裴洲奇

摘 要 線性定常連續(xù)三階單輸入單輸出受控系統(tǒng)包含三個狀態(tài)變量，本文主要研究對其中每一個狀態(tài)變量[ ]設立必要的狀態(tài)負反饋，使該系統(tǒng)在狀態(tài)完全可控的前提下，完成系統(tǒng)極點在復平面內(nèi)的任意重新配置。能控標準型和Jordan標準型在系統(tǒng)極點重新配置中有著重要。極點的重新配置是為了讓系統(tǒng)獲得更加理想的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性，達到最佳的控制效果。

關鍵詞 三階SISO系統(tǒng) 能控標準型 Jordan標準型 受控系統(tǒng)極點配置

中圖分類號：TP13 文獻標識碼：A

綜上所述，能控標準型和Jordan標準型作為系統(tǒng)的實現(xiàn)有著重要的用途——系統(tǒng)極點重新配置和狀態(tài)觀測器的設計。能控標準型和Jordan標準型是由于狀態(tài)向量選取不同造成的。能控標準型的系統(tǒng)矩陣取決于受控系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母特征多項式的降冪排列的系數(shù)。而Jordan標準型的系統(tǒng)矩陣則取決于分母特征多項式特征根的分布情況。極點配置和狀態(tài)觀測器設計是改變系統(tǒng)動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能的關鍵，同時也是現(xiàn)代控制理論關于系統(tǒng)設計教學方面的兩大重點。對于SISO系統(tǒng)，可以利用輸出反饋環(huán)節(jié)使得輸出變量的變化跟隨系統(tǒng)給定量，然而SISO系統(tǒng)的輸出量畢竟不能代表系統(tǒng)（維）中每一個狀態(tài)變量的變化，有必要在系統(tǒng)總體結構優(yōu)化設計時考慮使用能控標準型和Jordan標準型來進行系統(tǒng)極點的配置。

參考文獻

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