摘 要:本文主要介紹了高壓變頻器的主要類型特點(diǎn)和結(jié)構(gòu),并以此為基礎(chǔ)敘述了高壓變頻器多樣的控制方法。高壓變頻器采用不同的技術(shù),其相應(yīng)的穩(wěn)定性、可靠性等性能指標(biāo)也不相同。只有不斷的研究探索,才能得到投入少、效率高的理想變頻器。
關(guān)鍵詞:高壓變頻器 控制 市場(chǎng)應(yīng)用 輸入變壓器
中圖分類號(hào):N73T7 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2013)02(c)-0131-01
我們平時(shí)所說(shuō)的高壓變頻器,輸入的電源電壓一般都在3000 V以上,屬于大功率變頻器。就目前的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)來(lái)看,電壓等級(jí)從3000~10000 V不等,種類也有高-低-高、低-高和高-高之分。對(duì)于傳統(tǒng)的高壓變頻器,主要包含可控硅整流、硅逆變等結(jié)構(gòu),存在許多不足之處,其產(chǎn)生的諧波將影響到電網(wǎng)和電機(jī)的正常使用。近些年來(lái),電力電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)發(fā)展迅速,涌現(xiàn)出了一些新型的器件,改善了原有系統(tǒng)的不足之處,如目前常用的IGBT、IGCT等新型原件。這些新型原件所構(gòu)成的先進(jìn)高頻變壓器性能得到了明顯的提升,可以實(shí)現(xiàn)PWM逆變和PWM整流,而且產(chǎn)生的諧波較小,可以有效的提高功率因數(shù)。
1 高壓變頻器的分類
隨著高壓變頻技術(shù)的不斷發(fā)展,市場(chǎng)上出現(xiàn)了種類繁多的高壓變頻器,其分類方法也不盡相同。如果只關(guān)注變頻器的中間環(huán)節(jié)是否產(chǎn)生直流電,高頻變壓器可以分為交變變頻器和交直交變頻器;如果側(cè)重于所產(chǎn)生直流電的性質(zhì),就可將高頻變壓器分為電流型和電壓型變頻器;如果按照過(guò)程中是否產(chǎn)生低壓回路,可將高壓變頻器分為高高變頻器和高低高變頻器;如果僅僅依據(jù)變頻器的輸出電平數(shù),可分為兩電平、三電平及多電平變頻器;通用變頻器和高壓變頻器是按照高壓變頻器的等級(jí)和用途進(jìn)行分類得到的,二極管嵌位型和電容嵌位型的分類原則是變頻器的嵌位方式。
1.1 高低高變頻器
高低高變頻器的主要原理是利用降壓變壓器結(jié)構(gòu),將電網(wǎng)中原有的高壓轉(zhuǎn)變?yōu)榈蛪?,低至低壓變頻器的額定或是允許的輸入電壓范圍。通過(guò)高低高變頻器的轉(zhuǎn)換,形成了交流電,并且交流電的頻率和振幅都可以隨著設(shè)定的不同而改變,然后交流電再經(jīng)過(guò)升壓變壓器的轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)化為機(jī)器需要的特定電壓數(shù)。高低高變頻器的工作方式,過(guò)程中采用了標(biāo)準(zhǔn)的低壓變壓器進(jìn)行降壓,然后通過(guò)升壓變壓器進(jìn)行升壓,其優(yōu)點(diǎn)就是可以通過(guò)對(duì)變壓器的參數(shù)設(shè)定,任意匹配不同登記的電網(wǎng)和電動(dòng)機(jī),當(dāng)數(shù)量較小時(shí),其成本比直接高壓變頻的方法低。高低高變頻器的一個(gè)主要缺點(diǎn),就是升壓和降壓的變壓器體積較大,十分笨重,并且容易影響頻率的變化范圍。高低高變頻器通常被劃分了電流型變頻器和電壓型變頻器兩種類型。
1.2 交-交變頻器
交-交變頻器工作過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)直流環(huán)節(jié),可以利用晶閘管直接實(shí)現(xiàn)交流到交流的變頻。如果變頻器的工作條件在3000 V以下,每個(gè)相需要12只晶閘管,這樣三個(gè)相相加就是36只;如果工作電壓大于3000 V,就必須將晶閘管串聯(lián)起來(lái),數(shù)量也就要加倍。交-交變頻器的電路結(jié)構(gòu)主要分為兩類:一種采用的是公共交流母線的進(jìn)線方式;另一種是輸出星形的連接方式。交-交變頻器所具有的優(yōu)點(diǎn)是:過(guò)程中沒(méi)有直流,只有一次變流,效率較高;由于其輸出特點(diǎn),可以較為簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)四個(gè)象限同時(shí)工作;其輸出的低頻率波與正弦波非常接近,利用率高。交-交變頻器也存在一些不足之處:首先就是電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不利于接線,輸出的頻率相對(duì)其他高壓變頻器較低,相應(yīng)的輸出功率因數(shù)就低;另外在諧波方面,輸出電流中諧波含量大,形成的頻率譜較為復(fù)雜。就目前我國(guó)的應(yīng)用情況來(lái)看,交—交變頻器主要應(yīng)用于50萬(wàn)或是100萬(wàn)瓦以上的大功率低轉(zhuǎn)速的交流調(diào)速電路之中。
2 高壓變頻器的控制方法與策略
通過(guò)對(duì)我國(guó)高壓變頻器市場(chǎng)的調(diào)查發(fā)現(xiàn),其控制方法主要有以下幾種。
電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型。通過(guò)多種PWM調(diào)制技術(shù)的應(yīng)用,改變電機(jī)的工作頻率,同時(shí)控制電動(dòng)機(jī)的電壓或電勢(shì)。在V/f協(xié)調(diào)控制之下,可以將磁通量近似的穩(wěn)定在一個(gè)常態(tài),方法簡(jiǎn)單可行,通過(guò)這種方式可以控制電動(dòng)機(jī)的開(kāi)環(huán)速度。由于低速狀態(tài)下,異步電動(dòng)機(jī)定子電阻壓降所占比重增加較大,不能再忽略不計(jì),所以現(xiàn)在應(yīng)用中存在的主要問(wèn)題是低速性能較差。還有,由于V/f協(xié)調(diào)控制是在穩(wěn)態(tài)的基礎(chǔ)上得出的,因而在動(dòng)態(tài)情況下性能就會(huì)相應(yīng)的下降。
當(dāng)保持磁通量在一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)下時(shí),通過(guò)異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)的等效電路和轉(zhuǎn)矩的公式進(jìn)行推導(dǎo),可以對(duì)轉(zhuǎn)差頻率進(jìn)行控制。這樣得到的推到結(jié)果只是用于轉(zhuǎn)速變化較慢的情況,因而在轉(zhuǎn)速變化快的情況下轉(zhuǎn)矩的控制性能差。
電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)模型。矢量控制技術(shù)的基礎(chǔ)條件是坐標(biāo)變換后的電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)模型,通過(guò)坐標(biāo)變換,使得交流電機(jī)在理論上能像直流電機(jī)一樣分別對(duì)勵(lì)磁分量與轉(zhuǎn)矩分量進(jìn)行獨(dú)立控制,使得電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)性能如直流電動(dòng)機(jī)一樣良好。這種轉(zhuǎn)換的不足之處在于,矢量控制需要確定轉(zhuǎn)子的具體位置,為了保證電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài),還需要控制磁鏈的幅值。這些參數(shù)都與電動(dòng)機(jī)有直接的關(guān)系,并且在機(jī)器實(shí)際工作情況下,這些參數(shù)并不是固定值,會(huì)隨著周圍溫度和勵(lì)磁條件而不斷的變化。這些都會(huì)嚴(yán)重影響控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,甚至?xí)苯訉?dǎo)致系統(tǒng)失穩(wěn)。這一問(wèn)題是國(guó)內(nèi)外專家研究的重點(diǎn)問(wèn)題之一。
動(dòng)態(tài)模型還可以采用直接轉(zhuǎn)矩,對(duì)異步電動(dòng)機(jī)和磁鏈分別進(jìn)行控制。不像矢量控制系統(tǒng)那樣億轉(zhuǎn)子磁鏈為基礎(chǔ),直接轉(zhuǎn)矩控制的對(duì)象是定子磁鏈。這種控制方式省去了坐標(biāo)變換的步驟,也不會(huì)受到轉(zhuǎn)子參數(shù)變化的干擾,整個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,動(dòng)態(tài)、靜態(tài)性能都比較良好。
3 結(jié)語(yǔ)
高壓變頻器以及一些與其相關(guān)的產(chǎn)品是電力電子行業(yè)中一個(gè)尚未得到良好解決的難題,近些年來(lái)也受到了全世界業(yè)內(nèi)人事的廣泛關(guān)注。高壓變頻器不僅涉及大功率交流電動(dòng)機(jī)的各類負(fù)載的調(diào)速和節(jié)能,還涉及到一些其他事關(guān)國(guó)計(jì)民生的重點(diǎn)領(lǐng)域。因此,我們應(yīng)該加速對(duì)高壓變頻器電路和控制技術(shù)的探索,開(kāi)發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的、性能優(yōu)異的高壓變頻器,不斷發(fā)展我國(guó)的高壓變頻器技術(shù)。
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