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        能控標準型和Jordan標準型在三階SISO系統(tǒng)極點重新配置中的應用

        2013-04-29 22:42:02裴洲奇
        電腦迷 2013年5期

        裴洲奇

        摘 要 線性定常連續(xù)三階單輸入單輸出受控系統(tǒng)包含三個狀態(tài)變量,本文主要研究對其中每一個狀態(tài)變量[ ]設立必要的狀態(tài)負反饋,使該系統(tǒng)在狀態(tài)完全可控的前提下,完成系統(tǒng)極點在復平面內(nèi)的任意重新配置。能控標準型和Jordan標準型在系統(tǒng)極點重新配置中有著重要。極點的重新配置是為了讓系統(tǒng)獲得更加理想的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性,達到最佳的控制效果。

        關鍵詞 三階SISO系統(tǒng) 能控標準型 Jordan標準型 受控系統(tǒng)極點配置

        中圖分類號:TP13 文獻標識碼:A

        綜上所述,能控標準型和Jordan標準型作為系統(tǒng)的實現(xiàn)有著重要的用途——系統(tǒng)極點重新配置和狀態(tài)觀測器的設計。能控標準型和Jordan標準型是由于狀態(tài)向量選取不同造成的。能控標準型的系統(tǒng)矩陣取決于受控系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母特征多項式的降冪排列的系數(shù)。而Jordan標準型的系統(tǒng)矩陣則取決于分母特征多項式特征根的分布情況。極點配置和狀態(tài)觀測器設計是改變系統(tǒng)動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能的關鍵,同時也是現(xiàn)代控制理論關于系統(tǒng)設計教學方面的兩大重點。對于SISO系統(tǒng),可以利用輸出反饋環(huán)節(jié)使得輸出變量的變化跟隨系統(tǒng)給定量,然而SISO系統(tǒng)的輸出量畢竟不能代表系統(tǒng)(維)中每一個狀態(tài)變量的變化,有必要在系統(tǒng)總體結構優(yōu)化設計時考慮使用能控標準型和Jordan標準型來進行系統(tǒng)極點的配置。

        參考文獻

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