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        用對稱映射ARMA模型的零極點研究子波相位對反射系數(shù)序列反演的影響

        2013-04-11 07:53:36張亞南戴永壽魏玉琴丁進(jìn)杰張漫漫
        地球物理學(xué)報 2013年6期
        關(guān)鍵詞:反褶積子波反射系數(shù)

        張亞南,戴永壽,陳 健,魏玉琴,丁進(jìn)杰,張漫漫

        中國石油大學(xué)(華東)信息與控制工程學(xué)院,山東東營 257061

        1 引 言

        地震子波提取是地震資料處理和地震解釋的重要組成部分,但子波提取過程中子波相位往往估計不準(zhǔn)確,嚴(yán)重影響地震反演處理和地震解釋.針對地震子波相位提取的問題,相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)者做了大量研究.唐斌等[1]將子波相位分成最小相位和最大相位兩個部分,通過高階累積量方法將二者恢復(fù),從而提取子波相位.伊振林等[2]利用延遲因子構(gòu)建混合相位濾波器進(jìn)行混合相位反褶積,通過最小熵準(zhǔn)則和Lp范數(shù)約束反褶積結(jié)果,進(jìn)而獲取最佳濾波器和子波相位.崔慶輝等[3]通過地震道自相關(guān)提取子波振幅,利用雙譜法提取子波相位,最終重構(gòu)出混合相位的地震子波.但在實際應(yīng)用過程中,以上方法很難得到精確結(jié)果,以至于造成反演結(jié)果的失真.為改善反演結(jié)果,國內(nèi)外科研人員提出了多種相位校正方法.Levy等[4-5]假設(shè)提取的子波與真實子波的差異為不依賴于頻率的常數(shù),采用常相位校正方法對反演結(jié)果進(jìn)行校正,以消除子波相位估計不準(zhǔn)的影響.Wang[6-7]提出了一種基于波場下延理論的常Q反濾波方法,通過兩項指數(shù)對大地Q濾波的相位和振幅進(jìn)行校正,并給出其穩(wěn)定性的證明.到目前為止,人們提出的各種相位校正方法并不能完全有效地消除反演結(jié)果中子波相位估計不準(zhǔn)的影響,因此子波相位對反演影響的研究將成為今后的攻關(guān)課題和研究熱點.Yuan等[8]針對滑動平均(Moving average,MA)模型描述下地震子波相位估計不準(zhǔn)對反演結(jié)果影響的問題進(jìn)行了討論,并給出了多種方法評價反演結(jié)果.但由于其模型所含參數(shù)較多,造成多種相位可能性;且所用子波的長度過短,與實際子波相比具有一定差異[9].因此,本文在ARMA模型描述子波的基礎(chǔ)上,忽略噪聲等因素的影響,重點探討子波相位對反射系數(shù)序列反演結(jié)果的影響,并通過理論分析和仿真實驗研究其影響規(guī)律.

        本文首先采用在z域?qū)ΨQ映射ARMA模型零極點的方式構(gòu)造出一系列相同振幅譜、不同相位譜的子波,進(jìn)而對人工合成地震記錄進(jìn)行反射系數(shù)序列反演并對結(jié)果進(jìn)行分析,通過仿真實驗和實際地震資料處理來驗證理論分析結(jié)果.本文采用兩種方法對反演結(jié)果進(jìn)行評價,以確定出真實或準(zhǔn)確的反射系數(shù)序列.

        2 構(gòu)造不同相位譜的地震子波

        戴永壽等[10]將ARMA模型引入到地震子波的估計當(dāng)中,ARMA模型相對于MA模型具有參數(shù)吝嗇的性質(zhì),用較少的參數(shù)即可描述一個精確的子波.Robinson褶積模型[11]可用ARMA模型表示為

        其中,x(n)為地震記錄;r(n)為反射系數(shù)序列;子波AR部分的參數(shù)ai和MA部分的參數(shù)bk均為實數(shù);p為AR階數(shù),q為MA階數(shù).

        假設(shè)ARMA描述下地震子波z域變換的系統(tǒng)函數(shù)W(z)無零極點對消,則

        其中w(m)為地震子波的時間域序列,W(z)為其z域表示.由于ai和bk均為實系數(shù),因此系統(tǒng)零點ck與極點di均為實根或者共軛復(fù)根[12],A為增益常數(shù).當(dāng)z=ejω時,式(2)中子波的z域表示轉(zhuǎn)換為頻率響應(yīng),即

        3 反射系數(shù)序列反演

        在已經(jīng)構(gòu)造出一系列相同振幅譜、不同相位譜子波的基礎(chǔ)上研究子波相位不準(zhǔn)對反射系數(shù)反演的影響,首先需要找尋一個合適的反演方法.現(xiàn)有的反演方法已經(jīng)十分成熟,如最小二乘反褶積、最小熵反褶積[13]、稀疏脈沖反褶積[14]、多分辨率地震信號反褶積[15]、基追蹤反演[16]等.由于ARMA模型描述下的子波在時域表現(xiàn)為無限長脈沖響應(yīng)序列,時域反褶積處理不可避免地要對子波進(jìn)行截斷.為減少截斷誤差對反演過程影響,我們選擇譜除法在頻域進(jìn)行反褶積處理,處理結(jié)束后將頻域結(jié)果映射到時域進(jìn)行比較.

        將Robinson褶積模型經(jīng)傅里葉變換可得

        其中X(ejω)、W(ejω)和R(ejω)分別為地震記錄、地震子波和反射系數(shù)序列的頻域表示,則反射系數(shù)序列的估計可表示為

        由式(14)可知,子波相位估計不準(zhǔn)的反褶積結(jié)果中會殘留一個純相位濾波器,即反射系數(shù)序列反演的結(jié)果為真實反射系數(shù)序列與一個純相位濾波器的褶積,且此純相位濾波器的相位譜為真實子波和估計子波相位譜之差.估計的反射系數(shù)序列應(yīng)當(dāng)和真實反射系數(shù)序列具有相同的振幅譜和能量,僅相位譜存在差異.由于純相位濾波器的影響,估計的反射系數(shù)序列出現(xiàn)了相位偏移,不符合真實反射系數(shù)序列的分布規(guī)律,有可能造成假象的出現(xiàn)和分辨率的降低[8].

        4 數(shù)據(jù)仿真驗證

        為了驗證ARMA模型描述下子波相位估計不準(zhǔn)對反射系數(shù)反演結(jié)果的影響,本文使用具有四個反射系數(shù)脈沖的稀疏模型進(jìn)行實驗,其長度為1000ms,采樣頻率為1kHz,如圖1所示.其中稀疏反射系數(shù)脈沖的位置和大小分別為(200ms,1.0)、(300ms,-0.8)、(600ms,0.8)和(800ms,-1.0).

        本實驗中采用因果混合相位模型的真實子波,其ARMA描述下的差分形式為

        分別求取式(16)中AR和MA部分的根可得真實子波的極點:α1=0.8643+0.1666j,α2=0.8643-0.1666j,α3=0.3107+0.4177j,α4=0.3107-0.4177j;真實子波的零點:β1=1.2015,β2=-0.2008+0.8013j,β3=-0.2008-0.8013j.子波的時域和頻域表示如圖2所示,其中時域波形進(jìn)行了截斷處理.文中相位譜中令相位角φ∈(-π,π].

        將真實子波與反射系數(shù)序列作褶積處理合成地震記錄,合成的地震記錄如圖3所示.由于所采用的子波為ARMA模型描述,在時間域具有很強的延續(xù)性,所以圖3a中會出現(xiàn)較長的拖尾現(xiàn)象.圖3b與圖1相比,合成地震記錄的能量大部分集中在了低頻區(qū)域.

        按照第2節(jié)中所介紹的方法構(gòu)造出一系列相同振幅譜、不同相位譜的子波,其z域中零極點的分布如圖4所示.其中“○”代表零點,“×”代表極點.第一行(4a—4d)、第 二 行 和 第 三 行(4e—4l)、第 四 行(4m—4p)分別為因果、混合因果、反因果子波的零極點分布,第一列、第二列和第三列、第四列分別為最小相位、混合相位、最大相位子波的零極點分布.圖4b為真實的因果混合相位子波在z域的零極點分布.

        圖5所示為相同振幅譜不同相位譜的地震子波的時域序列和相位譜.由圖5可知,時間域各道子波具有相同振幅譜,由于相位譜的不同,在時域中表現(xiàn)出了不同的性質(zhì).圖5b中的每道波形為圖5a中相應(yīng)地震子波的相位譜,相位角φ∈(-π,π].由圖5a可以看出,1—4道子波為因果子波,其時間域響應(yīng)均在零點之后;5—12道子波為混合因果子波,在零點前后均有時間域響應(yīng);13—16道子波為反因果子波,其時間域響應(yīng)均在零點之前,其中第2道為真實子波.在實際的地震勘探過程中,子波應(yīng)當(dāng)是因果混合相位的,但由于檢波器等原因會引入少量的反因果成分,故在實際處理過程中不能單純地將子波看作僅含因果成分.由圖4和圖5a可以看出,在因果穩(wěn)定系統(tǒng)的情況下,零點均在單位圓內(nèi)為最小相位,內(nèi)外均有為混合相位,均在單位圓外為最大相位.當(dāng)系統(tǒng)為反因果時則與因果系統(tǒng)完全相反,混合因果時需要分情況討論,在此不再贅述.

        應(yīng)用構(gòu)造出的相同振幅譜不同相位譜子波對合成的地震記錄進(jìn)行反射系數(shù)序列反演,即反褶積處理.16個不同相位譜子波反褶積處理后的結(jié)果如圖6所示,其中第2道為真實子波反演結(jié)果.

        圖3 合成的地震記錄(a)時域波形圖和(b)振幅譜Fig.3 The time domain waveform(a)and amplitude spectrum(b)of synthetic seismogram

        由圖6可以看出,僅真實子波能夠完全恢復(fù)真實的反射系數(shù)序列,其余相位不準(zhǔn)的子波反演結(jié)果均在時域呈現(xiàn)出反射系數(shù)拓展的形式,不滿足真實反射系數(shù)序列的稀疏性質(zhì).如果本實驗結(jié)果滿足第3節(jié)中的結(jié)論——在子波相位估計不準(zhǔn)的情況下反射系數(shù)序列反演的結(jié)果為反射系數(shù)序列與一個純相位濾波器的褶積,則對所有估計子波進(jìn)行反射系數(shù)序列反演的結(jié)果應(yīng)當(dāng)具有相同的振幅譜,即相同的能量.根據(jù)能量在時域和頻域等價原則,計算圖6中所有反射系數(shù)序列的時域和頻域能量,其結(jié)果如表1所示,第2道為真實子波反演的能量值.

        由表1可知,不同相位子波的反演結(jié)果所含能量略有差異,其根本原因在于采用的ARMA模型為無限長脈沖響應(yīng)系統(tǒng),由于實驗用反射系數(shù)序列的長度為1000ms,在實際處理過程中進(jìn)行了截斷處理,從而產(chǎn)生截斷誤差;數(shù)值計算存在精度誤差.但估計子波與真實子波反演結(jié)果的能量值最大差異不超過0.031%,屬可接受范圍,可認(rèn)為估計子波的反演結(jié)果具有相同的能量,可初步驗證文中第3節(jié)中的結(jié)論.

        為進(jìn)一步驗證第3節(jié)中的結(jié)論,我們將求取出純相位濾波器.由式(14)可知,純相位濾波器P(ejω)=ejφW(ω)-jφ~W(ω)由以下公式得到

        若上式中分母中所估計的子波頻率響應(yīng)的某些頻率為零值時,將其用極小實數(shù)值代替以避免計算錯誤.

        純相位濾波器應(yīng)當(dāng)具有相同的單位振幅譜,并且在時域和頻域應(yīng)當(dāng)具有單位能量.圖7所示為由式(17)所計算出的純相位濾波器,每道中各個頻率的幅值均為1,圖7a為其時間域波形,圖7b為其相位譜.對圖7中所示的16個純相位濾波器進(jìn)行時域和頻域能量的求取,結(jié)果如表2所示.

        表1 不同子波反演結(jié)果的能量值Table 1 The energy inversion results with different wavelets

        表2 不同純相位濾波器的能量值Table 2 The energy of different pure-phase filters

        由表2可以看出,數(shù)值計算誤差和截斷誤差在0.03%以內(nèi),屬可接受范圍,可認(rèn)為所求得的結(jié)果在時域和頻域均具有相同的單位能量.由圖7和表2可以驗證由式(17)計算的結(jié)果為純相位濾波器.

        令真實反射系數(shù)序列激勵各純相位濾波器,所得結(jié)果如圖8所示.由圖8所得結(jié)果與圖6反射系數(shù)序列反演結(jié)果比較,二者十分相似,為進(jìn)一步驗證本文結(jié)果,將圖6與圖8數(shù)據(jù)根據(jù)相同道號求相似度,其結(jié)果如表3所示.

        由表3可以看出,反射系數(shù)序列反演的結(jié)果與真實反射系數(shù)序列激勵純相位濾波器輸出結(jié)果的相似度非常高,其中的誤差可以認(rèn)為是數(shù)據(jù)截斷誤差和數(shù)值運算精度誤差.由此可以認(rèn)為在子波相位估計不準(zhǔn)的情況下反射系數(shù)序列反演的結(jié)果為反射系數(shù)序列與一個純相位濾波器的褶積.

        為驗證純相位濾波器的相位譜為真實子波與估計子波的相位譜之差,將圖5中真實子波與各道子波的相位譜做相減運算,其結(jié)果如圖9所示.

        由圖9和圖7b對比可看出二者十分相似,為進(jìn)一步驗證二者的相似性,將圖9和圖7b中的數(shù)據(jù)按相同道求取相似度,其結(jié)果如表4所示.由表4可以看出純相位濾波器的相位譜與真實子波-估計子波的相位譜之差相一致,可以認(rèn)為,純相位濾波器的相位譜為原始子波與估計子波的相位譜之差.

        以上實驗結(jié)果表明,子波相位估計不準(zhǔn)對反射系數(shù)序列反演具有影響,反演結(jié)果為真實反射系數(shù)序列與一個純相位濾波器的褶積,且此純相位濾波器的相位譜為真實子波和估計子波的相位譜之差.

        圖8 反射系數(shù)序列激勵不同純相位濾波器的輸出結(jié)果Fig.8 The output of reflection coefficient sequences incentive different pure-phase filters

        表3 反射系數(shù)序列反演結(jié)果與純相位濾波結(jié)果的相似度Table 3 Similarity between inversion results of reflection coefficient sequences and pure-phase filter results

        表4 純相位濾波器的相位譜與原始-估計子波相位譜之差的相似度Table 4 Phase spectrums similarity between pure-phase filters and the difference of real-estimated wavelets

        圖9 真實子波與估計子波相位譜之差Fig.9 The phase spectrum difference between real wavelet and estimated wavelets

        5 反射系數(shù)序列反演結(jié)果的評價

        在實際地震信號處理過程中,反射系數(shù)序列和真實子波均為未知,真實子波的振幅譜較為容易求得,但其相位譜往往估計不準(zhǔn),造成反射系數(shù)序列反演結(jié)果的相位偏移.假設(shè)真實反射系數(shù)序列是稀疏脈沖序列,時域能量集中在數(shù)個脈沖內(nèi);子波相位不準(zhǔn)的反演結(jié)果雖然具有相同的能量,但由于改變了其相位譜,時域能量則會分散.因此應(yīng)用如下評價方法對反演結(jié)果進(jìn)行評價,以確定出真實或準(zhǔn)確的反射系數(shù)序列.

        圖10 反射系數(shù)序列的(a)變分評價結(jié)果和(b)豐度評價結(jié)果Fig.10 Evaluation results of reflection coefficient sequences with Variation(a)and Kurtosis(b)

        其中式(18)和式(19)分別稱為變分[17]和豐度[18]方法,應(yīng)用二者對本文的反射系數(shù)序列反演結(jié)果進(jìn)行評價,得到如圖10所示結(jié)果.

        由圖10可以看出,變分方法在第2道取最小值,豐度方法在第2道取最大值,表明二者均可以確定出準(zhǔn)確的反射系數(shù)序列.由于真實反射系數(shù)序列包含在反演結(jié)果中,則確定出的準(zhǔn)確反射系數(shù)序列即為真實反射系數(shù)序列.

        為驗證以上方法應(yīng)用的普遍性,假設(shè)真實子波為因果最小相位子波(第1道)、混合因果混合相位子波(第11道)、反因果最大相位子波(第16道),其反演結(jié)果與評價結(jié)果如圖11所示.

        圖11表明,在真實子波為任意相位和任意因果性的條件下,均可以通過變分和豐度方法對反演結(jié)果進(jìn)行評價,從而確定出真實或準(zhǔn)確的反射系數(shù)序列.同樣,采用驗證時域能量集中性的其它評價方法也可得到相應(yīng)的結(jié)果,在此不作一一表述.

        6 實際地震資料處理

        為驗證子波相位不準(zhǔn)對反射系數(shù)序列反演的影響規(guī)律,我們將對實際地震資料和測井所得反射系數(shù)序列進(jìn)行處理.圖12b為勝利某區(qū)塊的地震記錄,地震記錄的采樣速率為2ms,井位于第289道,圖12a為根據(jù)該井的測井?dāng)?shù)據(jù)所轉(zhuǎn)換的時域反射系數(shù)序列.

        對圖12所示的實際地震資料進(jìn)行地震子波提取.采用張廣智等[19]提出的井旁道地震子波精細(xì)提取方法結(jié)合測井資料提取井旁道子波,采用原始的統(tǒng)計性子波提取方法提取最小相位的地震子波,二者具有相同的振幅譜.子波提取結(jié)果如圖13所示.

        結(jié)合井旁道測井資料所提取的地震子波為混合因果混合相位的,而傳統(tǒng)方法所提取的地震子波為因果最小相位的,如圖13所示.二者具有相同的振幅譜,僅相位譜存在差異,為驗證本文所提理論的有效性,對二者進(jìn)行相位譜差值化處理,以構(gòu)造純相位濾波器.構(gòu)造出的純相位濾波器如圖14所示.

        應(yīng)用提取出的最小相位地震子波對實際地震記錄作反射系數(shù)反演處理,將反演結(jié)果與實際反射系數(shù)序列激勵純相位濾波器的輸出進(jìn)行比較,若二者相一致則可證明本文所提理論的有效性.測井所得實際反射系數(shù)序列與反演處理結(jié)果如圖15所示.

        對比圖15a和圖15b可知,當(dāng)子波相位估計不準(zhǔn)時,得到的反演結(jié)果與真實的反射系數(shù)序列相差甚遠(yuǎn),不能夠正確反映地層的實際信息;由于提取的子波振幅譜是準(zhǔn)確的,故地震記錄中的低頻成分經(jīng)反演后壓制的較為理想.對比圖15b和圖15c可以看出,反射系數(shù)序列激勵圖14中的純相位濾波器的輸出與最小相位子波反演的結(jié)果較為相似.對最小相位子波反演結(jié)果和反射系數(shù)序列純相位濾波結(jié)果計算相似度,其相似度為73.74%,二者具有較好的相似性.考慮到測井資料和地震道中的噪聲、深時轉(zhuǎn)換的誤差等原因,給子波反演結(jié)果和反射系數(shù)序列求取結(jié)果帶來一定誤差,二者相似度在可接受范圍內(nèi),從而表明實際數(shù)據(jù)處理結(jié)果可以驗證文中結(jié)純相位濾波器的褶積,此濾波器的相位譜為真實子波和估計子波相位譜之差.由于純相位濾波器的作用,反褶積結(jié)果破壞了真實反射系數(shù)序列的稀疏性(時域能量集中性).通過兩種方法對反演結(jié)果進(jìn)行了評價,評價結(jié)果表明二者均可確定出真實或準(zhǔn)確的反射系數(shù)序列.本文針對子波相位估計不準(zhǔn)對反射系數(shù)序列反演的影響進(jìn)行了理論分析、實驗仿真和實際地震資料處理,仿真和實際處理結(jié)果可以驗證理論結(jié)果,為后續(xù)進(jìn)一步提高反射系數(shù)序列反演結(jié)果精度指明了研究方向.

        表5 實際資料處理的變分和豐度評價結(jié)果Table 5 Variation and Kurtosis evaluation results of actual seismic data

        致 謝 感謝中國石油大學(xué)(華東)地球科學(xué)與技術(shù)學(xué)院印興耀教授和張廣智教授的大力支持,感謝中國石油大學(xué)(北京)袁三一老師的指導(dǎo)與建議.

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