康智清 (中石化河南油田地球物理勘探公司物探研究所,河南 南陽(yáng)473132)
劉恩 (中石化中原油田地質(zhì)錄井公司,河南 濮陽(yáng)457000)
司杰戈 (中石化勝利油田物探公司,山東 東營(yíng)257000)
陳康 (中國(guó)石油大學(xué) (華東)地球科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,山東 青島266555)
逆時(shí)偏移是地震偏移方法的重要發(fā)展。與傳統(tǒng)偏移方法不同,逆時(shí)偏移是在時(shí)間軸上實(shí)現(xiàn)外推,可以看作是沿時(shí)間反方向的正演模擬過(guò)程。傳統(tǒng)的沿深度方向的偏移方法基于單程波方程,而逆時(shí)偏移則基于全波方程,允許地震波在全方位傳播,因而不存在傾角限制。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和對(duì)復(fù)雜構(gòu)造成像的更高要求,逆時(shí)偏移技術(shù)的研究也漸漸深入,由以前的二維發(fā)展到三維、聲波發(fā)展到彈性波、各向同性發(fā)展到各向異性。但是偏移假象仍然是影響逆時(shí)偏移剖面效果的重要方面[1~5]。
整體看來(lái),逆時(shí)偏移需要解決的問(wèn)題主要包括幾方面。①正演方面的問(wèn)題:包括波動(dòng)方程的改進(jìn);正演模擬的精度;邊界吸收處理;數(shù)值頻散;穩(wěn)定性問(wèn)題以及彈性波的波場(chǎng)分離問(wèn)題。②逆時(shí)延拓過(guò)程中的問(wèn)題:逆時(shí)延拓中產(chǎn)生的次生干擾;反射和透射損失問(wèn)題。③成像條件的問(wèn)題:如何獲得正確的保幅的成像條件;如何通過(guò)成像條件消除各種偏移假象。④偏移假象問(wèn)題:假象產(chǎn)生的原因和機(jī)制;直達(dá)波、邊界反射、回轉(zhuǎn)波等的影響造成的偏移假象。⑤算法的效率問(wèn)題:通過(guò)改進(jìn)算法提高運(yùn)算效率;通過(guò)GPU和并行運(yùn)算的方法提高運(yùn)算效率。筆者主要研究第④方面的問(wèn)題,關(guān)于逆時(shí)偏移去噪的研究,主要包括修改波動(dòng)方程、修改成像條件、成像后進(jìn)行濾波處理等。具體地說(shuō),Valenciano等[6]根據(jù)反演理論提出了反褶積成像條件。Mulder等[5]運(yùn)用一個(gè)空間域的低通濾波器來(lái)消除噪聲。Yoon等[3]提出了在零延遲互相關(guān)條件中加入Poynting矢量來(lái)消除成像噪聲。Liu等[4]把全波場(chǎng)分解成單程波分量,并運(yùn)用成像條件去結(jié)合這些波場(chǎng)分量達(dá)到消除成像噪聲的目的。還有方向性衰減、速度平滑、波場(chǎng)分離成像、無(wú)反射波動(dòng)方程逆時(shí)偏移成像等方法[7~12]。
筆者從偏移假象產(chǎn)生的機(jī)制出發(fā),重點(diǎn)分析了逆時(shí)偏移假象產(chǎn)生的各種原因,針對(duì)這些原因提出和總結(jié)了解決的方法。特別針對(duì)成像條件引入的低頻噪聲,筆者采用了拉普拉斯濾波算法,通過(guò)模型測(cè)試結(jié)果可知該算法效果較好。
逆時(shí)偏移主要包括波動(dòng)方程的正演模擬、逆時(shí)外推和成像條件的確定3個(gè)步驟[13],在進(jìn)行正演模擬和逆時(shí)外推過(guò)程中分別保存其波場(chǎng),然后運(yùn)用成像條件進(jìn)行求和,得到局部成像數(shù)據(jù)體。最后將所有炮集的逆時(shí)偏移結(jié)果進(jìn)行疊加,得到最終的疊前深度偏移成像結(jié)果。三維逆時(shí)偏移的定解問(wèn)題可以描述為:
利用微分和差分關(guān)系,對(duì)式(1)進(jìn)行差分離散,得到用于正演模擬和逆時(shí)深度偏移的高階差分方程的初始方程:
式中:u為不同時(shí)刻的波長(zhǎng)值,m;x、y、z為三維坐標(biāo);v為速度,m/s;t為時(shí)間,s;Δt為時(shí)間采樣間隔,s;O為高階項(xiàng)。式 (2)代表正演過(guò)程,式 (3)代表逆時(shí)外推過(guò)程。將得到的正演波場(chǎng)和逆時(shí)外推波場(chǎng)進(jìn)行互相關(guān)就可以得到成像數(shù)據(jù)體,最后進(jìn)行疊加就可以得到成像剖面。
在逆時(shí)偏移第一個(gè)階段,炮點(diǎn)波場(chǎng)在正向延拓過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生直達(dá)波,如果將含有直達(dá)波的波場(chǎng)進(jìn)行互相關(guān)就會(huì)在成像剖面頂端產(chǎn)生很?chē)?yán)重的偏移假象。因此,必須在正演記錄中將直達(dá)波切除,消除直達(dá)波的影響。圖1(a)為速度模型,模型大小為200(道)×200(采樣點(diǎn)),網(wǎng)格大小為10m×10m,在第100道激發(fā),各道接收,可以得到圖1(b),此時(shí)為沒(méi)有去除直達(dá)波的正演記錄。用圖1(b)的正演記錄進(jìn)行逆時(shí)外推,最終進(jìn)行互相關(guān)成像就可以得到圖1(c),可以看到,在成像結(jié)果頂端產(chǎn)生偏移假象。圖1(d)為去除了直達(dá)波的正演記錄。圖1(e)為對(duì)應(yīng)的單炮逆時(shí)偏移結(jié)果,可以看出,去除直達(dá)波以后,頂端的偏移假象得到了消除。
圖1 直達(dá)波對(duì)逆時(shí)偏移成像剖面的影響
在正演的過(guò)程中,邊界的處理是很重要的,如果邊界問(wèn)題處理不好,將會(huì)引入邊界反射,邊界反射會(huì)將一些干擾波引入到正演記錄中,最終直接導(dǎo)致偏移剖面中出現(xiàn)偏移假象問(wèn)題。圖2(a)為層狀速度模型,圖2(b)代表含有邊界反射的正演記錄。圖2(c)代表含邊界反射的單炮偏移剖面,可以明顯地看到,在偏移剖面中,存在另外一些同相軸,即是邊界反射帶來(lái)的偏移假象。筆者采用了PML(perfect matched layer) 吸 收 邊 界 條件消除邊界反射,通過(guò)邊界反射的消除,圖2(d)中的正演記錄不含邊界反射,圖2(e)為消除邊界反射后對(duì)應(yīng)的單炮偏移剖面。對(duì)比圖2(e)和(c)可知,通過(guò)邊界條件的使用,偏移剖面中由于邊界反射引起的偏移假象得到了很好的壓制。
圖2 直達(dá)波對(duì)成像剖面的影響
目前,常用的成像條件有零時(shí)刻成像條件、互相關(guān)成像條件、波阻抗成像條件[14]。在逆時(shí)偏移成像中,通常使用的是互相關(guān)成像條件[15]。由于一些不正確的互相關(guān),導(dǎo)致了成像剖面中存在著偏移噪聲,這些噪聲主要分布在成像剖面淺部,遮蓋地下真實(shí)形態(tài),從而降低了成像質(zhì)量。下面具體以層狀模型為例分析噪聲的形成機(jī)制。
圖3(a)為t=0.2s時(shí)刻的炮點(diǎn)波場(chǎng),波是向下傳播的。圖3(b)為對(duì)應(yīng)于圖3(a)的逆時(shí)波場(chǎng),在對(duì)應(yīng)的點(diǎn)波傳播方向是向上的,圖3(a)和 (b)的互相關(guān)就形成了圖3(c)中的一道弧線,即為成像噪聲。圖3(d)為t=0.4s時(shí)刻的炮點(diǎn)波場(chǎng),波場(chǎng)存在向下傳播的透射波和向上傳播的反射波;圖3(e)為同時(shí)刻的逆時(shí)外推波場(chǎng),波場(chǎng)中也存在逆時(shí)入射波和逆時(shí)反射波,圖3(d)和 (e)的互相關(guān)就構(gòu)成了圖3(f)的A、B兩點(diǎn)和一條弧線,其中A、B兩點(diǎn)是正確的像點(diǎn),而弧形是互相關(guān)引入的噪聲。
對(duì)于成像過(guò)程中的噪聲,目前已經(jīng)由很多的學(xué)者提出很多去除的方法,主要有方向性衰減、速度平滑、波場(chǎng)分離成像、無(wú)反射波動(dòng)方程逆時(shí)偏移成像等。但是方向性衰減、波場(chǎng)分離成像、波因廷矢量成像條件等在實(shí)現(xiàn)上有很大的難度。無(wú)反射波動(dòng)方程效果不是太好,特別是對(duì)于大角度入射時(shí)反射還是比較明顯。速度平滑是一種比較簡(jiǎn)單的方法,效果也不錯(cuò),可是對(duì)精確的速度模型來(lái)說(shuō)不是一個(gè)好的方法,因?yàn)樗俣饶P偷钠交肓怂俣日`差。因此,筆者采用拉普拉斯濾波算法消除成像過(guò)程中的噪聲,它在去噪的過(guò)程中既起到了高通濾波的作用,也有速度平滑的效果。
對(duì)于常規(guī)的二維拉普拉斯濾波算子:
式中:為拉普拉斯算子;I為波場(chǎng)值。從式(4)中可以看出,拉普拉斯算子可以表示為一個(gè)二階微分的形式。
圖3 成像條件引入噪聲的形成機(jī)制
圖4 為不同階數(shù)拉普拉斯算子對(duì)低頻的壓制效果,可以看到,微分有提升高頻的作用,同時(shí)可以壓制低頻,且隨著階數(shù)越高,微分作用對(duì)低頻的削弱越明顯,對(duì)高頻成分也是非線性的提升,2階微分對(duì)高頻的提升和對(duì)低頻的壓制作用明顯強(qiáng)于1階微分。通過(guò)圖4可以得出下面的結(jié)論:拉普拉斯算子是基于2階微分的組合算子,具有很好的壓制低頻和提升高頻的作用,把一個(gè)信號(hào)或者圖像通過(guò)拉普拉斯算子,其過(guò)程相當(dāng)于一個(gè)高通濾波器,相比高通濾波器,拉普拉斯算子濾波還能起到平滑的效果。
圖5(a)是一個(gè)合成地震記錄的深度域表示,由一個(gè)傾斜軸和一個(gè)水平軸組成,Kz表示Z方向的波數(shù)域,Kx表示X方向的波數(shù)域。圖5(b)是將圖5(a)通過(guò)拉普拉斯算子后的結(jié)果,可以發(fā)現(xiàn),通過(guò)拉普拉斯算子,低頻成分得到了很好的壓制,同時(shí)提升和保留了高頻成分。
圖4 不同階數(shù)拉普拉斯算子對(duì)低頻的壓制效果
圖5 濾波前、后波數(shù)域分析
圖6 、7是對(duì)拉普拉斯濾波的效果測(cè)試。圖6(a)和圖7(a)分別是速度模型和sigbee模型,圖6(b)是30炮逆時(shí)偏移剖面,可以看到成像噪聲分布在剖面各個(gè)地方,嚴(yán)重影響了剖面的質(zhì)量;同理可以看到圖7(b)剖面中的噪聲也是非常嚴(yán)重。圖6(c)和圖7(c)是將含噪剖面進(jìn)行拉普拉斯算子濾波的結(jié)果,可以看出,通過(guò)濾波,成像剖面的質(zhì)量都得到了很好的改善,成像噪聲得到了很好的壓制。
圖6 速度模型拉普拉斯算子濾波效果
圖7 sigbee模型拉普拉斯算子濾波效果
筆者分成像前和成像過(guò)程兩個(gè)階段分析了逆時(shí)偏移剖面中的偏移假象的原因,成像前主要有直達(dá)波和邊界反射的影響,成像過(guò)程主要是成像條件的影響。針對(duì)這些問(wèn)題,筆者提出了有效的解決方法,在成像前分別用切除直達(dá)波和采用PML邊界條件的方法達(dá)到目的;對(duì)于成像條件引入的噪聲,筆者采用了拉普拉斯算法進(jìn)行壓制,通過(guò)模型測(cè)試結(jié)果可以看出,拉普拉斯算法能夠有效地對(duì)成像條件引入的噪聲進(jìn)行壓制。
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