王 雙 韓冰冰
(許昌職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機電工程系,河南 許昌 461000)
目前,對電網(wǎng)中繼電保護系統(tǒng)的校驗仍然處于裝置級水平,即僅僅對單臺(套)繼電保護設(shè)備進行硬件性能、邏輯功能、動作特性等方面的檢驗,而對于關(guān)系到繼電保護設(shè)備能否正確動作的整定值的合理性及準(zhǔn)確性無法進行檢驗。由于電力系統(tǒng)故障的瞬時性、突發(fā)性、破壞性以及故障過程的不可逆轉(zhuǎn)性,現(xiàn)有的技術(shù)手段尚不能對電網(wǎng)各級保護定值進行系統(tǒng)的檢驗。
在電力系統(tǒng)的發(fā)展歷程中,仿真一直發(fā)揮著積極的作用。近十年來,由于計算機軟硬件技術(shù)的飛速發(fā)展,電力系統(tǒng)數(shù)字仿真取得了許多突破性進展,電力系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展非常顯著,應(yīng)用面也更加廣泛。事實上電力系統(tǒng)仿真已覆蓋了電力系統(tǒng)規(guī)劃、設(shè)計、測試及運行的全過程。
DDRTS(數(shù)字動態(tài)實時仿真系統(tǒng))是基于微機的實時數(shù)字仿真系統(tǒng),集系統(tǒng)仿真和實時測試功能于一體,是全數(shù)字化的動態(tài)模擬實驗及測試系統(tǒng)。DDRTS 可以準(zhǔn)確模擬電力系統(tǒng)的電磁暫態(tài)和機電暫態(tài)過程,不僅是研究電力系統(tǒng)規(guī)劃、設(shè)計、運行的強有力工具,而且可應(yīng)用于裝置的實時閉環(huán)測試。DDRTS 為提高電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行水平發(fā)揮了積極作用。
DDRTS 包括豐富的電力系統(tǒng)元件模型,如發(fā)電機、勵磁機及勵磁調(diào)節(jié)裝置、電動機、變壓器、負(fù)荷、斷路器等,能根據(jù)系統(tǒng)的實際情況設(shè)置仿真元件具體參數(shù)、接線的方式等,并對一次系統(tǒng)的參數(shù)做出精確的分析計算,使得輸出與實際系統(tǒng)相同的電壓和電流波形。用戶可以通過圖形界面對一次系統(tǒng)的運行情況進行監(jiān)測,并且可以修改電路和元件的參數(shù),靈活的改變一次接線方式,從而對實際系統(tǒng)的運行情況進行完整的精確的模擬仿真。
3.2.1 建模原理
圖形化的仿真支撐平臺系統(tǒng)是電網(wǎng)二次系統(tǒng)各種保護繼電器的數(shù)字化模型的構(gòu)建以及驅(qū)動運行的平臺工具。
電力系統(tǒng)的二次系統(tǒng)部分種類繁多而又結(jié)構(gòu)復(fù)雜,包含多種不同的設(shè)備,我們將工作方式和功能相同的設(shè)備化為一類,用一段代碼來描述這些設(shè)備存在的共性,而將其特性部分分離出來,用其它參數(shù)來表示,那么這段能描述設(shè)備共性的代碼就稱為算法,共性是一成不變的,但特性因設(shè)備而異。
實際設(shè)備之間是相互聯(lián)系的,它們之間存在某些信息交換和連接。那就意味著仿真系統(tǒng)中的模塊與模塊之間存在相互聯(lián)系,只要將輸入變量名與輸出變量名設(shè)置為同一名稱,也就在這對輸入、輸出點之間建立了連接,就能夠?qū)崿F(xiàn)信息交換,將上一模塊的運算結(jié)果傳遞為下一模塊。
3.2.2 圖形化模型的構(gòu)建
圖形化建模主要包括算法圖元管理以及圖形化模型構(gòu)建兩部分:
算法圖元管理主要是實現(xiàn)算法的分類管理、算法圖元信息編輯定義、算法圖元管腳的定義、算法輸入輸出與圖元輸入輸出管腳的對應(yīng)關(guān)系以及算法其它屬性的定義等;圖形化模型構(gòu)建則是用算法圖元形成模型特定的圖形化的模塊,用圖形化方式建立模型、編輯模型、調(diào)試模型。
系統(tǒng)采用面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計方法,將算法圖元定義為一個類,該類為圖元集合類,即算法圖元是由多個單一圖元甚至復(fù)雜圖元組成,如果多個模塊構(gòu)成的模型是一個復(fù)雜圖元,則可以很方便地將該模型也定義為一個算法。
在運行狀態(tài)下每個模塊都動態(tài)顯示模型運行中輸入輸出量的值,對于連接邏輯量的連接線,還根據(jù)邏輯狀態(tài)變化連接線的顏色,并且對于各個輸入輸出變量,可以用多種方式監(jiān)視其變化過程。
在本系統(tǒng)中采用DDRTS 構(gòu)建電網(wǎng)一次系統(tǒng)的精確模型,并采用電磁暫態(tài)算法;而二次系統(tǒng)繼則采用國內(nèi)先進的圖形化仿真支撐平臺系統(tǒng)構(gòu)建各種保護設(shè)備的數(shù)字化模型,兩系統(tǒng)通過實時數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換以及相互指令控制。利用計算機仿真這一先進的技術(shù)手段對電網(wǎng)的第二道防線進行模擬。
DDRTS 將通過電磁暫態(tài)計算出的每個步長的運算結(jié)果送入實時數(shù)據(jù)庫,系統(tǒng)中的保護裝置只能從實時數(shù)據(jù)庫中獲取數(shù)據(jù)。一旦保護裝置發(fā)生動作,相應(yīng)的動作信息將通過指令傳遞給DDRTS 系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)計算完一個步長后,將數(shù)據(jù)寫入實時數(shù)據(jù)庫,并通知二次系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù),并等待二次系統(tǒng)的響應(yīng)。二次系統(tǒng)得到通知后,從數(shù)據(jù)庫獲取數(shù)據(jù)進行計算,同時將獲取信息的時間告訴各個模塊,由各模塊自行處理,并將計算結(jié)果寫入實時數(shù)據(jù)庫中,而后通知一次系統(tǒng)讀取并進行下一步長的計算。
在構(gòu)建二次系統(tǒng)模型時,需要與一次系統(tǒng)建立聯(lián)系,實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,實際上是與實時數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)交換。由于仿真系統(tǒng)采用了接口算法的方式。,樣在用接口算法生成模塊時,只要選擇相應(yīng)的一次設(shè)備如開關(guān)名稱、母線名稱就能實現(xiàn)與一次系統(tǒng)的連接。
在仿真支撐平臺系統(tǒng)上對一個開關(guān)的保護建立在同一個圖頁上,這樣在一次系統(tǒng)圖上點擊開關(guān),查看其保護配置時,將給仿真支撐平臺系統(tǒng)發(fā)送圖頁調(diào)出命令,在仿真支撐平臺系統(tǒng)上將自動顯示該開關(guān)所配保護信息。
本項目提出了在建立電網(wǎng)一次精確模型的基礎(chǔ)上,進一步建立二次系統(tǒng)的主要構(gòu)成元件——各種保護繼電器的數(shù)字化模型,從而搭建整個電網(wǎng)系統(tǒng)的數(shù)字化模型,利用計算機仿真這一先進的技術(shù)手段對電網(wǎng)的第二道防線進行模擬,使二次系統(tǒng)定值配置合理性、準(zhǔn)確性無法全面驗證的難題從根本上得到解決,能有效避免因整定失誤造成不可預(yù)見的電網(wǎng)事故。
[1]李志興,蔡澤祥,許志華;繼電保護裝置動作邏輯的數(shù)字仿真系統(tǒng).電力系統(tǒng)自動化,2006,30(14).
[2]郭征,賀家李,楊洪平;.電力系統(tǒng)故障時繼電保護裝置動態(tài)特性的數(shù)字仿真,電力系統(tǒng)自動化,2003,27(11):38-40.