長沙師范學校（專科）電子信息工程系 劉紅平

1.控制要求

(1)初始狀態(tài)：裝置投入運行時，液體A、B閥門關閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關閉。

(2)啟動操作：按下啟動按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作。

(3)液體A閥門打開，液體A流入容器。當液面到達SL2時，SL2接通，關閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達SL1時，關閉液體B閥門，攪勻電機開始攪勻。攪勻電機工作6秒后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當液面下降到SL3時，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關閉，開始下一周期。

圖1

圖2

(4)停止操作：按下停止按鈕SB2后，在當前的混合液操作處理完畢后，才停止操作(停在初始狀態(tài)上)。

2.程序設計

2.1 設計說明

通過一個控制面板來模擬裝置，為兩種液體混合模擬裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液體A、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪勻電機。

此面板中，液面?zhèn)鞲衅饔免o子開關來模擬，啟動、停止用動合按鈕來實現(xiàn)，液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的打開與關閉以及攪勻電機的運行與停轉用發(fā)光二極管的點亮與熄滅來模擬(如圖1)。

2.2 液體混合裝置輸入輸出口分配表

SB1 SB2 SL1 SL2 SL3 X0 X1 X2 X3 X4輸入接線YV1 YV2 YV3 YKM Y0 Y1 Y2 Y3輸出接線

2.3 液體混合裝置PLC控制梯形圖(如圖2)

3.程序說明

根據(jù)控制要求編寫的梯形圖分析其工作過程。

3.1 啟動操作：按下啟動按鈕SB1，X000的動合觸點閉合，M100產(chǎn)生啟動脈沖，M100的動合觸點閉合，使Y000保持接通，液體A電磁閥YV1打開，液體A流入容器。

3.2 當液面上升到SL3時，雖然X004動合觸點接通，但沒有引起輸出動作。

3.3 當液面上升到SL2位置時，SL2接通，X003的動合觸點接通，M103產(chǎn)生脈沖，M103的動合觸點接通一個掃描周期，復位指令RST Y000使Y000線圈斷開，YV1電磁閥關閉，液體A停止流入；與此同時，M103的動合觸點接通一個掃描周期，保持操作指令SET Y001使Y001線圈接通，液體B電磁閥YV2打開，液體B流入。

3.4 當液面上升到SL1時，SL1接通，M102產(chǎn)生脈沖，M102動合觸點閉合，使Y001線圈斷開，YV2關閉，液體B停止注入，M102動合觸點閉合，Y003線圈接通，攪勻電機工作，開始攪勻。攪勻電機工作時，Y003的動合觸點閉合，啟動定時器T0，過了6秒，T0動合觸點閉合，Y003線圈斷開，電機停止攪動。當攪勻電機由接通變?yōu)閿嚅_時，使M112產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖，M112的動合觸點閉合，Y002線圈接通，混合液電磁閥YV3打開，開始放混合液。

3.5 液面下降到SL3，液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變?yōu)閿嚅_，使M110動合觸點接通一個掃描周期，M201線圈接通，T1開始工作，2秒后混合液流完，T1動合觸點閉合，Y002線圈斷開，電磁閥YV3關閉。同時T1的動合觸點閉合，Y000線圈接通，YV1打開，液體A流入，開始下一循環(huán)。

3.6 停止操作：按下停止按鈕SB2，X001的動合觸點接通，M101產(chǎn)生停止脈沖，使M200線圈復位斷開，M200動合觸點斷開，在當前的混合操作處理完畢后，使Y000不能再接通，即停止操作。

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