付禮程,王憲成,張更云,和 穆
(1.防化研究院,北京 102205;2.裝甲兵工程學(xué)院機械工程系,北京 100072)
進氣流量測量的方法有很多,一般可分為4類:壓差式、容積式、速度式和質(zhì)量流量測量[1];而質(zhì)量流量的測量包括直接式、間接式和補償式。目前,在柴油機臺架實驗室中通常采用孔板流量計[2]測量進氣質(zhì)量流量,結(jié)果較為準(zhǔn)確;在實車上廣泛采用熱線風(fēng)速儀[3-4]和熱膜 流量計[5-6]測量進氣質(zhì)量流 量,熱線風(fēng)速儀和熱膜流量計的優(yōu)點是頻響快,可基本滿足柴油機實際工況下反應(yīng)速度的要求。裝甲車輛動力艙空間狹窄,進氣量大,進氣質(zhì)量流量傳感器無法實車安裝。本研究利用大氣壓力、環(huán)境溫度與空氣密度、黏度之間的關(guān)系,用補償方式消除不同地區(qū)空氣密度和黏度變化的影響,并通過測量進氣通道兩端進氣阻力,實現(xiàn)裝甲車輛全地域進氣質(zhì)量的測量。
選取空氣濾清器絲網(wǎng)后內(nèi)腔至三叉管入口的氣體實際流通管道進行研究,其實際結(jié)構(gòu)見圖1?,F(xiàn)將其簡化為氣體在大直徑管道D1流動至小截面管道D2,簡化后流通管道見圖2,圖中1,2兩處為壓力測量點。
對于空氣在管道的流動建立如下假設(shè)[7]:1)空氣是干燥、均勻、黏性、不可壓縮(馬赫數(shù)Ma<0.3)流體;2)空氣在此管道內(nèi)流動損失主要由兩部分組成:空氣在濾清器濾塵絲網(wǎng)后的空腔內(nèi)流動,由于管道截面突然縮小產(chǎn)生局部阻力損失;在膠皮管內(nèi)流動產(chǎn)生的沿程阻力損失。
選取圖2中1—1和2—2有效截面以及直徑為De2的管壁作為控制面,在1,2點處建立黏性流體總流的伯努利方程:
式中:ze1為1點處的高度;ze2為2點處的高度;pe1為1點處的壓力;pe2為2點處的壓力;ue1為1點處的流速;ue2為2點處的流速;ρ0為空氣的密度;g為重力系數(shù);λe為沿程阻力系數(shù);ξe為局部阻力系數(shù);le為膠皮管長度;de為膠皮管的內(nèi)徑。其中,ze1=ze2,ue1=0。
根據(jù)黏性不可壓縮流體的連續(xù)性方程可得:
式中:Ae1為1點處流道的截面積;Ae2為2點處流道的截面積;Qe為氣體體積流量。
氣體質(zhì)量流量為
式中:Ge為進氣質(zhì)量流量。
氣體流動的雷諾數(shù)為
式中:Re為雷諾數(shù);v0為運動黏度。
某型裝甲車輛柴油機Ge∈(0.20,1.24),由式(4)得Re∈(1.4×105,8.7×105),氣體流動在湍流管區(qū)。根據(jù)布拉修斯(Blasius)[1]給出沿程阻力系數(shù)為
由式(3)至式(5)得:
將式(6)按泰勒公式展開得:
式中:a0,a1和a2為待定系數(shù)。
管道阻力件截面突然縮小的局部阻力系數(shù)為
由式(1),式(2),式(7)和式(8)得:
環(huán)境條件隨海拔變化規(guī)律一般采用國際標(biāo)準(zhǔn)大氣資料數(shù)據(jù)[8](見表1)。
表1 不同海拔高度下大氣狀況
通過對空氣密度與大氣壓力進行最小二乘法擬合,得到關(guān)系式為
式中:p0為大氣壓力。
同時,依據(jù)文獻[8]提供的在標(biāo)準(zhǔn)大氣壓力下運動黏度與環(huán)境溫度數(shù)據(jù)(見表2),進行最小二乘法擬合得:
表2 標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下干空氣溫度與運動黏度關(guān)系
模擬實車進氣通道,利用抽氣裝置模擬實車柴油機進氣,測量進氣通道兩端進氣阻力,進行模型標(biāo)定試驗。試驗時大氣壓力為86.65 k Pa,環(huán)境溫度為23℃,試驗臺架見圖3。試驗設(shè)備主要包括空氣濾清器試驗臺、某型空氣濾清器1套、實車膠皮連接管、實車三通管、測壓管、孔板流量計、差壓傳感器、大氣壓力傳感器、溫度計等。
進氣質(zhì)量流量測量模型標(biāo)定試驗步驟:1)按實車裝配圖將試驗臺架連接完整;2)空氣流量按照標(biāo)定空氣流量的60%開始進行調(diào)節(jié),直至100%;3)在一定的空氣流量下,試驗臺穩(wěn)定運轉(zhuǎn)1 min后記錄阻力和其他數(shù)據(jù);4)標(biāo)定試驗從低流量至高流量,再從高流量至低流量,測量2次;當(dāng)2次測量的進氣阻力在2.94 k Pa以下時相差不大于5%,在2.94 k Pa以上時相差不大于3%時,取2次進氣阻力的算術(shù)平均值。
共進行了9組試驗,試驗結(jié)果見圖4。隨著進氣質(zhì)量流量的增大,在相同流通截面積條件下,2個測點進氣阻力隨之增大,由于空氣從測點1到測點2產(chǎn)生局部阻力損失和沿程阻力損失,所以測點2進氣阻力大于測點1。同時,在標(biāo)定工況進氣質(zhì)量流量為1.24 kg/s時,測點2與測點1進氣阻力差最大為3.35 k Pa,表明此處能量損失最大。
選 取 進 氣 質(zhì) 量 流 量 分 別 為 1.24 kg/s,0.993 kg/s和0.745 kg/s 3組數(shù)據(jù),代入式(9)中,求得系數(shù)a0=-23.49,a1=-70.16,a2=-25.58。因此,某型裝甲車輛進氣質(zhì)量流量計算式為
式中,ρ0和v0由式(10)及式(11)求得。
選取圖4中的其他組數(shù)據(jù),通過測量模型計算進氣質(zhì)量流量,試驗數(shù)據(jù)與計算結(jié)果對比見表3,計算值最大誤差為1.07%。
表3 試驗數(shù)據(jù)與計算結(jié)果對比
分別在北京與拉薩對發(fā)動機原位空轉(zhuǎn)及駕駛訓(xùn)練進行了進氣質(zhì)量流量的實車測試。測量系統(tǒng)為自行開發(fā)的進氣質(zhì)量流量測量系統(tǒng)[9]。測量系統(tǒng)包括傳感器、數(shù)據(jù)處理器以及顯示屏,采集的數(shù)據(jù)包括大氣壓力、環(huán)境溫度、空氣濾清器后壓力(測點1)、壓氣機前壓力(測點2)等。測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意見圖5。
按照某型裝甲車輛操作要求起動柴油機,預(yù)熱后(水溫T1≥40℃、油溫T2≥40℃),穩(wěn)定柴油機轉(zhuǎn)速為600 r/min,保持變速箱擋位為空擋,穩(wěn)定柴油機轉(zhuǎn)速,每間隔200 r/min對柴油機參數(shù)進行1組測試,每組測試時間為1 min,直至最高轉(zhuǎn)速2 000 r/min,然后轉(zhuǎn)速由高至低降為600 r/min,測試所得的壓力數(shù)據(jù)取2次平均值。進氣質(zhì)量流量估算結(jié)果見圖6。進氣質(zhì)量流量隨著柴油機轉(zhuǎn)速的增大而增加,在柴油機轉(zhuǎn)速為2 000 r/min時達到最大值,進氣質(zhì)量流量的計算結(jié)果與柴油機實際進氣質(zhì)量流量變化規(guī)律相符。
按照裝甲車輛駕駛訓(xùn)練規(guī)范,車輛選擇在沿河灘較大的環(huán)形跑道進行駕駛訓(xùn)練。跑道上設(shè)有土嶺、壕溝、限制路等障礙,總駕駛時間約為18 min,其進氣質(zhì)量流量分布見圖7。此次駕駛訓(xùn)練中,進氣質(zhì)量流量在0.24~0.76 kg/s之間波動,與劇烈變化的實際訓(xùn)練工況相符。
a)基于黏性流體總流伯努利方程,采用補償方式消除空氣密度和黏度變化的影響,建立了某型裝甲車輛進氣質(zhì)量流量測量模型;
b)對進氣質(zhì)量流量測量模型進行了標(biāo)定,標(biāo)定結(jié)果表明測量模型的最大誤差為1.07%,測量模型可進行實車應(yīng)用;
c)分別在北京地區(qū)和拉薩地區(qū)進行了實車應(yīng)用,結(jié)果表明,在北京地區(qū)原位空轉(zhuǎn)試驗中,進氣質(zhì)量流量隨著柴油機轉(zhuǎn)速的增大而增加,在柴油機轉(zhuǎn)速為2 000 r/min時達到最大值0.62 kg/s,在拉薩地區(qū)駕駛訓(xùn)練中,進氣質(zhì)量流量在0.24~0.76 kg/s之間波動,符合柴油機實際進氣質(zhì)量設(shè)計要求。
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