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        旋轉(zhuǎn)式晶圓自動(dòng)干燥裝置的設(shè)計(jì)與研究

        2013-04-29 00:00:00陳平舒福璋等
        科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2013年5期

        摘 要:闡述了制造半導(dǎo)體器件的晶圓在清洗過程中的高潔凈度自動(dòng)烘干環(huán)節(jié)的重要性,介紹了旋轉(zhuǎn)式晶圓自動(dòng)干燥裝置的結(jié)構(gòu)原理,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了適合于工業(yè)化生產(chǎn)的晶圓自動(dòng)干燥裝置,滿足了半導(dǎo)體生產(chǎn)企業(yè)對(duì)晶圓表面的烘干要求。

        關(guān)鍵詞:晶圓干燥;氮?dú)饧訜?;半?dǎo)體生產(chǎn)

        1 引言

        進(jìn)入21世紀(jì)以來,我國信息產(chǎn)業(yè)在生產(chǎn)和科研方面都大大加快了發(fā)展速度,并已成為國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)之一[1]。作為信息產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)的半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展也是日新月異,而半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展是與工藝技術(shù)及工藝設(shè)備的開發(fā)息息相關(guān)的。與世界發(fā)達(dá)國家相比,我國在半導(dǎo)體工藝設(shè)備的研究和開發(fā)方面還處于落后地位,國內(nèi)半導(dǎo)體生產(chǎn)單位往往不得不高價(jià)購買國外被淘汰的二手設(shè)備[2]。這樣一方面增大了生產(chǎn)成本,另一方面也嚴(yán)重制約了國內(nèi)半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展。因此,積極研究開發(fā)可靠實(shí)用的半導(dǎo)體工藝技術(shù)及工藝設(shè)備刻不容緩。

        目前,在半導(dǎo)體制造工藝中,濕法刻蝕和清洗占有很大的比重,而在這些工藝流程中有30%左右是晶圓的刻蝕和清洗工藝。晶圓廣泛應(yīng)用于各種集成電路、半導(dǎo)體元器件、計(jì)算機(jī)、信息工業(yè)以及民用產(chǎn)品中。晶圓在經(jīng)過濕法刻蝕或者清洗的環(huán)節(jié)后,表面會(huì)留下一些水或者清洗液的殘留物,由于這些水或者清洗液的殘留物中溶解有雜質(zhì),如果等待這些殘留的液體自行蒸發(fā)干燥,則這些雜質(zhì)會(huì)重新粘到晶片的表面上,造成污染,甚至破壞晶片的結(jié)構(gòu),所以需要對(duì)晶圓進(jìn)行干燥處理來去除這些殘留的液體。

        現(xiàn)有晶圓清洗及烘干多采用手動(dòng)清洗方式,在晶圓干燥環(huán)節(jié)也多是采用手動(dòng)放片,設(shè)備利用率低,操作人員在各清洗工序搬運(yùn)晶圓,勞動(dòng)強(qiáng)度較大;另外,晶圓清洗所用的化學(xué)液多為強(qiáng)酸、強(qiáng)堿或有機(jī)溶液,長時(shí)間接觸對(duì)人體有一定的危害;所以實(shí)現(xiàn)清洗設(shè)備自動(dòng)化,盡量減少人的干預(yù)是濕法清洗設(shè)備發(fā)展的趨勢。

        目前使用較多的自動(dòng)清洗機(jī)大體結(jié)構(gòu)包括依次排列的自動(dòng)上料裝置、化學(xué)處理工藝裝置、自動(dòng)清洗裝置和自動(dòng)下料裝置,采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)基片片盒的傳遞過程。由于晶圓干燥設(shè)備占用空間較大,與自動(dòng)清洗機(jī)不好兼容,所以晶圓干燥仍是作為一種獨(dú)立的工藝單元,采用人工搬運(yùn)放片的方式。有鑒于此,筆者嘗試設(shè)計(jì)一套旋轉(zhuǎn)式晶圓自動(dòng)干燥裝置,所占用空間更少,與自動(dòng)清洗設(shè)備兼容,從而實(shí)現(xiàn)晶圓清洗、烘干工藝的連續(xù)性,減少人員參與。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該裝置能較好的滿足自動(dòng)清洗設(shè)備的晶圓干燥要求,且成本較低。

        2 裝置總體設(shè)計(jì)與構(gòu)成

        氮?dú)饩哂谐杀镜?、易獲取、惰性強(qiáng)、無毒害的特點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造過程中。經(jīng)過加熱后的氮?dú)饬魇呛芎玫母稍锝橘|(zhì),一方面高速氣流可以沖離附著在晶圓表面的液體,另一方面高溫能也能促進(jìn)液體的揮發(fā)。本裝置采用向晶圓表面連續(xù)吹熱氮?dú)獾姆椒▉磉M(jìn)行晶圓表面的干燥。同時(shí)裝置主體采用潔凈聚乙烯材質(zhì),以減少裝置內(nèi)的熱量散失,提高干燥效率并防止外界雜質(zhì)、顆粒的混入。

        旋轉(zhuǎn)式晶圓自動(dòng)干燥裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示,該裝置由晶圓定位及旋轉(zhuǎn)單元、干燥槽體單元、氮?dú)饧訜釂卧热糠纸M成。其中,片盒定位及旋轉(zhuǎn)單元用來安裝固定待干燥的晶圓,并使片盒進(jìn)行勻速轉(zhuǎn)動(dòng);干燥槽體單元由干燥槽體和自動(dòng)槽蓋組成,方便機(jī)械手完成抓取及放置片盒的動(dòng)作,并提供隔熱密閉的干燥處理環(huán)境;氮?dú)饧訜釂卧獮樵诰€加熱裝置,可實(shí)時(shí)向干燥槽提供連續(xù)不斷的熱氮?dú)?,通過干燥槽體四壁安置的噴嘴以一定流速和方向噴入干燥槽內(nèi)。

        本裝置的工作原理是:當(dāng)機(jī)械手在上道工序完成抓取片盒的動(dòng)作時(shí),旋轉(zhuǎn)式晶圓自動(dòng)干燥裝置的自動(dòng)槽蓋打開,通過檢測定位片盒旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的位置,確保機(jī)械手帶著抓取的片盒能正確放置入片盒定位及旋轉(zhuǎn)單元上,然后,機(jī)械手上抬,自動(dòng)槽蓋關(guān)閉。電機(jī)驅(qū)動(dòng)片盒定位及旋轉(zhuǎn)單元做勻速轉(zhuǎn)動(dòng),噴嘴噴出熱氮?dú)鈱?duì)片盒中的晶圓進(jìn)行噴吹,形成環(huán)繞氣場,干燥晶圓。通過設(shè)置用于在各工位之間輸送基片的機(jī)械手,使整個(gè)清洗烘干過程無需人工干預(yù),從上料位到下料位,只需機(jī)械手來完成基片的傳遞工作。

        3 各單元設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)

        本裝置主體可分為晶圓定位及旋轉(zhuǎn)單元、干燥槽體單元、氮?dú)饧訜釂卧糠郑旅娣謩e進(jìn)行說明。

        3.1 晶圓定位及旋轉(zhuǎn)單元

        晶圓有各種尺寸,如常用的2寸,4寸,6寸,8寸等,由于晶圓本身較薄,易碎,為方便進(jìn)行搬運(yùn)及工藝處理,晶圓一般放置于專用尺寸的片盒中。晶圓定位及旋轉(zhuǎn)單元主要由片盒、片盒定位盤、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電機(jī)等組成,其設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)如圖2所示。片盒采用鏤空結(jié)構(gòu),有定位槽,方便晶圓片的擺放。片盒定位盤可對(duì)片盒進(jìn)行定位,并能兼容常用尺寸的片盒。機(jī)械手將片盒放置于片盒定位盤,并檢測放置無誤后,電機(jī)會(huì)驅(qū)動(dòng)片盒定位及旋轉(zhuǎn)單元做勻速轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)從槽體內(nèi)均勻安置的噴嘴中噴出熱氮?dú)鈱?duì)片盒中的晶圓進(jìn)行噴吹,形成環(huán)繞氣場,從而達(dá)到較好的干燥效果。另外,晶圓清洗等工藝所用的化學(xué)液多為強(qiáng)酸、強(qiáng)堿或有機(jī)溶液,在這種環(huán)境中,電機(jī)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電源線、信號(hào)線等需要進(jìn)行必要的物理防護(hù)。

        3.2 干燥槽體單元

        干燥槽體單元的主體結(jié)構(gòu)如圖1所示,干燥槽體單元由干燥槽體和自動(dòng)槽蓋組成,兩者通過滑軌連接,用汽缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。槽體底部開有可調(diào)節(jié)氣量的排氣口,可根據(jù)通入氮?dú)饬康拇笮∵M(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié),便于廢氣的排出。根據(jù)片盒的位置及旋轉(zhuǎn)方向,槽體內(nèi)壁安裝有均布并帶一定噴射角度的噴嘴,通過多次試驗(yàn),確定了最佳的噴射角度及方向。另外,高溫氮?dú)鉁囟容^高,操作不當(dāng)可能容易燙傷操作人員,因此在槽體邊緣設(shè)置有檢測開關(guān)以確保槽蓋打開后氮?dú)夤苈逢P(guān)閉;當(dāng)自動(dòng)槽蓋關(guān)閉時(shí),檢測開關(guān)輸出檢測信號(hào),通過控制器打開氮?dú)夤苈?,噴熱氮?dú)?;相反,?dāng)自動(dòng)槽蓋打開時(shí),控制器關(guān)閉氮?dú)夤苈罚瑫r(shí)切斷氮?dú)饧訜釂卧碾娫础?/p>

        3.3 氮?dú)饧訜釂卧?/p>

        如圖3所示,氮?dú)饧訜釂卧饕杉訜嵫b置、氮?dú)馊肟?、氮?dú)獬隹诘冉M成。加熱裝置一般采用功率較大的電熱絲加熱方式,功率根據(jù)氮?dú)饬髁?、氮?dú)饧訜釡囟榷ā榱朔乐辜訜犭娫淳€、管體內(nèi)部被酸霧等腐蝕,可對(duì)導(dǎo)線以及接口等進(jìn)行防腐密封處理。為提高加熱效率,加熱腔內(nèi)壁與加熱管外壁均留有一定間隙,這樣所有通過的氮?dú)怆x加熱管的距離都較近,可達(dá)到較好的加熱效果;同時(shí),為減少加熱過程中的熱量損失,可在氮?dú)饧訜嵫b置主體及外延氮?dú)獬隹诠苈纷霰靥幚?,如外套保溫材料。氮?dú)饧訜釂卧?jīng)過加熱后的氮?dú)鈴某隹诮尤氲獨(dú)鈬娮欤ㄟ^噴嘴進(jìn)入干燥槽體內(nèi)。為了對(duì)氮?dú)獬隹跍囟冗M(jìn)行有效控制,加熱裝置外壁安裝有高、低溫兩個(gè)溫度探頭,當(dāng)溫度超過高溫探頭設(shè)定值時(shí),加熱管斷電停止加熱;而當(dāng)溫度低于低溫探頭設(shè)定值時(shí),加熱管接通電源開始加熱。

        4 結(jié)論

        在晶圓的處理工藝中,晶圓烘干是不可或缺的關(guān)鍵工藝之一,而目前仍是作為獨(dú)立的工藝單元,采用手工放片的方式,這樣不利于產(chǎn)線工藝及設(shè)備的自動(dòng)化。因此我們設(shè)計(jì)開發(fā)了本文所述的旋轉(zhuǎn)式晶圓自動(dòng)干燥裝置,該裝置占用設(shè)備空間小,可與自動(dòng)清洗設(shè)備兼容,減少人員參與。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)和用戶使用驗(yàn)證,它能夠滿足客戶生產(chǎn)工藝中的晶圓烘干要求,相比于單獨(dú)的干燥設(shè)備而言,成本較低,降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

        參考文獻(xiàn)

        [1]胡俊達(dá). 電子電器設(shè)備工藝設(shè)計(jì)與制造技術(shù)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.

        [2]H.C.Chao and G.W.Neudeck. electronics letters[J]. 1994:12-14.

        作者簡介:陳平(1983-),男,2010年畢業(yè)于河北工業(yè)大學(xué),研究生學(xué)歷,現(xiàn)在主要從事半導(dǎo)體專用設(shè)備研究工作。

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