你能想象嗎？距離自動(dòng)駕駛汽車全面上路的時(shí)間越來(lái)越近。通用凱迪拉克事業(yè)部預(yù)計(jì)在2015年大規(guī)模生產(chǎn)半自動(dòng)汽車，并預(yù)期在2020年生產(chǎn)全自動(dòng)汽車。奧迪和寶馬公司也各自展示了自動(dòng)駕駛汽車的概念，而且，奧迪和斯坦福大學(xué)合作，試驗(yàn)了改進(jìn)版的派克峰。與此同時(shí)，谷歌也在全力發(fā)展自動(dòng)駕駛汽車，并成功通過(guò)豐田普銳斯混合動(dòng)力車自動(dòng)行駛30萬(wàn)英里（482，802公里）。谷歌正積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車在內(nèi)華達(dá)州的合法化，緊隨其后的是加利福尼亞州，同時(shí)，谷歌也在努力游說(shuō)華盛頓的國(guó)會(huì)議員。

盡管這些聽(tīng)起來(lái)很科幻，但通過(guò)目前現(xiàn)實(shí)社會(huì)中所進(jìn)行的一系列測(cè)試，我們可以勾勒出未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車的一些軌跡。

自動(dòng)駕駛汽車普及的最大障礙被認(rèn)為是在于基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)。但I(xiàn)EEE高級(jí)會(huì)員，意大利帕爾馬大學(xué)計(jì)算機(jī)工程教授Alberto Broggi認(rèn)為事實(shí)恰恰與此相反，他認(rèn)為現(xiàn)有的兩種模式的自動(dòng)駕駛汽車需要的基礎(chǔ)設(shè)施會(huì)比以往要少。他在2010年領(lǐng)導(dǎo)的一個(gè)無(wú)人駕駛試驗(yàn)項(xiàng)目中，兩輛無(wú)人駕駛汽車成功完成了從羅馬至上海逾12，875公里的里程。

不過(guò)，Broggi解釋了他眼中不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)及其技術(shù)成熟的程度。他還補(bǔ)充到，一旦自動(dòng)駕駛汽車在路面上大量出現(xiàn)，基礎(chǔ)設(shè)施作為集中通訊系統(tǒng)將會(huì)變得至關(guān)重要，并產(chǎn)生巨大影響。這也許會(huì)導(dǎo)致交通燈、車速限制甚至駕照都不復(fù)存在。他認(rèn)為：“離開(kāi)基礎(chǔ)設(shè)施獨(dú)立存在的自動(dòng)駕駛汽車所帶來(lái)的收益將會(huì)很有限。它們能夠查找并避開(kāi)障礙物，自動(dòng)按照路線行駛。但高效的自動(dòng)運(yùn)行要求車輛之間做到相互協(xié)作?！?/p>

Broggi目前正在進(jìn)行一個(gè)自動(dòng)駕駛的項(xiàng)目研究，汽車配備了攝像頭和雷達(dá)用來(lái)感知周圍的環(huán)境，同時(shí)借此對(duì)車輛的運(yùn)行發(fā)出指令?！拔覀円呀?jīng)在羅馬（首次在市中心）測(cè)試過(guò)這種汽車、其測(cè)試結(jié)果非常好。自動(dòng)駕駛汽車可以在完全無(wú)人干預(yù)的情況下，自動(dòng)適應(yīng)紅綠燈、轉(zhuǎn)彎、行人、十字路口等障礙。這是繼2010年自動(dòng)駕駛汽車完成從羅馬到上海旅程后的又一測(cè)試?！?Broggi說(shuō)。

目前，一種正在開(kāi)發(fā)中的新型車間通信（V2V）模式正在位于安阿伯市的美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局的試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行試驗(yàn)，它使汽車之間實(shí)現(xiàn)共享情景數(shù)據(jù)以避免發(fā)生碰撞。與此同時(shí)，沃爾沃正在歐洲試驗(yàn)有望使駕駛變得更高效的“公路列車”概念。減少車輛之間的車距，能夠使公路同時(shí)容納更多的通行車輛，同時(shí)，空氣動(dòng)力學(xué)產(chǎn)生的漂移效應(yīng)將使自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)一步降低油耗。

同時(shí)，汽車與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信（V2I）幫助汽車向中央站點(diǎn)傳送自己的位置、目的地以及計(jì)劃路線等信息。Broggi補(bǔ)充，這樣車輛間可以相互協(xié)調(diào)并共享關(guān)于車流和路線的有關(guān)信息。Broggi認(rèn)為，“假如所有的車輛都實(shí)現(xiàn)了通訊聯(lián)系，并且中央站點(diǎn)掌握他們確切的位置和目的地，那么中央站點(diǎn)就能夠直接調(diào)控這些進(jìn)入到十字路口的車輛的速度，使他們不會(huì)發(fā)生碰撞。同時(shí)，中央站點(diǎn)可以優(yōu)化車輛的通行，使車輛依次有序地通過(guò)十字路口。在這種情況下，車輛間的協(xié)作達(dá)到了較高的層次，不再需要交通燈的存在?！睔W洲已經(jīng)在進(jìn)行整合了V2V 和V2I通訊（統(tǒng)稱為V2X）的實(shí)驗(yàn)，在實(shí)驗(yàn)中，我們可以看到這種協(xié)作的雛形。

IEEE認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車大規(guī)模應(yīng)用的最大障礙與技術(shù)無(wú)關(guān)，而與公眾的接受程度有關(guān)。盡管一般的司機(jī)可能會(huì)充分利用自動(dòng)駕駛汽車的優(yōu)勢(shì)，比如提高燃料效率和安全性，減少交通壓力等，但這些可能還不足以讓他們放棄控制車輛的權(quán)利。不過(guò)，IEEE會(huì)員、阿拉斯加大學(xué)安克雷奇分校計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工程系副教授Jeffrey Miller對(duì)此表示樂(lè)觀，“在未來(lái)28年里自動(dòng)化技術(shù)將在‘滾雪球效應(yīng)的作用下被越來(lái)越多的人所接受，無(wú)人駕駛汽車將成為未來(lái)路面的霸主。”