□ 劉春林 □ 肖柳蔭 □ 夏海根 □ 鄭 健

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自動裝卸工件裝置是自動機床不可缺少的輔助裝置，慣稱自動上下料裝置，它所完成的工作包括將工件自動安裝到機床夾具上，加工完成后從夾具中卸下工件。其中的重要部分在于自動上料過程所用的各種機構(gòu)和裝置，而卸料機構(gòu)在結(jié)構(gòu)上比較簡單，在工作原理上與上料機構(gòu)有相同之處，所以一般所說自動上料裝置通常都包括卸料機構(gòu)在內(nèi)。

1 自動上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理

為了實現(xiàn)機床自動加工循環(huán)，須經(jīng)一定的改裝和添置某些自動化機構(gòu)，在機床上配備自動上料裝置。根據(jù)機床上配置上料裝置的具體情況，送料器也可以作上下或傾斜的直線往復(fù)運動。這時為了可靠地送料，其夾持部分一般宜采用夾爪的型式，如圖1專用自動車床上的上料機構(gòu)。由于機床上的前后刀架都需要用來安裝刀具，所以送料器支架安裝在主軸箱頂部。送料器以燕尾導(dǎo)軌安裝在支架上，并用油缸驅(qū)動作上下往復(fù)運動。送料器的下端為夾持部分，它由V形塊、活動夾爪10、11以及彈簧所組成。送料器上下行程的終點位置，用擋塊和兩個限位螺釘3與6來限制。

當(dāng)送料器帶著工件（閥桿）從料槽末端向下移動到主軸中心線以后，由上料桿將工件推入主軸夾頭。由于工件的桿身朝前，其頭部被送料器夾爪擋住，所以要求在桿部被推入夾頭一定長度后，送料器先向上退出，然后上料桿再次向前將工件向夾頭內(nèi)頂進到規(guī)定的長度。為此，在上料桿座內(nèi)有兩個活塞，活塞滑套在活塞的桿上，開始推料時從后管道a進油，活塞的前端推著活塞一齊向前；等到活塞的大端被油缸端面擋住以后，上料桿停止向前，送料器向上退出，然后從前管道b進油。一方面使活塞向后退回，另一方面將活塞繼續(xù)向前推進，直到擋塊壓上行程開關(guān)為止。

為了保證工作安全，設(shè)有終點開關(guān)，當(dāng)上料桿處于后退終點、壓合開關(guān)時，送料器才能向前。

2 結(jié)束語

在機床各種具體自動上料裝置中，為了完成預(yù)定的裝卸工作，不一定需要全部具備上述機構(gòu)。在最簡單的情況下，甚至可以依靠工件的自重從料倉經(jīng)過輸料槽直接進入機床的加工位置而不需要其它機構(gòu)。例如在無心磨床上用通過法磨削工件，有時自動上料裝置只具備一個輸料槽和一個推料桿。在自動裝卸過程比較復(fù)雜的情況下，則需根據(jù)具體條件和要求，例如工件的形狀特性、機床和夾具的具體情況、自動上料裝置在機床上的配置和動力源情況等，靈活地應(yīng)用各種機構(gòu)的工作原理，設(shè)計出既能完成裝卸料動作，又能保證工作可靠的上料機構(gòu)。

▲圖1 自動車床上料機構(gòu)

［1］ 路甬祥.液壓氣動技術(shù)手冊［M］.北京：機械工業(yè)出版社，2002.

［2］ 周驥平，林崗.機械制造自動化技術(shù)［M］.北京：機械工業(yè)出版社，2003.

［3］ 李向明，談宇.機床自動化與自動線［M］.北京：機械工業(yè)出版社，1981.

［4］ 俞啟容.機床液壓傳動［M］.北京：機械工業(yè)出版社，1983.

［5］ 馬福昌.金屬切削原理及應(yīng)用［M］.濟南：山東科技出版社，1983.