王 悅,王春雨
(海軍工程大學 海洋電磁環(huán)境研究所,湖北 武漢430033)
在低空海面上大氣波導是經常出現的一種異常大氣折射現象。大氣波導對海面無線電信息系統(tǒng)的傳播有重要影響,例如影響雷達、測控系統(tǒng)、遙感等電子武器系統(tǒng)的工作性能[1]。海洋環(huán)境中通常存在3類大氣波導,即表面波導、懸空波導和蒸發(fā)波導[2],可通過獲取大氣折射指數垂直分布廓線來確定其波導的存在和厚度,而大氣折射指數主要由溫度、相對濕度和氣壓3個參數決定。
對于大氣折射指數的測量,目前已發(fā)展出各種點探測設備以滿足折射指數時空變化研究的需要。常見的點探測設備主要有微波折射率儀、氣球探空儀[3]等。但大多存在功耗高、架設不便、無法同時測量多點數據及成本高等缺點。本系統(tǒng)較好地克服了上述缺點,且使用方便,可同時測量多點數據,且精度高、功耗低。
數據采集板主要由微控制器、溫度傳感器、濕度傳感器和氣壓傳感器組成,如圖1所示。
圖1 數據采集板硬件結構
圖2 手持接收終端硬件結構
由于大氣中,尤其是海面上空,溫濕壓各項指標均可能在短時間內發(fā)生變化,而微小的變化即會對電磁波的傳播特性造成較大影響,這便要求本系統(tǒng)能夠準確、快速地測量出該變化。因此本系統(tǒng)需要精度高,響應快的傳感器。國內市場上的測量溫濕度數字型傳感器雖種類繁多、開發(fā)方便,但響應時間均較長,不符合本系統(tǒng)要求,故考慮使用熱敏電阻和濕敏電容等器件。
綜合考慮精度、響應時間、開發(fā)難度等因素,系統(tǒng)采用愛爾蘭Betatherm公司生產的I系列高精度熱敏電阻30K5A1A[4]。濕度傳感器采用法國Humirel公司的HS1110/1101[5]。氣壓傳感器采用芬蘭VTI公司生產的一款測量絕對氣壓的高精度數字式氣壓傳感器SCP1000-D01[6]。
由于傳感器的輸出既有數字信號,也有模擬信號。模擬信號需通過A/D轉換器轉換為數字信號,而增加專門的A/D轉換器會使成本變大,同時電路也將變得復雜。因此考慮采用集成A/D轉換器的微控制器。同時由于單獨增加通信模塊同樣會使電路變復雜,成本變大,開發(fā)難度增加,微控制器的選擇應集A/D轉換、通信、微處理器于一體,綜合考慮采用TI公司的CC2530F256芯片[7],該芯片無線通信基于ZigBee技術[8]。ZigBee協(xié)議是一種近距離、低復雜度、低功耗、低數據速率、低成本的無線網絡技術,其使用中的便捷性,適用于無線傳感網絡。
在此僅給出測溫、濕、壓的電路圖,分別如圖3~圖5所示。
圖3 溫度測量電路圖
圖4 濕度測量電路
圖5 氣壓測量電路
手持數據接收終端主要由微控制器、顯示屏和鍵盤組成,組成框圖如圖2所示。微控制器采用TI公司的CC2530F256,顯示模塊采用北京維信諾科技有限公司的VGG12864L[9]。鍵盤采用常用的4×4矩陣鍵盤,可有效提高單片機系統(tǒng)中I/O引腳的利用率。
CC2530芯片開發(fā)采用IAR Assembler for 8051,7.51A/W32(7.51.1.3)集成開發(fā)環(huán)境。該環(huán)境將工程管理器、編輯器、8051C/C++編譯器、8051匯編器、鏈接器、庫管理工具和調試工具完全集成,可支持CC2530芯片的變成要求,為其提供配置文件。并可將程序下載至CC2530芯片中,方便調試。
ZigBee的節(jié)點有協(xié)調器、路由器和終端節(jié)點3種類型。網絡的拓撲結構一般有3種形式:星形拓撲、樹形拓撲和網狀拓撲。
協(xié)調器負責建立網絡,并讓其他類型節(jié)點加入網絡;路由器負責在同一網絡內轉發(fā)信息以及允許終端節(jié)點通過自身加入網絡;終端節(jié)點只負責發(fā)送和接收信息。星形拓撲是最簡單的一種拓撲形式,包含一個協(xié)調器和若干個終端節(jié)點;樹形拓撲包含一個協(xié)調器以及若干個路由器和終端節(jié)點;網狀拓撲和樹形拓撲的節(jié)點類型相同,但通信規(guī)則更加靈活,例如可在路由器與路由器之間通信。
本系統(tǒng)采用星形拓撲,首先由一個節(jié)點用作協(xié)調器建立網絡,其他節(jié)點作為終端節(jié)點加入網絡。
數據采集板軟件的主流程如圖6所示。手持終端的軟件主流程如圖7所示。
圖6 數據采集板軟件流程圖
圖7 手持接收終端軟件流程圖
選用江蘇無線電科學研究所有限公司的ZQZCY移動式自動氣象站來對比本系統(tǒng)的各項指標,該自動氣象站精度高、可靠性好。自動氣象站溫濕壓傳感器的具體技術指標如表1所示。
表1 自動氣象站溫濕壓技術指標
通過軟件延時將3個傳感器均設置為1 s輸出一次數據,但由于自動氣象站輸出頻率為1 min一次,因此將本系統(tǒng)1 min內的平均數據與自動氣象站相應的輸出數據相比較。
圖8是該樣本數據的溫度曲線結果,從對比曲線可看出,熱敏電阻30K5A1A在相對恒溫的條件下的測溫效果較好,與自動氣象站溫度探頭測得的溫度接近。本系統(tǒng)輸出的平均溫度值為21.94℃,所測數據的方差為0.002 4,說明數據穩(wěn)定,波動較小。且可看出,-0.1℃的絕對誤差是隨機出現的。
圖8 溫度曲線比較
圖9所示是在中等濕度條件下兩個系統(tǒng)之間的濕度曲線比較,本系統(tǒng)所測數據的平均值為61.33 %,方差為0.22,較為穩(wěn)定,誤差也是隨機出現的。
圖9 中等濕度條件下的濕度曲線比較
氣壓數據一般提取實驗開始15 min后的數據,因為此時溫度和氣壓已趨于穩(wěn)定。圖10為兩系統(tǒng)之間的曲線比較結果。可以看出,系統(tǒng)輸出的氣壓平均值為1 014.24 hPa,方差為0.002 5,較為穩(wěn)定,但氣壓輸出整體上要比自動氣象站輸出的氣壓值高約2.09 hPa,可能存在系統(tǒng)誤差,因此可對氣壓輸出值進行修正。
圖10 氣壓曲線比較
文中主要介紹了大氣折射率剖面數據采集系統(tǒng)的硬件設計及軟件流程,使用該系統(tǒng)進行實地測量,并與自動氣象站輸出數據進行比較。結果證明,本系統(tǒng)具有體積小、重量輕、可同時測量多點數據、測量精度高、功耗低等優(yōu)點,適用于便攜式氣象數據的采集。
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[7]Anlog Device.CC253x system-on-chip solution for 2.4 GHz IEEE 802.15.4 and ZigBee applications[M].USA:Anlog Device,2009.
[8] 高守瑋,吳燦陽.ZigBee技術實踐教程[M].北京:北京航空航天大學出版社,2009.
[9] 北京維信諾科技有限公司.VGG12864L technology specification[EB/OL].(2009-06-01)[2012-03-05]http://www.visionox.com.