jìn)行分析,從中進(jìn)一步地分析位移的演變規(guī)律。以大壩為例,如果是正常運(yùn)行的大壩,在蓄水初期時(shí)效變化急劇,運(yùn)行多年后就逐漸趨于穩(wěn)定。當(dāng)大壩的時(shí)效變形突然增大或變化急劇時(shí),表明大壩(或壩基)開始出現(xiàn)病態(tài),此時(shí)就需要采取一定的救助措施[2]。
傳統(tǒng)確定時(shí)效變形的方法主要是通過半理論、半經(jīng)驗(yàn)的方式定性判斷,一般情況下是首先選擇好與時(shí)間有關(guān)的因子形式對實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)建模,然后采用回歸分析方法求得系數(shù)進(jìn)而確定時(shí)效變形[3]。傳統(tǒng)的方法在事先擬定時(shí)效因子的構(gòu)造形式時(shí),帶有一定的人為影響;另外,當(dāng)影響因子與時(shí)效因子密切相關(guān)時(shí),這種相關(guān)性會(huì)對回歸效果產(chǎn)生影響。而且,當(dāng)位移變化的影響因子不確定時(shí),該方法就有了一定的局限性。因此,需要研究時(shí)效變形提取的新方法。
本文以某大壩的裂縫觀測數(shù)據(jù)為例,提出利用小波分析的多分辨率分析的方法提取位移的時(shí)效變形[4],分析位移的時(shí)變規(guī)律。
小波變換的基本思想[5]是用小波函數(shù)系去表示或逼近一個(gè)數(shù)字信號或函數(shù),這個(gè)小波函數(shù)系是由一基本小波函數(shù)(或母小波)通過平移和伸縮來構(gòu)成。
(1)
將ψ(t)經(jīng)伸縮和平移后,就可以得到一個(gè)小波序列。對于連續(xù)的情況,小波序列為
(a,b∈R,a≠0)
(2)
式中:a為伸縮因子;b為平移因子。
對于任意函數(shù)f(t)∈L2(R)的連續(xù)小波變換為
(3)
在小波分析中,低頻部分對應(yīng)著最大尺度小波變換的低頻系數(shù);隨著尺度的增加,時(shí)間分辨率的降低,對信號的這種發(fā)展趨勢會(huì)表現(xiàn)得更明顯。而小波的多分辨率分析能將信號在不同尺度下進(jìn)行多分辨率的分解,并將交織在一起的各種不同頻率組成的混合信號分解成不同頻段的子信號,對信號具有按頻帶處理的能力[6]。
多分辨率分析的基本思想[5]是:當(dāng)一組{Vj,j∈Z}滿足…V2?V1?V0?V-1?V-2?…時(shí),存在一個(gè)L2(R)上的規(guī)范正交基{φj,k;j,k∈Z},其中φj,k(x)=2-j/2φ(2-j/2-k)。
對于?f∈L2(R),有Pj-1f=Pjf+∑〈f,φj,k〉φj,k(Pj為在Vj上的正交投影,k∈Z)。
對于Vj∈Z,定義Wj為Vj在Vj-1上的正交補(bǔ),于是有Vj-1=Vj⊕Wj及Wj⊥Wj′(j≠j′)。事實(shí)上,假定j>j′,則Wj?Vj′⊥Wj′。
(4)
這表明,任何函數(shù)f∈L2(R)都可以根據(jù)分辨率為2-N時(shí)f的低頻部分和分辨率2-j(j∈[1,N])下f的高頻部分(“細(xì)節(jié)”部分)完全重構(gòu)。對位移的信號序列進(jìn)行小波多層分解,濾除隨機(jī)成分以及隨著水位、溫度而變化的高頻部分,剩下的低頻部分就代表著位移隨觀測時(shí)間序列的發(fā)展趨勢,即為位移的時(shí)效變形[8]。
具體可通過Matlab算法實(shí)現(xiàn):設(shè){Vj}(j∈Z)是L2(R)中的一個(gè)多尺度分析,φ為尺度函數(shù),{ψj,n}(n∈Z)為小波基,則有分解式
(5)
有重構(gòu)式
φj,k(x),φj+1,l(x)〉+
(6)
以某大壩裂縫觀測的位移數(shù)據(jù)為例,提取其時(shí)效變形,從而對其變形進(jìn)行分析。圖1中s為S100XH02測點(diǎn)從2000年10月13日至2009年8月20日的位移(或開度)過程線,每10天觀測一次,即時(shí)間序列的間隔Δt=10。
圖1 dmey小波對位移數(shù)據(jù)進(jìn)行小波分解
對該位移數(shù)據(jù)信號進(jìn)行小波分解,討論如下。
(1)選取適當(dāng)?shù)男〔ǔ叨群瘮?shù)φ進(jìn)行分解。實(shí)際分析中,根據(jù)不同的數(shù)據(jù)特性選擇不同的小波母函數(shù),分析比較各種小波函數(shù)處理效果,經(jīng)過對位移數(shù)據(jù)處理效果比較,最終選用的是dmey小波函數(shù)對數(shù)據(jù)序列進(jìn)行分解。
(2)確定小波分解的適當(dāng)層數(shù)j。首先分析位移數(shù)據(jù)的時(shí)間周期特性,計(jì)算出相應(yīng)的頻率;對位移時(shí)間序列進(jìn)行FFT分析,計(jì)算其最高頻率;將兩個(gè)頻率比較可確定分解的適當(dāng)層次。該實(shí)例分析中數(shù)據(jù)分解確定j=5。
在分解之后,提取第j(j=5)層的低頻系數(shù)進(jìn)行重構(gòu),即可得到該位移數(shù)據(jù)的時(shí)效變形。
圖1是基于dmey小波函數(shù)對S100XH02測點(diǎn)的位移數(shù)據(jù)進(jìn)行小波分解和時(shí)效變形重構(gòu)。從圖1中可以看出:隨著尺度(層數(shù))的增加,相應(yīng)的時(shí)間分辨率越低,信號的時(shí)效性越明顯;當(dāng)分解到第5層時(shí),高頻率的信息(d1,d2,d3,d4,d5)被濾去,剩下的信號a5即為相應(yīng)的時(shí)效變形。該結(jié)果顯示:時(shí)效變形初期增長比較快,然后趨于穩(wěn)定。
該裂縫測點(diǎn)的實(shí)際情況是:初期裂縫剛形成,變形隨機(jī)因素影響較大;中期變形逐步趨于穩(wěn)定,此時(shí)主要是受溫度和水位的影響;后期變形較小,基本穩(wěn)定。圖1的分析結(jié)果表明:第一層(d1)為隨機(jī)擾動(dòng)項(xiàng),主要是隨機(jī)噪聲的影響;在第4、5層(d4,d5)的尺度上,信號主要是以周期性為主,說明由溫度和水位引起的周期分量占很大的比例;小波分析提取的時(shí)效變形在過程線上表現(xiàn)為起伏變化,反映了時(shí)效變形隨時(shí)間變化的具體趨勢。該數(shù)據(jù)分析的結(jié)果表明,基于小波分析提取位移的時(shí)效變形與其實(shí)際情況相符。
為了進(jìn)行比較,在分析裂縫變形影響因子之后,同時(shí)采用逐步回歸分析方法建立統(tǒng)計(jì)模型進(jìn)行計(jì)算,得到時(shí)效變形[10],結(jié)果如圖2所示。
圖2 兩種方法提取的時(shí)效變形比較
比較圖1與圖2的計(jì)算分析結(jié)果,可以看出,小波分析在提取位移的時(shí)效變形方面的應(yīng)用是比較合理的。圖2中回歸分析得到的時(shí)效變形在一開始變化太快,不能表現(xiàn)具體時(shí)間段的時(shí)效變化,只是反映了時(shí)效變形的大致變化趨勢。
提出將小波分析用于位移的時(shí)效變形提取,給出了具體的計(jì)算思路與算法,并通過實(shí)例驗(yàn)證了該方法的有效性。與傳統(tǒng)的回歸分析方法相比,該方法更能有效地提取時(shí)效變形,并能反映出相關(guān)的影響因子。
[1] 徐洪鐘,吳中如,李雪紅,等.基于小波分析的大壩變形觀測數(shù)據(jù)的趨勢分量提取[J].武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版),2003,36(6):6-8
[2] 韓世棟.帶縫壩安全性分析及預(yù)警方法研究[D].南京:河海大學(xué),2007
[3] 胡靈芝.混凝土壩變形安全監(jiān)控時(shí)變模型及其應(yīng)用研究[D].南京:河海大學(xué),2005
[4] 李雪紅,徐洪鐘,顧沖時(shí),等.基于小波和相空間重構(gòu)的裂縫時(shí)變規(guī)律研究[J].水利學(xué)報(bào),2007,38(2):250-254
[5] 文鴻雁.基于小波理論的變形分析模型研究[D].武漢:武漢大學(xué),2004
[6] 聶學(xué)軍,侯玉成,盧兆輝.小波分析在大壩安全監(jiān)測數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用研究[J].紅水河,2004,23(2):106-110
[7] Emel Onal, Ozcan Kalenderli, Serhat Seker. Multi-Resolution Wavelet Analysis for Chopped Impulse Voltage Measurements and Feature Extraction[J]. Transactions on Dielectrics and Electrical Insulation, 2008,15(3):17-19
[8] 張勤,蔣延臣,王秀萍.小波變換在變形監(jiān)測中的應(yīng)用研究[J].測繪工程,2005,14(1):8-10
[9] 閆曉紅,劉貴忠,劉峰.分形信號的多小波表示[J].自然科學(xué)進(jìn)展,2004,14(3):354-358
[10] 周莉莉,龔靜,何金平.混凝土壩時(shí)效變形合理因子表達(dá)式研究[C]∥工程安全監(jiān)測技術(shù).北京:水利水電出版社,2007