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        像貓一樣奔跑的機(jī)器人

        2013-04-29 00:00:00
        中國經(jīng)貿(mào)聚焦 2013年7期

        “盡管它沒有頭,但是人們一眼就知道它是在模仿什么動(dòng)物?!比鹗柯迳B?lián)邦理工學(xué)院生物機(jī)器實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人Auke Ijspeert指著一臺(tái)該機(jī)構(gòu)新開發(fā)的機(jī)器人說,“它的四條腿就說明了一切?!?/p>

        這是一款剛剛問世的貓型機(jī)器人,研究者稱之為“小獵豹”。盡管它的外形距離真正的貓還有一定差距,這個(gè)機(jī)器人的四條腿則按照貓后腿的形態(tài)設(shè)計(jì)出來。

        這樣特殊的造型使之成為世界上重量在30千克以下的機(jī)器人中跑得最快的,而且可以穩(wěn)定地在不平的路面上保持勻速奔跑。在實(shí)驗(yàn)中,它可以在一秒內(nèi)跑出比身體長7倍的距離,而且可以輕松克服陡坡、急轉(zhuǎn)彎等地形。

        “這是我們實(shí)驗(yàn)室在仿生機(jī)器學(xué)上的又一個(gè)突破,盡管它還不及真正的貓靈活?!盜jspeert說,“它的秘密在于構(gòu)成它每條腿的三個(gè)部件,當(dāng)機(jī)器運(yùn)行時(shí),這三個(gè)部件就會(huì)像貓的肌肉一樣協(xié)同工作。同時(shí),我們用彈簧替換了肌腱,用電動(dòng)機(jī)代替心臟??傊?,我們最大程度地還原了貓的運(yùn)動(dòng)形態(tài)。”

        根據(jù)Ijspeert介紹,這款機(jī)器人的理論意義在于仿生學(xué)的又一次應(yīng)用。而在實(shí)踐中,這款機(jī)器人可以用于搜救、探險(xiǎn)等在特殊地形進(jìn)行的工作。比起現(xiàn)在通用的履帶型機(jī)器人,貓型機(jī)器人的四條腿可以帶它們到更多的地方,完成更多的任務(wù)。

        自潔材料可能弊大于利

        您家里有可以“自己清潔”的玻璃、涂料或其他物品嗎?如果有的話,您要注意了。

        這些材料自我清潔的秘訣在于表面的二氧化鈦涂層,可以分解那些附著在上面的污染物。但是,印第安納大學(xué)的環(huán)境學(xué)家表示這種物質(zhì)可以將大量的氨氣轉(zhuǎn)變成一氧化氮,這種氣體可以與氧氣反應(yīng)形成臭氧。

        研究者發(fā)現(xiàn)在使用二氧化鈦涂層的區(qū)域,氨氣分解成一氧化氮的幾率比沒有類似設(shè)備的區(qū)域上升了13%。在陽光充足的環(huán)境下和電子設(shè)備附近,這些一氧化氮很容易和氧氣反應(yīng)形成臭氧。雖然臭氧是降低溫室效應(yīng)的重要化學(xué)物質(zhì),但地面附近的臭氧會(huì)對(duì)人類的呼吸、皮膚、神經(jīng)系統(tǒng)造成損害,甚至致癌。

        “以前我們認(rèn)為‘自潔材料’只是去除雜質(zhì),但是我們的試驗(yàn)表明二氧化鈦會(huì)成為一種光化學(xué)反應(yīng)的催化劑,將氨氣變?yōu)橐谎趸M(jìn)而產(chǎn)生臭氧,對(duì)人體造成損傷?!庇〉诎布{大學(xué)公共和環(huán)境事務(wù)學(xué)院副教授喬納森·拉夫(Jonathan Raff)表示。

        之前人們對(duì)于臭氧污染的防護(hù)主要集中在對(duì)于汽車尾氣中一氧化氮排放量的控制,而拉夫的團(tuán)隊(duì)的最新發(fā)現(xiàn)表明“家里也可能不那么安全”。

        這樣的發(fā)現(xiàn)很及時(shí),美國政府正在制定更加嚴(yán)格的空氣污染防治條例,一旦自潔材料的危害得以確認(rèn),二氧化鈦這個(gè)被廣泛用作增白劑和涂料的材料也許會(huì)遭遇滅頂之災(zāi)。

        特殊膠帶,把房子“粘”起來

        德國布倫瑞克科技大學(xué)、Wihelm-Klauditz研究所等科研單位聯(lián)合參與了一項(xiàng)快速建造房屋的計(jì)劃,他們稱之為“定制房屋”——在工廠中制造出房屋的各個(gè)部分,然后在建筑工地上將房屋組裝起來。

        與之前的一些房屋組裝技術(shù)不同的是,這次將各個(gè)部件連在一起的不再是釘子,而是膠帶。

        “我們的膠帶不僅起效快,而且起效時(shí)間是可控的——只有按一個(gè)按鈕才能讓膠帶開始工作。”WihelmKlauditz研究所的Andreas Zillessen博士說。

        秘密在于膠帶的材料。與一般膠帶不同的是,它不僅僅是由襯底材料和黏合劑組成的,它有著自己的“加熱系統(tǒng)”。它的構(gòu)造是在一塊金屬條兩側(cè)都涂上黏合劑。使用者只需將材料裝好,然后讓金屬條通電,電流加熱金屬,讓黏合劑融化,成為液體,流入材料內(nèi)部和材料之間的空隙之中,隨后會(huì)很快冷卻,將材料粘在一起。

        “這種材料在建造木制和復(fù)合材料的房子中特別有效?!盳illessen博士說,“這可以節(jié)約很多釘釘子的時(shí)間,從而讓我們有可能在短短幾天、甚至是幾個(gè)小時(shí)內(nèi)就建好一座房屋?!?/p>

        目前這種膠帶還處在初級(jí)階段。對(duì)于研究者們來說,找到效果最好最持久的黏合劑是目前最大的挑戰(zhàn)。“我們所選的黏合劑必須能夠很好地粘住金屬、木材和其他材料,同時(shí)也有很好的耐壓程度和抗腐蝕性,我們希望能盡快找出最好的方案?!盳illessen博士說。

        少吃脂肪,保持后代健康

        想在懷孕期間加大營養(yǎng)來保持寶寶健康的準(zhǔn)媽媽們要注意了:這段時(shí)間攝入了過多的脂肪的話有可能會(huì)導(dǎo)致后代肥胖。

        一項(xiàng)由美國衛(wèi)生研究所糖尿病、消化系統(tǒng)和腎病中心贊助的研究證明,在懷孕期間食用高脂肪飲食的母猴所生下的小猴,比依靠低脂肪飲食的母猴的后代要更容易發(fā)胖。

        “之前的研究表明母親是否肥胖會(huì)影響幼兒的體質(zhì)指數(shù)?!毖芯款I(lǐng)導(dǎo)者,俄勒岡健康科技大Juliana Gastao博士說,“但我們的實(shí)驗(yàn)證明,如果婦女懷孕期間不注意飲食,生下來的孩子也有可能會(huì)發(fā)胖,即便母親身材很苗條?!?/p>

        研究團(tuán)隊(duì)將20只分別喂養(yǎng)的懷孕母猴生下來的小猴分為四組,再分別用低脂肪和高脂肪喂養(yǎng),結(jié)果表明,用高脂肪食物喂養(yǎng)的母猴的后代即使是食用低脂肪食品,發(fā)胖的概率依然比低脂肪食物喂養(yǎng)的母猴的后代要高。

        “我們知道肥胖可以刺激炎性細(xì)胞因子,這種因子可以改變神經(jīng)元的發(fā)育?!绷硪晃谎芯空逧linor Sullivan博士表示,“我們相信長期攝入高脂肪食品的母猴生下的小猴在胎兒時(shí)期就受到了過多的炎性細(xì)胞因子的影響,使它們的神經(jīng)細(xì)胞在控制飲食攝入方面的功效大打折扣,這是導(dǎo)致它們?nèi)菀追逝值年P(guān)鍵原因?!?/p>

        鑒于人類和猴子的相似程度,這樣的發(fā)現(xiàn)足以提醒那些不想養(yǎng)個(gè)小胖墩的婦女。另外,Gastao博士提醒說,由于導(dǎo)致肥胖的因素在神經(jīng)元,這樣的肥胖幾乎是不可逆的。

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