一天，我們?nèi)彝獬龀燥垼蝗幌掠炅?，爸爸趕緊跑回家，可曬著的衣服還是淋濕了。于是，我決定發(fā)明一個(gè)智能晾衣架機(jī)器人：它會(huì)自己看天氣，在天晴、風(fēng)小時(shí)晾曬衣物，天陰下雨或風(fēng)大以及衣服曬干了就收取衣服。

在系統(tǒng)選型上，我對(duì)比熟悉的兩種機(jī)器人Arduino和Lego，最終選擇了Arduino，因?yàn)樗膫鞲衅鞫?，材質(zhì)更堅(jiān)固，而且是單片機(jī)的架構(gòu)，可批量生產(chǎn)。

我的設(shè)計(jì)總體規(guī)劃有五大系統(tǒng)。

陽(yáng)光識(shí)別系統(tǒng)。選用環(huán)境光線傳感器，通過(guò)大量測(cè)試，獲取晴朗、多云、陰天、早上、白天、傍晚等各種天氣條件下的光線數(shù)值，選臨界值用于系統(tǒng)。

雨水識(shí)別系統(tǒng)比較棘手。南方地區(qū)本身濕度高，用濕度傳感器不可靠；實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)雨量傳感器發(fā)出信號(hào)時(shí)，雨已經(jīng)不小，這也不行；而雨滴感應(yīng)器在一旦有雨滴滴到傳感器上時(shí)，馬上發(fā)出信號(hào)，問(wèn)題圓滿解決。

風(fēng)速識(shí)別系統(tǒng)?；谙到y(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)需要，找工廠訂做了專用的Arduino風(fēng)速傳感器。

如何快速識(shí)別？我思前想后豁然開(kāi)朗：濕衣重，干衣輕，衣重不再變化時(shí)，衣服就曬干了。從稱重傳感器到壓力傳感器，反復(fù)嘗試，結(jié)果是壓力傳感器幫我實(shí)現(xiàn)了曬干識(shí)別系統(tǒng)的目標(biāo)。

最后是晾衣架機(jī)械部分的自動(dòng)化改造，最終選擇了齒條+齒輪+皮帶的形式。

我采用“曬太陽(yáng)”的方式為智能晾衣架機(jī)器人提供能源，太陽(yáng)能直接供電，同時(shí)向蓄電池系統(tǒng)充電，環(huán)保低碳。有全天候智能值班機(jī)器人，人們上班、上學(xué)、外出時(shí)，就不用再擔(dān)心天有不測(cè)風(fēng)云了！

（本項(xiàng)目獲第八屆中國(guó)少年科學(xué)院“小院士”課題研究成果一等獎(jiǎng)，作者被選為中國(guó)少年科學(xué)院“十佳小院士”。作者：江蘇省南京市北京東路小學(xué)學(xué)生）